本發(fā)明涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器，特別涉及一種電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成；電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能?，F(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)不具有自動(dòng)檢測(cè)功能，也不具有顯示報(bào)警功能，安全系數(shù)低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題而提供一種方便對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的電機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)的電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一種電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器，包括底座，底座上設(shè)有第一移動(dòng)座，第一移動(dòng)座的底部設(shè)有第一移動(dòng)輪，第一移動(dòng)輪設(shè)置在底座上，第一移動(dòng)座上設(shè)有第一側(cè)板與第二側(cè)板，第一側(cè)板與第二側(cè)板的端部之間設(shè)有載物座，載物座上設(shè)有電動(dòng)執(zhí)行器；底座上設(shè)有第二移動(dòng)座，第二移動(dòng)座的底部設(shè)有第二移動(dòng)輪，第二移動(dòng)輪設(shè)置在底座上，第二移動(dòng)座上設(shè)有第一顯示器，第二移動(dòng)座的一側(cè)上設(shè)有第一加強(qiáng)板，第二移動(dòng)座的另一側(cè)上設(shè)有第二加強(qiáng)板，第二加強(qiáng)板與第一加強(qiáng)板呈豎直布置，第一加強(qiáng)板與第二加強(qiáng)板的端部之間設(shè)有運(yùn)載座；運(yùn)載座上設(shè)有第二顯示器；底座的一側(cè)上設(shè)有第一支撐板，底座的另一側(cè)上設(shè)有第二支撐板，第二支撐板與第一支撐板呈數(shù)字布置，第二支撐板與第一支撐板的端部之間設(shè)有傳感器控制箱，傳感器控制箱內(nèi)設(shè)有傳感器控制器，第一顯示器、第二顯示器分別與傳感器控制器為電連接；電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)外部設(shè)有聲敏傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與聲敏傳感器均通過信號(hào)線與傳感器控制箱連接。
進(jìn)一步地，所述第一側(cè)板與第二側(cè)板之間設(shè)有第一對(duì)接板與第二對(duì)接板。
進(jìn)一步地，所述底座的一端上設(shè)有第一限位塊，底座的另一端上設(shè)有第二限位塊。
進(jìn)一步地，所述傳感器控制箱的外表面設(shè)有由熒光油墨材料制成的熒光層。
進(jìn)一步地，所述信號(hào)線的外表面設(shè)有由熒光油墨材料制成的熒光層。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器，第一移動(dòng)座通過第一移動(dòng)輪可以在底座上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，從而方便對(duì)載物座進(jìn)行移動(dòng)，通過載物座可以對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)載；第二移動(dòng)座通過第二移動(dòng)輪可以在底座上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，從而方便對(duì)第一顯示器、第二顯示器以及傳感器控制箱進(jìn)行靈活移動(dòng)；轉(zhuǎn)速傳感器與聲敏傳感器通過信號(hào)線與傳感器控制箱連接；通過轉(zhuǎn)速傳感器可以探測(cè)電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速狀況，通過聲敏傳感器可以探測(cè)電機(jī)的發(fā)動(dòng)聲音，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)發(fā)出異樣聲音同時(shí)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不正常；通過第一顯示器可以顯示轉(zhuǎn)速傳感器傳輸過來的信號(hào)，通過第二顯示器可以顯示聲敏傳感器傳輸過來的信號(hào)；方便使用者對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的電機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)。
附圖說明
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
如圖1所示，一種電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器，包括底座11，底座11上設(shè)有第一移動(dòng)座12，第一移動(dòng)座12的底部設(shè)有第一移動(dòng)輪13，第一移動(dòng)輪13設(shè)置在底座11上，第一移動(dòng)座12上設(shè)有第一側(cè)板14與第二側(cè)板15，第一側(cè)板14與第二側(cè)板15的端部之間設(shè)有載物座16，載物座16上設(shè)有電動(dòng)執(zhí)行器19；底座11上設(shè)有第二移動(dòng)座20，第二移動(dòng)座20的底部設(shè)有第二移動(dòng)輪21，第二移動(dòng)輪21設(shè)置在底座11上，第二移動(dòng)座20上設(shè)有第一顯示器22，第二移動(dòng)座20的一側(cè)上設(shè)有第一加強(qiáng)板23，第二移動(dòng)座20的另一側(cè)上設(shè)有第二加強(qiáng)板24，第二加強(qiáng)板24與第一加強(qiáng)板23呈豎直布置，第一加強(qiáng)板23與第二加強(qiáng)板24的端部之間設(shè)有運(yùn)載座32；運(yùn)載座32上設(shè)有第二顯示器33；底座11的一側(cè)上設(shè)有第一支撐板27，底座11的另一側(cè)上設(shè)有第二支撐板28，第二支撐板28與第一支撐板27呈數(shù)字布置，第二支撐板28與第一支撐板27的端部之間設(shè)有傳感器控制箱26，傳感器控制箱26內(nèi)設(shè)有傳感器控制器25，第一顯示器22、第二顯示器33分別與傳感器控制器25為電連接；電動(dòng)執(zhí)行器19的電機(jī)主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器29，電動(dòng)執(zhí)行器19的電機(jī)外部設(shè)有聲敏傳感器30，轉(zhuǎn)速傳感器29與聲敏傳感器30均通過信號(hào)線31與傳感器控制箱26連接；第一側(cè)板14與第二側(cè)板15之間設(shè)有第一對(duì)接板17與第二對(duì)接板18；底座11的一端上設(shè)有第一限位塊34，底座11的另一端上設(shè)有第二限位塊35，傳感器控制箱26的外表面設(shè)有由熒光油墨材料制成的熒光層；信號(hào)線31的外表面設(shè)有由熒光油墨材料制成的熒光層。
本發(fā)明電機(jī)自檢自測(cè)式電動(dòng)執(zhí)行器，第一移動(dòng)座12通過第一移動(dòng)輪13可以在底座11上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，從而方便對(duì)載物座16進(jìn)行移動(dòng)，通過載物座16可以對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器19進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)載；第二移動(dòng)座20通過第二移動(dòng)輪21可以在底座11上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，從而方便對(duì)第一顯示器22、第二顯示器33以及傳感器控制箱26進(jìn)行靈活移動(dòng)；轉(zhuǎn)速傳感器29與聲敏傳感器30通過信號(hào)線31與傳感器控制箱26連接；通過轉(zhuǎn)速傳感器29可以探測(cè)電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速狀況，通過聲敏傳感器30可以探測(cè)電機(jī)的發(fā)動(dòng)聲音，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)發(fā)出異樣聲音同時(shí)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不正常；通過第一顯示器22可以顯示轉(zhuǎn)速傳感器29傳輸過來的信號(hào)，通過第二顯示器33可以顯示聲敏傳感器30傳輸過來的信號(hào)；方便使用者對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器19內(nèi)的電機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)。
其中，第一側(cè)板14與第二側(cè)板15之間設(shè)有第一對(duì)接板17與第二對(duì)接板18；所以對(duì)接更加牢固。
其中，底座11的一端上設(shè)有第一限位塊34，底座11的另一端上設(shè)有第二限位塊35，所以通過第一限位塊34與第二限位塊35還具有限位功能。
其中，傳感器控制箱26的外表面設(shè)有由熒光油墨材料制成的熒光層；信號(hào)線31的外表面設(shè)有由熒光油墨材料制成的熒光層；所以還具有熒光警示功能。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。