本發明屬于電力施工輔助設備技術領域,尤其是涉及一種電線架設裝置。
背景技術:
由于輸電導線特別是高壓輸電導線本身的質量就較大,且用于支撐輸電導線的相鄰兩個鐵塔具有較大的跨度,同時在相鄰兩個鐵塔之間存在帶電體、農作物、樹木、河流、道路、建筑物和構筑物等被跨越的障礙物,所以,架設或拆卸輸電導線是一項復雜而艱難的工程。
現有技術中,架設或拆卸輸電導線通常采用安裝在相鄰兩個鐵塔之間的導引繩和懸掛在導引繩上并由拉線控制的滑車,以及為避免輸電導線與地面或與上述被跨越障礙物相接觸的跨越架及絕緣網,其中的跨越架通由合金鋼或質量較輕的鋁合金制成的框架結構。由于需要架設或被拆卸下來的輸電導線在滑車的牽引下,要在相鄰兩個鐵塔之間移動,且在輸電導線移動的過程中,是由跨越架支撐并在其上滑移,由此可見,跨越架不僅承載著輸電導線的重量,同時還與輸電導線之間產生滑動摩擦,所以,跨越架無論怎樣堅固也容易被滑移的輸電導線所產生的較大的摩擦力磨損,特別是被拆卸下來舊輸電導線,因其表面有類似于鋸齒形尖部,更容易使距越架損壞;另外,輸電導線與跨越架之間的摩擦阻力還會對牽引部件產生較大影響,因導引繩和滑車,以及拉線在高空中受到風力的作用,經常會出現導引繩和拉線纏繞及滑車偏移等現象,這種現象發生后滑車移動較困難,而導引繩和拉線纏繞及滑車在偏移狀態下還需要克服輸電導線與跨越架之間的摩擦阻力才能將輸電導線移動,很容易造成輸電導線停滯等現象,進而影響施工進程和增加維修量等工序,其施工成本明顯提高。在申請號為201310373308.6的中國專利中公開了一種架空線路跨越敷線裝置,包括高架吊線、放線車、帶有驅動機構的牽引滑車和懸空托線輪,所述高架吊線前端通過拉緊機構連至跨越物前方的固定物上,所述牽引滑車牽引待敷設的導線在高架吊線上運動,所述懸空托線輪托起所述導線懸掛在高架吊線上,所述放線車出線端設置導線防扭器,所述牽引滑車下部設置配重平衡器;該發明雖然能夠解決敷線的問題,但并未解決高速公路跨越作業的技術問題。
技術實現要素:
有鑒于此,本發明的目的是針對現有技術的不足,提供一種能夠快速解決高速公路跨線作業,且操作簡單,回收安全減少受天氣影響作業的電線架設裝置。
為了實現上述目的,本發明采用以下技術方案:一種電線架設裝置,包括用于增強穩定性的地錨機構、設置在地錨機構上的支撐機構,以及設置在所述支撐機構上的跨越機構,所述地錨機構、所述支撐機構和所述跨越機構均與控制機構相連接;
所述地錨機構包括由多個地錨單元組成的地錨板、設置在地錨板上的配重單元、設置在地錨板周側的承重環以及與所述承重環相連接的牽拉繩;
所述支撐機構包括固定基座、設置在固定基座上的伸縮桿、以及設置在所述伸縮桿上的固定座,所述伸縮桿上設置與所述牽拉繩相連接的固定環;
所述跨越機構包括與所述固定座活動連接的主伸縮臂和副伸縮臂,設置在主伸縮臂上的第一伸縮臂與第二伸縮臂,所述第一伸縮臂上設置定滑輪;
所述第一伸縮臂上的各子伸縮臂端部設置用于調整平衡的平衡調節模塊,各平衡調節模塊之間連接通過伸縮氣管連接,所述伸縮氣管的末端與設置在地錨板上的高壓氣泵相連接,所述第一伸縮臂的前端部設置MEMS陀螺儀和MEMS加速計。
所述平衡調節模塊包括環形基座、設置在環形基座上的環形滑軌、設置在所述環形滑軌上的噴氣座,所述噴氣座上設置噴氣嘴、上噴氣嘴和下噴氣嘴,所述上噴氣嘴和下噴氣嘴均與所述噴氣座運動形成的圓周相切。
所述噴氣嘴垂直設置在所述噴氣座的表面。
所述噴氣座側面設置電磁鐵,所述噴氣座側面設置與所述子伸縮臂相固定的吸附座,所述吸附座上設置多個通孔。
所述通孔內穿設銷桿,所述銷桿一端設置鋼片,所述銷桿的另一端通過彈簧將鋼片設置在吸附座上,所述銷桿末端設置凸臺對所述彈簧進行限位。
所述環形基座上設置與所述伸縮氣管相連通的通氣孔。
所述主伸縮臂與第一伸縮臂之間通過旋轉電機相連接,所述第一伸縮桿上設置與所述第一伸縮臂相配合的支撐槽。
所述第二伸縮臂與主伸縮臂之間通過第三伸縮臂控制其開合。
所述地錨單元下表面設置多個錨釘,所述地錨單元之間設置通孔,所述通孔內設置可以活動的固定桿。
所述地錨板上設置預警器與監測器,所述預警器包括聲光報警器、MEMS陀螺儀和MEMS加速計,所述監測器包括設置在所述地錨板上且位于所述固定基座前端下部設置的壓力傳感器。
所述伸縮桿包括為三級伸縮桿,所述第一級伸縮桿上的固定座與副伸縮臂相鉸接,所述第二級伸縮桿上的固定座與所述主伸縮臂相鉸接。
所述伸縮桿上端設置與所述主伸縮臂相配合的鋼絲繩。
所述控制機構為計算機。
所述電線架設裝置的使用方法:
1)將分解的各個機構搬運至預定位置,然后將地錨單元進行鋪設,并在其上穿設固定桿,然后在地錨上設置固定基座,將伸縮桿設置其上;
2)將伸縮桿上端的牽拉繩與設置在地錨板上的承重環相固定,從而完成伸縮臂的組成,然后在伸縮桿上設置固定座,并在固定座上設置主伸縮臂和副伸縮臂,然后將伸縮桿進行提升,直至其將牽拉繩張緊為止,并在地錨板上設置配重單元;
3)然后將地錨板上獲得的質量輸入計算機內,通過計算機進行修正,然后對伸縮臂進行測試,監測其是否工作正常以及模擬伸長量是否與配重單元質量相匹配;當發生大風或伸長量過長造成前端搖擺或有傾斜現象時,則通過MEMS陀螺儀與MEMS加速計監測到偏移的方向與角度,通過對平衡調節模塊上噴氣座的角度調整,并進行高速氣流的高速反吹,從而對第一伸縮臂的姿態進行調整,使得工作人員有足夠的時間進行增加配重或將第一伸縮桿收回;
4)通過第一伸縮臂上設置的定滑輪結合繩索的方式,進行高速公里兩側物資的輸送,在架設完畢后首選回收第一支撐臂,然后再將第二支撐臂收縮,并通過第三支撐臂收縮至第一支撐臂上,然后通過第一支撐臂的收縮復位,并按照步驟2)的逆方向進行拆卸,從而完成整個組裝、工作與拆卸的工作。
本發明根據現有技術中存在跨越高速公路時,往往需要通過弓箭或拋投方式架設的方式初步架設,然后在放置第二根或者通過第一根來排列第三根、第四根等等,這種操作方式不僅工序繁瑣,而且存在拋投失敗導致掉落在高速公路上的現象,對高速公路行駛車輛造成很大的安全隱患,而架設鋼管支架的方式雖然穩定,但其結構太復雜,不能滿足快速架設的需要,因此采用可以拆卸的模塊化裝備,不僅便于運輸而且便于架設,采用由多個地錨單元組成的地錨機構,作為稱重層為基座提供穩定的固定力,同時可以根據跨越的寬度調整配重塊的添加量,進而能夠確保其穩定性;然而為了確保在跨越舒展或在實際輸送貨物的過程中,由于貨物過重或受到自然天氣的影響造成第一伸縮臂搖擺的現象,在其各個子伸縮臂端部設置用于調整平衡的平衡調節模塊,各平衡調節模塊之間連接通過伸縮氣管連接,所述伸縮氣管的末端與設置在地錨板上的高壓氣泵相連接,通過氣泵產生大量的高壓氣體,且通過上噴氣嘴、噴氣嘴和下噴氣嘴后部的氣閥控制氣流的大小與開合,從而對噴氣嘴的角度進行調整,而上噴氣嘴和下噴氣嘴均與所述噴氣座旋轉形成的圓周相切,能夠穩定的進行姿態調整,在調整好角度后,通過其上的電磁鐵產生高強度的磁性,進而使得銷桿壓縮彈簧,使得銷桿伸出,進而使得鋼片與電磁鐵向吸附在一起,從而起到對噴氣座起到限位固定的作用。
采用的地錨機構由多個地錨單元組成,且地錨板下部設置錨釘,用于增強其與地面的接觸面積,避免發生滑動的現象,在其上設置配重塊能夠增強與整個結構的穩定性,且在地錨單元之間通過固定桿進行連接,使得連接為整體結構,避免結構發生形變的現象,同時為了增強固定基座的上的伸縮桿的穩定性,在地錨板邊側設置與伸縮桿上端相連接的牽拉繩,在設計好提升高度后,將伸縮桿向上升起,升至牽拉繩緊繃時停止,為了增加牽拉的安全性,在承重環內側設置壓力傳感器用于監測其壓力的變化;在設置好地錨板后與基座伸縮桿升降后,通過計算機控制主伸縮臂下部的副伸縮臂張開,然后靜止半小時左右,通過計算機監測穩定性問題,避免發生側滑的現象發生,通過地錨板前端設置的壓力傳感器監測數據的變化,當監測到壓力數值接近地錨板上重力時,發出警報提醒操作人員進行添加配重塊,同時進行鎖定避免誤操作造成繼續伸長造成傾覆的安全隱患,在主伸縮臂跨越單向車道后,通過第三伸縮臂將第二伸縮臂展開為豎直狀態,然后第二伸縮臂向下伸出,放置在高速公路中部的綠化帶內,從而作為二次支撐的作用,在為了增強支撐的穩定性,在第二伸縮臂下部設置支撐盤,用于增加其與地面的接觸面積增強穩定性,然后經過計算機的運算獲取其結構的穩定性狀態,然后在停頓一端時間后通過旋轉電機帶動第一伸縮臂旋轉,從而將其展開且在主伸縮臂的端部設置支撐槽,從而對其獲得有利的支撐,然后通過其上支撐桿的作用,使其穩定跨越下一個單向車道,順利抵達對側,為了增強實用效果在第一伸縮臂端部設置定滑輪,用于通過其設置傳送繩來傳送物品,從而確保傳輸的穩定性,可在其上傳輸線路也可通過其傳輸貨物,從而能夠加快線路的架設以及高速公路兩側的物品交流。
另外,采用的各個構件的材料為高強度的輕量化設計材料,不僅沒有減少構件的質量,而且能夠減少其質量,減少搬運模塊的質量,使其便于攜帶與組合,尤其是針對需要長距離跨越時,第一伸縮桿的質量小且結構強度大,能夠順利實現跨越的同時,確保質量不大,減小對地錨段結構要求較大造成的影響,本發明采用分體式的設計理念,能夠將較大的跨越裝置分解成多個小型模塊,用于便攜式攜帶,從而確保其能夠將其分別運輸,在輸送至預定地點后進行組合,且可根據需要設計不同高度、承載力以及跨越寬度的跨越裝置;同時在第一伸縮臂上設置平衡調節模塊能夠在發生傾斜或惡劣氣候時,能夠根據前端的平衡監測模塊進行姿態調整,從而確保本裝置運行的穩定性。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構示意圖;
圖2為本發明報警器的結構示意圖;
圖3為本發明第一伸縮臂的結構示意圖;
圖4為本發明第一伸縮臂展開的結構示意圖;
圖5為本發明平衡調節模塊的端面結構示意圖;
圖6為本發明平衡調節模塊的側面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖1-6和實施例對本發明作進一步描述。
實施例一
一種電線架設裝置,包括用于增強穩定性的地錨機構、設置在地錨機構上的支撐機構,以及設置在所述支撐機構上的跨越機構,所述地錨機構、所述支撐機構和所述跨越機構均與控制機構相連接;
所述地錨機構包括由多個地錨單元組成的地錨板19、設置在地錨板19上的配重單元23、設置在地錨板19周側的承重環18以及與所述承重環18相連接的牽拉繩1;
所述支撐機構包括固定基座15、設置在固定基座15上的伸縮桿2、以及設置在所述伸縮桿2上的固定座3,所述伸縮桿2上設置與所述牽拉繩1相連接的固定環;
所述跨越機構包括與所述固定座3活動連接的主伸縮臂6和副伸縮臂13,設置在主伸縮臂6上的第一伸縮臂8與第二伸縮臂12,所述第一伸縮臂8上設置定滑輪5;
所述第一伸縮臂9上的各子伸縮臂端部設置用于調整平衡的平衡調節模塊4,各平衡調節模塊4之間連接通過伸縮氣管24連接,所述伸縮氣管24的末端與設置在地錨板19上的高壓氣泵25相連接,所述第一伸縮臂9的前端部設置平衡檢測模塊23,所述平衡檢測模塊23包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計。
所述平衡調節模塊4包括環形基座46、設置在環形基座46上的環形滑軌45、設置在所述環形滑軌45上的噴氣座48,所述噴氣座48上設置噴氣嘴49、上噴氣嘴47和下噴氣嘴50,所述上噴氣嘴47和下噴氣嘴50均與所述噴氣座48運動形成的圓周相切。
所述噴氣嘴49垂直設置在所述噴氣座48的表面。
所述噴氣座48側面設置電磁鐵51,所述噴氣座48側面設置與所述子伸縮臂相固定的吸附座43,所述吸附座43上設置多個通孔。
所述通孔內穿設銷桿41,所述銷桿41一端設置鋼片44,所述銷桿41的另一端通過彈簧42將鋼片44設置在吸附座43上,所述銷桿41末端設置凸臺對所述彈簧42進行限位。
所述環形基座上設置與所述伸縮氣管相連通的通氣孔。
所述主伸縮臂6與第一伸縮臂8之間通過旋轉電機10相連接。
所述第二伸縮臂12與主伸縮臂6之間通過第三伸縮臂9控制其開合。
所述地錨單元下表面設置多個錨釘16,所述地錨單元之間設置通孔,所述通孔內設置可以活動的固定桿17。
所述地錨板上設置預警器20與監測器,所述預警器包括聲光報警器201、MEMS陀螺儀202和MEMS加速計203,所述監測器14為設置在所述地錨板19上且位于所述固定基座前端下部設置的壓力傳感器。
所述伸縮桿2包括為三級伸縮桿,所述第一級伸縮桿上的固定座3與副伸縮臂13相鉸接,所述第二級伸縮桿上的固定座3與所述主伸縮臂6相鉸接。
所述伸縮桿2上端設置與所述主伸縮臂6相配合的鋼絲繩22。
所述控制機構21為計算機。
該實施例中采用組合式地錨單元的方式,并通過固定桿相連接的方式,將其組成任意面積的地錨板,用于調節結構的穩定性,而為了進一步的增強結構的穩定性,在承重環內側設置用于監測的壓力傳感器,避免伸縮桿在豎直展開過程中,由于未完全展開造成在跨越過程中,使得伸縮桿發生傾斜的現象;若展開上升壓力過大會導致牽拉繩緊繃至斷裂的現象,由于承重環內壓力傳感器的存在,能夠控制到合理的壓力下。
本發明根據現有技術中存在跨越高速公路時,往往需要通過弓箭或拋投方式架設的方式初步架設,然后在放置第二根或者通過第一根來排列第三根、第四根等等,這種操作方式不僅工序繁瑣,而且存在拋投失敗導致掉落在高速公路上的現象,對高速公路行駛車輛造成很大的安全隱患,而架設鋼管支架的方式雖然穩定,但其結構太復雜,不能滿足快速架設的需要,因此采用可以拆卸的模塊化裝備,不僅便于運輸而且便于架設,采用由多個地錨單元組成的地錨機構,作為稱重層為基座提供穩定的固定力,同時可以根據跨越的寬度調整配重塊的添加量,進而能夠確保其穩定性;然而為了確保在跨越舒展或在實際輸送貨物的過程中,由于貨物過重或受到自然天氣的影響造成第一伸縮臂搖擺的現象,在其各個子伸縮臂端部設置用于調整平衡的平衡調節模塊,各平衡調節模塊之間連接通過伸縮氣管連接,所述伸縮氣管的末端與設置在地錨板上的高壓氣泵相連接,通過氣泵產生大量的高壓氣體,且通過上噴氣嘴、噴氣嘴和下噴氣嘴后部的氣閥控制氣流的大小與開合,從而對噴氣嘴的角度進行調整,而上噴氣嘴和下噴氣嘴均與所述噴氣座旋轉形成的圓周相切,能夠穩定的進行姿態調整,在調整好角度后,通過其上的電磁鐵產生高強度的磁性,進而使得銷桿壓縮彈簧,使得銷桿伸出,進而使得鋼片與電磁鐵向吸附在一起,從而起到對噴氣座起到限位固定的作用。
另外,采用的環形滑軌和設置在所述環形滑軌上的環形齒環,其結構與旋轉接頭結構相似,區別僅在于在環形滑軌上設置通氣道,使其不僅實現其能夠套設在子伸縮臂,又能實現高壓氣體旋轉通向噴氣嘴。
采用的地錨機構由多個地錨單元組成,且地錨板下部設置錨釘,用于增強其與地面的接觸面積,避免發生滑動的現象,在其上設置配重塊能夠增強與整個結構的穩定性,且在地錨單元之間通過固定桿進行連接,使得連接為整體結構,避免結構發生形變的現象,同時為了增強固定基座的上的伸縮桿的穩定性,在地錨板邊側設置與伸縮桿上端相連接的牽拉繩,在設計好提升高度后,將伸縮桿向上升起,升至牽拉繩緊繃時停止,為了增加牽拉的安全性,在承重環內側設置壓力傳感器用于監測其壓力的變化;在設置好地錨板后與基座伸縮桿升降后,通過計算機控制主伸縮臂下部的副伸縮臂張開,然后靜止半小時左右,通過計算機監測穩定性問題,避免發生側滑的現象發生,通過地錨板前端設置的壓力傳感器監測數據的變化,當監測到壓力數值接近地錨板上重力時,發出警報提醒操作人員進行添加配重塊,同時進行鎖定避免誤操作造成繼續伸長造成傾覆的安全隱患,在主伸縮臂跨越單向車道后,通過第三伸縮臂將第二伸縮臂展開為豎直狀態,然后第二伸縮臂向下伸出,放置在高速公路中部的綠化帶內,從而作為二次支撐的作用,在為了增強支撐的穩定性,在第二伸縮臂下部設置支撐盤,用于增加其與地面的接觸面積增強穩定性,然后經過計算機的運算獲取其結構的穩定性狀態,然后在停頓一端時間后通過旋轉電機帶動第一伸縮臂旋轉,從而將其展開且在主伸縮臂的端部設置支撐槽,從而對其獲得有利的支撐,然后通過其上支撐桿的作用,使其穩定跨越下一個單向車道,順利抵達對側,為了增強實用效果在第一伸縮臂端部設置定滑輪,用于通過其設置傳送繩來傳送物品,從而確保傳輸的穩定性,可在其上傳輸線路也可通過其傳輸貨物,從而能夠加快線路的架設以及高速公路兩側的物品交流。
另外,采用的各個構件的材料為高強度的輕量化設計材料,不僅沒有減少構件的質量,而且能夠減少其質量,減少搬運模塊的質量,使其便于攜帶與組合,尤其是針對需要長距離跨越時,第一伸縮桿的質量小且結構強度大,能夠順利實現跨越的同時,確保質量不大,減小對地錨段結構要求較大造成的影響,本發明采用分體式的設計理念,能夠將較大的跨越裝置分解成多個小型模塊,用于便攜式攜帶,從而確保其能夠將其分別運輸,在輸送至預定地點后進行組合,且可根據需要設計不同高度、承載力以及跨越寬度的跨越裝置;同時在第一伸縮臂上設置平衡調節模塊能夠在發生傾斜或惡劣氣候時,能夠根據前端的平衡監測模塊進行姿態調整,從而確保本裝置運行的穩定性。
實施例二
其與實施例一的區別在于:所述主伸縮臂6上設置與所述第一伸縮臂8相配合的支撐槽11。
所述伸縮桿頂端設置與定滑輪相配合的第一定滑輪26。
該實施例中添加了支撐槽,用于對第一支撐臂進行支撐,從而確保第一伸縮臂在展開時能夠得到有力的支撐,確保結構的穩定性,且通過定滑輪和第一定滑輪設置輸送繩索,進行物品輸送。
實施例三
其與實施例二的區別在于:所述第一伸縮臂8為內部設置蜂窩結構82,且其表面設置鍍鉻層81。
該實施例中采用的第一伸縮臂內部設置蜂窩結構,能夠減少結構重量,且不改變結構強度。
實施例四
所述電線架設裝置的使用方法:
1)將分解的各個機構搬運至預定位置,然后將地錨單元進行鋪設,并在其上穿設固定桿,然后在地錨上設置固定基座,將伸縮桿設置其上;
2)將伸縮桿上端的牽拉繩與設置在地錨板上的承重環相固定,從而完成伸縮臂的組成,然后在伸縮桿上設置固定座,并在固定座上設置主伸縮臂和副伸縮臂,然后將伸縮桿進行提升,直至其將牽拉繩張緊為止,并在地錨板上設置配重單元;
3)然后將地錨板上獲得的質量輸入計算機內,通過計算機進行修正,然后對伸縮臂進行測試,監測其是否工作正常以及模擬伸長量是否與配重單元質量相匹配;當發生大風或伸長量過長造成前端搖擺或有傾斜現象時,則通過MEMS陀螺儀與MEMS加速計監測到偏移的方向與角度,通過對平衡調節模塊上噴氣座的角度調整,并進行高速氣流的高速反吹,從而對第一伸縮臂的姿態進行調整,使得工作人員有足夠的時間進行增加配重或將第一伸縮桿收回;
4)通過第一伸縮臂上設置的定滑輪結合繩索的方式,進行高速公里兩側物資的輸送,在架設完畢后首選回收第一支撐臂,然后再將第二支撐臂收縮,并通過第三支撐臂收縮至第一支撐臂上,然后通過第一支撐臂的收縮復位,并按照步驟2)的逆方向進行拆卸,從而完成整個組裝、工作與拆卸的工作。
最后說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍,均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。