充電機(jī)及其充電方法和裝置及電動(dòng)汽車與流程

本發(fā)明涉及電力電子領(lǐng)域，具體而言，涉及一種充電機(jī)及其充電方法和裝置及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

目前，充電機(jī)可以用于電動(dòng)大巴和小型電動(dòng)汽車的充電中。由于電動(dòng)大巴和小型電動(dòng)汽車的電池電壓等級(jí)不同，充電機(jī)針對(duì)電動(dòng)大巴車和小型車分別設(shè)計(jì)，目前還沒有能夠覆蓋大巴車和小型車的電池電壓平臺(tái)，也即，大巴車和小型車的充電機(jī)無法通用。圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)中的一種充電機(jī)功率-電壓曲線的示意圖。如圖1所示，直流充電機(jī)可以輸出較寬的電壓范圍，理論上可以輸出0到額定電壓之間的任意電壓，但是，隨著輸出電壓的降低，充電機(jī)的輸出功率也隨之線性下降，當(dāng)輸出電壓低于額定電壓以下時(shí)，則達(dá)不到標(biāo)稱輸出功率，從而不能滿足更大功率范圍的電動(dòng)汽車的充電要求。例如，當(dāng)輸出電壓范圍在200V－750V、額定功率60KW的充電機(jī)，由于最大電流限制在額定電流80A，則當(dāng)輸出電壓為750V時(shí)，得到輸出功率為60KW，當(dāng)輸出電壓為600V時(shí)，得到輸出功率為48KW，當(dāng)輸出電壓為400V時(shí)，得到輸出功率為32KW，當(dāng)輸出電壓為200V時(shí)，得到輸出功率僅為16KW，這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到標(biāo)稱輸出功率60KW功率輸出，不能滿足電動(dòng)汽車的充電要求。

如果按照傳統(tǒng)充電機(jī)的設(shè)計(jì)方案，想要實(shí)現(xiàn)60KW恒功率輸出，也即，在輸出電壓為200V時(shí)仍然輸出60KW功率，則輸出電流要達(dá)到300A，這樣充電機(jī)內(nèi)部所有器件電流參數(shù)都要按照300A設(shè)計(jì)，而電壓參數(shù)仍然要按照750V設(shè)計(jì)，最后充電機(jī)的成本與750V*300A＝225KW的充電機(jī)的成本相同，這無疑大大增加了充電機(jī)的充電成本。另外，在標(biāo)稱功率為225KW的充電機(jī)工作在輸出功率為60KW下，效率也將大幅度降低。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中充電機(jī)的充電成本大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種充電機(jī)及其充電方法和裝置及電動(dòng)汽車，以至少解決充電機(jī)的充電成本大的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種充電機(jī)的充電方法。該充電方法包括：對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓；對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率；對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓；根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流；根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

進(jìn)一步地，對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓包括：獲取充電機(jī)的電流最小極限值；根據(jù)恒定功率和電流最小極限值確定充電機(jī)的電壓最大極限值；將第一恒定直流電壓升壓至電壓最大極限值，其中，第二恒定直流電壓包括電壓最大極限值。

進(jìn)一步地，對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓包括：獲取用于調(diào)整第一恒定直流電壓的變壓器變比；根據(jù)第一恒定直流電壓和變壓器變比獲取第二恒定直流電壓。

進(jìn)一步地，對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓包括：獲取用于調(diào)節(jié)直流輸出電壓的占空比；根據(jù)占空比對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)變化的直流輸出電壓。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種充電機(jī)的充電裝置。該充電機(jī)的充電裝置包括：第一變換單元，用于對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓；第二變換單元，用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率；第三變換單元，用于對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓；第一獲取單元，用于根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流；第二獲取單元，用于根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

進(jìn)一步地，該第二變換單元包括：獲取模塊，用于獲取充電機(jī)的電流最小極限值；確定模塊，用于根據(jù)恒定功率和電流最小極限值確定充電機(jī)的電壓最大極限值；升壓模塊，用于將第一恒定直流電壓升壓至電壓最大極限值，其中，第二恒定直流電壓包括電壓最大極限值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種充電機(jī)。該充電機(jī)包括：AC-DC變換電路，用于對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓；第一DC-DC變換電路，與AC-DC變換電路相連接，用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率；第二DC-DC變換電路，與第一DC-DC變換電路相連接，用于對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓，根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

進(jìn)一步地，該第一DC-DC變換電路包括：變壓器原邊開關(guān)，與AC-DC變換電路相連接，用于接收第一恒定直流電壓；變壓器，與變壓器原邊開關(guān)相連接，用于按照變壓器變比將第一恒定直流電壓升壓至第二恒定直流電壓；變壓器副邊開關(guān)，與變壓器相連接，用于輸出第二恒定直流電壓。

進(jìn)一步地，該變壓器原邊開關(guān)的電壓參數(shù)為第一恒定直流電壓，變壓器原邊開關(guān)的電流參數(shù)由恒定功率和第一恒定直流電壓得到。

進(jìn)一步地，變壓器副邊開關(guān)的電壓參數(shù)為第二恒定直流電壓，變壓器副邊開關(guān)的電流參數(shù)由恒定功率和第二恒定直流電壓得到。

進(jìn)一步地，該第二DC-DC變換電路包括：開關(guān)管，與第一DC-DC變換電路相連接，用于接收第二恒定直流電壓，并根據(jù)開關(guān)管的占空比對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)變化的直流輸出電壓。

進(jìn)一步地，第二DC-DC變換電路的電壓參數(shù)為電壓范圍中的電壓最大極限值，第二DC-DC變換電路的電流參數(shù)由恒定功率和電壓范圍中的電壓最小極限值得到。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該提供了一種電動(dòng)汽車。該電動(dòng)汽車包括本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)的充電裝置或充電機(jī)。

通過本發(fā)明，采用對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓；對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率；對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓；根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流；根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率，由于將第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到固定的第二恒定直流電壓，而不是為了滿足負(fù)載需求而輸出大范圍內(nèi)可調(diào)的電壓，并且對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓，實(shí)現(xiàn)寬電壓輸出，經(jīng)過電壓電流的變換作用實(shí)現(xiàn)輸出功率的恒定，提高了充電機(jī)的充電效率，解決了充電機(jī)的充電成本大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低充電機(jī)的充電成本的效果。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)中的一種充電機(jī)功率-電壓曲線的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電機(jī)的充電方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種寬電壓范圍恒功率電動(dòng)汽車充電機(jī)的主電路示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種恒功率充電機(jī)的功率-電壓曲線的示意圖；以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電機(jī)的充電裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電機(jī)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該充電機(jī)包括：AC-DC變換電路10、第一DC-DC變換電路20和第二DC-DC變換電路30。

AC-DC變換電路10，用于對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓。

充電機(jī)可以為鋰離子電池恒功率充電。AC-DC變換電路10為充電機(jī)的第一級(jí)電路，可以采用脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱為PWM)整流器或者維也納整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及控制策略，獲取充電機(jī)的交流輸入電壓，將交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓?？蛇x地，PWM整流器為三相PWM整流器，比如，采用三相380V的交流輸入電壓，直流輸出電壓恒定，比如，輸出電壓恒定在650V，最大電流為128V。其中，交流輸入電壓保持正弦，并與輸入電壓同相位。

第一DC-DC變換電路20，與AC-DC變換電路10相連接，用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率。

第一DC-DC變換電路20為充電機(jī)的第二級(jí)電路，可以為高頻隔離DC-DC變換電路，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有的充電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相同，用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第二恒定直流電壓不需要調(diào)節(jié)，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率，在該恒定功率下第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)第一電流，第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)第二電流，因而變壓器原邊開關(guān)的參數(shù)可以按照第一恒定直流電壓和第一電流確定，變壓器的副邊開關(guān)的參數(shù)可以按照第二恒定直流電壓和第二電流確定。第一DC-DC變換電路20的輸出端在恒功率下為高電壓小電流，可選地，該第二恒定直流電壓為最高電壓，可以實(shí)現(xiàn)最佳變壓器變比以及最佳諧振條件。第一DC-DC變換電路20可以采用硬開關(guān)實(shí)現(xiàn)，在固有的周期下進(jìn)行開關(guān)，也可以采用各種軟開關(guān)諧振技術(shù)，利用振蕩作用，在電壓和電流為零時(shí)使開關(guān)管打開和關(guān)閉，這樣大大減少了在開關(guān)管上的損耗，進(jìn)而提高了充電機(jī)的充電效率，避免了傳統(tǒng)充電機(jī)的輸出電壓在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以滿足負(fù)載需要的不足。

在該第一DC-DC變換電路20中，由于第二恒定直流電壓不需要調(diào)整，開關(guān)管的占空比可以始終控制在接近50％的范圍內(nèi)，直流側(cè)電流中幾乎沒有紋波，提高了充電機(jī)充電的效率。

第二DC-DC變換電路30，與第一DC-DC變換電路20相連接，用于對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓，根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

第二DC-DC變換電路30為充電機(jī)的第三級(jí)電路，可以為采用非隔離可調(diào)壓DC-DC電路，比如，降壓式變換電路(BUCK)，用于對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓，根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率，從而實(shí)現(xiàn)恒功率輸出時(shí)的電壓變換，由于BUCK電路的工作頻率很高，一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，電容充放電引起的紋波很小。其中，第二DC-DC變換電路30可以在前級(jí)輸出的恒定最高電壓以下進(jìn)行降壓變換，實(shí)現(xiàn)寬電壓范圍的輸出電壓。同時(shí)，該第二DC-DC變換電路30的電流容量設(shè)計(jì)較大，可以在低電壓下輸出較大的電流，進(jìn)而使得第二DC-DC變換電路輸出恒定功率。由于第二DC-DC變換電路30的電壓電流的變換作用，在低壓大電流輸出時(shí)第一DC-DC變換電路20是輸出仍然保持高壓小電流，并沒有增加AC-DC變換電路10和第一DC-DC變換電路20的電流容量，從而避免產(chǎn)生充電機(jī)的充電成本大幅度提高以及充電效率損失的問題。

第二DC-DC變換電路30可以通過調(diào)節(jié)開關(guān)管占空比，使輸出電壓在最高電壓和最低電壓的寬范圍之內(nèi)發(fā)生變化。為了保證第二DC-DC變換電路30輸出恒定功率，當(dāng)?shù)诙﨑C-DC變換電路30輸出最低電壓時(shí)，輸出電流應(yīng)為恒定功率下的最高電流，GIA第二DC-DC變換電路的電路參數(shù)應(yīng)按照最高電壓和最高電流確定。

該實(shí)施例通過AC-DC變換電路10對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓，通過第一DC-DC變換電路20與AC-DC變換電路10相連接，用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率，通過第二DC-DC變換電路30與第一DC-DC變換電路20相連接，用于對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓，根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率，由于將第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到固定的第二恒定直流電壓，而不是為了滿足負(fù)載需求而輸出大范圍內(nèi)可調(diào)的電壓，并且對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓，實(shí)現(xiàn)寬電壓輸出，經(jīng)過電壓電流的變換作用實(shí)現(xiàn)輸出功率的恒定，提高了充電機(jī)的充電效率，解決了充電機(jī)的充電成本大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低充電機(jī)的充電成本的效果。

作為一種可選的實(shí)施方式，第一DC-DC變換電路包括：變壓器原邊開關(guān)，與AC-DC變換電路相連接，用于接收第一恒定直流電壓；變壓器，與變壓器原邊開關(guān)相連接，用于按照變壓器變比將第一恒定直流電壓升壓至第二恒定直流電壓；變壓器副邊開關(guān)，與變壓器相連接，用于輸出第二恒定直流電壓。

第一DC-DC變換電路包括變壓器原邊開關(guān)、變壓器和變壓器副邊開關(guān)。其中，變壓器原邊開關(guān)與AC-DC變換電路相連接，用于接收第一恒定直流電壓，該變壓器原邊開關(guān)的參數(shù)可以按照第一恒定直流電壓和恒定功率下的第一電流確定。變壓器變比為高壓側(cè)繞組和低壓側(cè)繞組匝數(shù)之比，可以用于高壓側(cè)與低壓側(cè)的額定電壓之比表示，變壓器與原邊開關(guān)相連接，用于按照變壓器變比將第一恒定直流電壓升壓至第二直流電壓。變壓器副邊開關(guān)與變壓器相連接，用于輸出第二恒定直流電壓，該變壓器副邊開關(guān)的參數(shù)可以由第二恒定直流電壓和恒定功率下的第二電流確定。

作為一種可選的實(shí)施方式，變壓器原邊開關(guān)的電壓參數(shù)為第一恒定直流電壓，變壓器原邊開關(guān)的電流參數(shù)由恒定功率和第一恒定直流電壓得到。

變壓器原邊開關(guān)的參數(shù)包括電壓參數(shù)和電流參數(shù)。其中，電壓參數(shù)可以由第一恒定直流電壓確定。在該第一恒定直流電壓下，將根據(jù)恒定功率計(jì)算得到的電流確定為變壓器原邊開關(guān)的電流參數(shù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，變壓器副邊開關(guān)的電壓參數(shù)為第二恒定直流電壓，變壓器副邊開關(guān)的電流參數(shù)由恒定功率和第二恒定直流電壓得到。

變壓器副邊開關(guān)包括電壓參數(shù)和電流參數(shù)。其中，電壓參數(shù)可以由第二恒定直流電壓確定。在該第二恒定直流電壓下，將根據(jù)恒定功率計(jì)算得到的電流確定為變壓器原邊開關(guān)的電流參數(shù)。在該電壓參數(shù)和電流參數(shù)的變壓器副邊開關(guān)下，可以將輸出電壓固定在最高電壓，可以實(shí)現(xiàn)最佳變壓器變比及最佳諧振條件，提高了充電機(jī)的充電效率。

作為一種可選的實(shí)施方式，第二DC-DC變換電路包括：開關(guān)管，與第一DC-DC變換電路相連接，用于接收第二恒定直流電壓，并根據(jù)開關(guān)管的占空比對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)變化的直流輸出電壓。

第二DC-DC變換電路包括開關(guān)管，為可控開關(guān)，通過調(diào)節(jié)開關(guān)管占空比，可以使第二恒定直流電壓在最低電壓和最高電壓之間的寬范圍內(nèi)變換。為了保持輸出的功率為恒定功率，當(dāng)?shù)诙愣ㄖ绷麟妷鹤畹蜁r(shí)，對(duì)應(yīng)最高輸出電流，第二DC-DC變換電路的電路參數(shù)應(yīng)按照最高的第二恒定直流電壓和最高輸出電流。

作為一種可選的實(shí)施方式，第二DC-DC變換電路的電壓參數(shù)為電壓范圍中的電壓最大極限值，第二DC-DC變換電路的電流參數(shù)由恒定功率和電壓范圍中的電壓最小極限值得到。

第二DC-DC變換電路包括電壓參數(shù)和電流參數(shù)。獲取輸出電壓范圍中的電壓最大極限值，將電壓最大極限值確定為第二DC-DC變換電路的電壓參數(shù)；獲取電壓范圍中的電壓最小極限值，根據(jù)恒定功率和電壓最小極限值計(jì)算第二DC-DC變換電路的電流參數(shù)。

該充電機(jī)采用三級(jí)變換形式，包括AC-DC變換電路、第一DC-DC變換電路和第二DC-DC變換電路，可以在輸出電壓大范圍變化時(shí)，始終保持恒功率輸出，同時(shí)避免成本大幅度提高。本發(fā)明實(shí)施例的第一級(jí)AC-DC變換電路與傳統(tǒng)充電機(jī)完全相同，可以采用PWM整流器或者維也納整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略；第二級(jí)高頻隔離DC-DC變換電路在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上也與傳統(tǒng)充電機(jī)相同，但控制策略不同，本發(fā)明實(shí)施例的該級(jí)電路輸出電壓固定在最高電壓，可以實(shí)現(xiàn)最佳變壓器變比及最佳諧振條件；第二DC-DC變換電路可以實(shí)現(xiàn)恒功率輸出時(shí)的電壓電流變換。本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)具有輸出電壓范圍寬、在全電壓范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)恒功率輸出、體積小、重量輕、相比其它恒功率方案效率高、成本低的特點(diǎn)，適用于需要兼容電動(dòng)大巴和小型電動(dòng)汽車充電并要保持恒功率輸出的應(yīng)用場(chǎng)合，節(jié)約了充電機(jī)的充電成本，提高了充電機(jī)的充電效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電機(jī)的充電方法。需要說明的是，該實(shí)施例的充電機(jī)的充電方法可以由本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)執(zhí)行。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電機(jī)的充電方法的流程圖。如圖3所示，該充電機(jī)的充電方法包括以下步驟：

步驟S302，對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓。

在本申請(qǐng)上述步驟S302提供的技術(shù)方案中，對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓。

獲取充電機(jī)的交流輸入電壓對(duì)交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流的變換化，可以采用PWM整流器或者維也納整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及控制策略，輸出恒定的第一恒定直流電壓?？蛇x地，PWM整流器為三相PWM整流器，交流輸入電壓保持正弦，并與輸入電壓同相位。

步驟S304，對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓。

在本申請(qǐng)上述步驟S304提供的技術(shù)方案中，對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率。

在對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓之后，將第一恒定直流電壓作為輸入電壓，進(jìn)行升壓變換，可以通過高頻隔離DC-DC變換電路對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有的充電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相同。該實(shí)施例的第二恒定直流電壓為固定電壓，不需要調(diào)節(jié)，開關(guān)管的占空比可以始終控制在接近50％的范圍內(nèi)，直流側(cè)電流中幾乎沒有紋波，提高了充電機(jī)充電的效率。

第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率，在該恒定功率下第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)第一電流，第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)第二電流，在恒功率下輸出為高電壓小電流?？蛇x地，該第二恒定直流電壓固定在最高電壓，可以實(shí)現(xiàn)最佳變壓器變比以及最佳諧振條件?？梢圆捎糜查_關(guān)實(shí)現(xiàn)，在固有的周期下進(jìn)行開關(guān)，也可以采用各種軟開關(guān)諧振技術(shù)，利用振蕩作用，在電壓和電流為零時(shí)使開關(guān)管打開和關(guān)閉，這樣大大減少了在開關(guān)管上的損耗，進(jìn)而提高了充電機(jī)的充電效率，避免了傳統(tǒng)充電機(jī)的輸出電壓在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以滿足負(fù)載需要的不足。

步驟S306，對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓。

在本申請(qǐng)上述步驟S306提供的技術(shù)方案中，對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓。

在對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓之后，對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓，實(shí)現(xiàn)低電壓在寬電壓范圍輸出?？梢酝ㄟ^BUCK電路對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓。可選地BUCK電路通過調(diào)節(jié)開關(guān)管的占空比?？梢允馆敵鲭妷涸?00V至750V的寬電壓范圍內(nèi)變換。

步驟S308，根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流。

在本申請(qǐng)上述步驟S308提供的技術(shù)方案中，根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流。

在對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓之后，根據(jù)直流輸出電壓確定恒功率下的直流輸出電流。在該充電機(jī)的充電方法中，電流容量設(shè)計(jì)較大，可以在低壓時(shí)輸出較大電流，進(jìn)而使輸出的功率保持恒定。由于在低壓大電流輸出時(shí)輸入側(cè)仍然保持高壓小電流，沒有增加前級(jí)電路的電流容量，從而避免產(chǎn)生充電機(jī)的充電成本大幅度提高以及充電效率損失的問題。

步驟S310，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

在本申請(qǐng)上述步驟S310提供的技術(shù)方案中，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

直流輸出電壓在寬電壓范圍內(nèi)變化，直流輸出電流也隨著直流輸出電壓的變化而變化。在根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流之后，根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率，從而保證了充電機(jī)的恒功率輸出。

該實(shí)施例通過對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓；對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率；對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓；根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流；根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率，由于將第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到固定的第二恒定直流電壓，而不是為了滿足負(fù)載需求而輸出大范圍內(nèi)可調(diào)的電壓，并且對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓，實(shí)現(xiàn)寬電壓輸出，經(jīng)過電壓電流的變換作用實(shí)現(xiàn)輸出功率的恒定，提高了充電機(jī)的充電效率，解決了充電機(jī)的充電成本大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低充電機(jī)的充電成本的效果。

作為一種可選的實(shí)施方式，對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓包括：獲取充電機(jī)的電流最小極限值；根據(jù)恒定功率和電流最小極限值確定充電機(jī)的電壓最大極限值；將第一恒定直流電壓升壓至電壓最大極限值，其中，第二恒定直流電壓包括電壓最大極限值。

對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓包括：獲取充電機(jī)的電流最小極限值；根據(jù)恒定功率和電流最小極限值確定充電機(jī)的電壓最大極限值；將第一恒定直流電壓升壓至電壓最大極限值，其中，第二恒定直流電壓包括電壓最大極限值。

在對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓之后，獲取充電機(jī)的電流最小極限值，該電流最小極限值可以作為DC-DC電路中的最小電流參數(shù)。在恒定功率下，根據(jù)電流最小極限值確定充電機(jī)的電壓最大極限值，該電壓最大極限值可以作為DC-DC電路中的最大電流參數(shù)，將第一恒定直流電壓升壓至電壓最大極限值，從而使得第二恒定直流電壓固定在最高電壓，保證在恒功率下輸出高電壓小電流，不用增加電路的電流容量，從而避免了充電機(jī)的充電成本的大幅度提高和效率損失，其中，第二恒定直流電壓包括電壓最大極限值。

作為一種可選的實(shí)施方式，對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓包括：獲取用于調(diào)整第一恒定直流電壓的變壓器變比；根據(jù)第一恒定直流電壓和變壓器變比獲取第二恒定直流電壓。

變壓器用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換。在對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓之后，獲取變壓器變比，對(duì)第一恒定直流電壓和變壓器變比進(jìn)行計(jì)算，得到第二恒定直流電壓。

作為一種可選的實(shí)施方式，對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓包括：獲取用于調(diào)節(jié)直流輸出電壓的占空比；根據(jù)占空比對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)變化的直流輸出電壓。

在對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓之后，對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，調(diào)節(jié)開關(guān)管的占空比，根據(jù)占空比對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，使直流輸出電壓可以在寬電壓范圍內(nèi)變換，并且始終保持恒功率輸出，避免充電成本的大幅提高。

需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

下面結(jié)合一種優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。

該實(shí)施例針對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)汽車充電機(jī)存在的低輸出電壓時(shí)功率輸出嚴(yán)重下降、導(dǎo)致充電機(jī)容量利用不足的問題，提供一種新型寬電壓范圍恒功率電動(dòng)汽車充電機(jī)，通過采用三級(jí)變換電路，在成本增加有限、效率降低不明顯的前提下，實(shí)現(xiàn)全部輸出電壓范圍內(nèi)的恒功率輸出。

該實(shí)施例的寬電壓范圍恒功率電動(dòng)汽車充電機(jī)，包含AC-DC變換電路、高頻隔離固定電壓輸出DC-DC變換電路以及非隔離可調(diào)壓DC-DC變換電路三部分。

第一級(jí)AC-DC變換電路，與傳統(tǒng)充電機(jī)完全相同，可以采用PWM整流器或者維也納整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略?？蛇x地，采用三相PWM整流器，直流輸出電壓恒定，交流輸入電流保持正弦，并與輸入電壓同相位。

第二級(jí)高頻隔離DC-DC變換電路在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上也與傳統(tǒng)充電機(jī)相同，但是控制策略不同，傳統(tǒng)充電機(jī)該級(jí)電路輸出電壓需要在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以滿足負(fù)載需要，而本發(fā)明實(shí)施例的該級(jí)電路輸出電壓固定在最高電壓，可以實(shí)現(xiàn)最佳變壓器變比及最佳諧振條件。可以采用硬開關(guān)，也可以采用各種軟開關(guān)諧振技術(shù)以減小開關(guān)損耗，提高充電機(jī)的充電效率。

第三級(jí)電路采用非隔離可調(diào)壓DC-DC變換電路即BUCK電路，以實(shí)現(xiàn)恒功率輸出時(shí)的電壓電流變換。BUCK電路可以在前級(jí)輸出的恒定最高電壓以下進(jìn)行降壓變換，實(shí)現(xiàn)寬電壓范圍輸出。同時(shí)由于該級(jí)電路電流容量設(shè)計(jì)較大，可以在低電壓時(shí)輸出較大電流，使輸出功率保持恒定。由于BUCK電路的電壓電流變換作用，在低壓大電流輸出時(shí)輸入側(cè)仍然保持高壓小電流，沒有增加前級(jí)電路的電流容量，從而避免了成本的大幅度提高和效率損失。

該實(shí)施例的新型寬電壓范圍恒功率電動(dòng)汽車充電機(jī)通過AC-DC變換電路、高頻隔離固定電壓輸出DC-DC變換電路以及非隔離可調(diào)壓DC-DC變換電路在輸出電壓大范圍變化時(shí)，始終保持恒功率輸出，同時(shí)避免成本大幅度提高，提高了充電機(jī)的充電效率。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種寬電壓范圍恒功率電動(dòng)汽車充電機(jī)的主電路示意圖。如圖4所示，圖中標(biāo)明的參數(shù)是以P為60KW充電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)為例。

第一級(jí)AC-DC變換電路可以采用三相380V輸入，其輸出電壓恒定在V1，其中，V1為650V，最大電流128A，該第一級(jí)AC-DC變換電路中的元器件參數(shù)可以按照650V、128A設(shè)計(jì)。

第二級(jí)DC-DC電路中輸入電壓恒定650V、輸出電壓恒定V2，其中，V2為750V，60KW時(shí)650V對(duì)應(yīng)的平均電流為92A，V2對(duì)應(yīng)的平均電流為I1，其中，I1為80A，并且由于輸出電壓不需要調(diào)節(jié)，開關(guān)管占空比可以控制在始終接近50％，變壓器變比為650:750，直流側(cè)電流中幾乎沒有紋波，因此變壓器原邊開關(guān)的參數(shù)可以按照650V、92A設(shè)計(jì)，副邊開關(guān)的參數(shù)可以按照750V、80A設(shè)計(jì)。

第三級(jí)DC-DC電路可以為BUCK電路，通過調(diào)節(jié)開關(guān)管占空比，可以使輸出電壓在V3-V2的寬范圍內(nèi)變化，V3為200V，V2為700V。為保持恒定60KW輸出功率，當(dāng)輸出電壓為V3時(shí)電流應(yīng)為I2，其中，V3為200V，I2為300A，因此第三級(jí)DC-DC電路的最大電流為I2，第三級(jí)DC-DC電路的電路參數(shù)應(yīng)按V2，I2設(shè)計(jì)，750V、300A設(shè)計(jì)。從而使得第三級(jí)DC-DC電路輸出的電壓、電流在V2/I1和V3/I2之間變化，也即，在750V/80A和200V/300A之間變換。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種恒功率充電機(jī)的功率-電壓曲線的示意圖。如圖5所示。同樣以恒定功率(P_O)為60KW、寬電壓(U_O)范圍為200V-750V設(shè)計(jì)參數(shù)為例，實(shí)現(xiàn)了在輸出電壓為200V-750V之間時(shí)，輸出恒定功率60KW，達(dá)到了在全電壓范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒功率輸出、體積小、重量輕、相比其它恒功率方案效率高、成本低的目的，可以適用于需要兼容電動(dòng)大巴和小型電動(dòng)汽車充電并要保持恒功率輸出的應(yīng)用場(chǎng)合。

從成本和效率角度分析，該實(shí)施例的充電機(jī)相比于傳統(tǒng)充電機(jī)方案，雖然增加了一級(jí)變換電路，但由于BUCK電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有一個(gè)可控開關(guān)，在整體充電機(jī)的成本和損耗中所占比例較小。另外為了保持寬電壓范圍內(nèi)的恒功率輸出，只有最后一級(jí)BUCK電路需要按高壓大電流參數(shù)設(shè)計(jì)，而前面兩級(jí)電路仍然按相應(yīng)功率下的高壓小電流參數(shù)設(shè)計(jì)，同時(shí)由于前兩級(jí)電路元器件較多，并且包含高頻變壓器，在整體成本及損耗中所占的比重更大，因此保持前兩級(jí)電路參數(shù)不變而只增加第三級(jí)電路，對(duì)充電機(jī)的成本增加有限，效率降低不明顯。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新型電動(dòng)汽車鋰離子電池恒功率充電機(jī)設(shè)計(jì)方案，不同于傳統(tǒng)充電機(jī)采用AC-DC變換電路結(jié)合高頻隔離可調(diào)壓DC-DC變換電路的兩級(jí)變換的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例采用了三級(jí)變換形式，包括由AC-DC變換電路、高頻隔離固定電壓輸出DC-DC變換電路和非隔離可調(diào)壓DC-DC變換電路，可以在輸出電壓大范圍變化時(shí)，始終保持恒功率輸出，同時(shí)避免充電機(jī)的充電成本大幅度提高。本發(fā)明實(shí)施例的第一級(jí)AC-DC變換電路與傳統(tǒng)充電機(jī)完全相同，可以采用PWM整流器或者維也納整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略；第二級(jí)高頻隔離DC-DC變換電路在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上也與傳統(tǒng)充電機(jī)相同，但控制策略不同，傳統(tǒng)充電機(jī)在該級(jí)電路輸出電壓時(shí)需要在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以滿足負(fù)載需要，而本發(fā)明實(shí)施例的該級(jí)電路輸出電壓固定在最高電壓，可以實(shí)現(xiàn)最佳變壓器變比及最佳諧振條件；第三級(jí)電路采用非隔離可調(diào)壓DC-DC變換電路，也即BUCK電路，從而實(shí)現(xiàn)恒功率輸出時(shí)的電壓電流變換。本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)具有輸出電壓范圍寬、在全電壓范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)恒功率輸出、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，相比其它恒功率方案效率高、成本低，適用于需要兼容電動(dòng)大巴和小型電動(dòng)汽車充電并要保持恒功率輸出的應(yīng)用場(chǎng)合。

需要說明的是，該實(shí)施例的附圖為說明新型寬電壓范圍恒功率電動(dòng)汽車充電機(jī)的工作原理。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種充電機(jī)的充電裝置。需要說明的是，該實(shí)施例的充電機(jī)的充電裝置可以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)的充電方法。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電機(jī)的充電裝置的示意圖。如圖6所示，該充電機(jī)的充電裝置包括：第一變換單元40、第二變換單元50、第三變換單元60、第一獲取單元70和第二獲取單元80。

第一變換單元40，用于對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓。

第二變換單元50，用于對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率。

第三變換單元60，用于對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓。

第一獲取單元70，用于根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流。

第二獲取單元80，用于根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率。

可選地，第二變換單元包括：獲取模塊、確定模塊和升壓模塊。其中，：獲取模塊，用于獲取充電機(jī)的電流最小極限值；確定模塊，用于根據(jù)恒定功率和電流最小極限值確定充電機(jī)的電壓最大極限值；升壓模塊，用于將第一恒定直流電壓升壓至電壓最大極限值，其中，第二恒定直流電壓包括電壓最大極限值。

可選地，第二變換單元50包括：第一獲取模塊和第二獲取模塊。其中，第一獲取模塊，用于獲取用于調(diào)整第一恒定直流電壓的變壓器變比；第二獲取模塊，用于根據(jù)第一恒定直流電壓和變壓器變比獲取第二恒定直流電壓。

可選地，第三變換單元60包括：第三獲取模塊和降壓模塊。其中，第三獲取模塊，用于獲取用于調(diào)節(jié)直流輸出電壓的占空比；將降壓模塊，用于根據(jù)占空比對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)變化的直流輸出電壓。

該實(shí)施例通過第一變換單元40對(duì)充電機(jī)的交流輸入電壓進(jìn)行交流轉(zhuǎn)直流變換，得到第一恒定直流電壓，通過第二變換單元50對(duì)第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到第二恒定直流電壓，其中，第一恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率與第二恒定直流電壓對(duì)應(yīng)的功率為恒定功率，通過第三變換單元60對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓變換，得到直流輸出電壓，通過第一獲取單元70根據(jù)直流輸出電壓獲取恒定功率下的直流輸出電流，通過第二獲取單元80根據(jù)直流輸出電壓和直流輸出電流，得到恒定功率，由于將第一恒定直流電壓進(jìn)行升壓變換，得到固定的第二恒定直流電壓，而不是為了滿足負(fù)載需求而輸出大范圍內(nèi)可調(diào)的電壓，并且對(duì)第二恒定直流電壓進(jìn)行降壓，實(shí)現(xiàn)寬電壓輸出，經(jīng)過電壓電流的變換作用實(shí)現(xiàn)輸出功率的恒定，提高了充電機(jī)的充電效率，解決了充電機(jī)的充電成本大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低充電機(jī)的充電成本的效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包括本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)的充電裝置，或者包括本發(fā)明實(shí)施例的充電機(jī)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。