本發明涉及光伏電池板的清潔技術領域，特別是涉及一種光伏電池板清潔車及其使用方法。
背景技術：
光伏電池板又稱太陽能電池板，是由若干個太陽能電池組件按一定方式組裝在一塊板上的組裝件，通常作為光伏方陣的一個單元。光伏電池板在使用過程中往往安裝在野外環境中，設備使用一段時間后，表面會沉積很多灰塵，這樣會影響太陽能光伏電池板對太陽能的吸收，進而影響對太陽能的吸收和轉化效率。因此，需要對太陽能光伏電池板進行定期或不定期清洗。
現有常用的清潔方法是通過清潔車進行清洗，但是現有清潔車都采用大型的清潔車，操作繁瑣，效率低，同時成本也高。并且，光伏電池板清潔后的污水通常采用自然風干，殘留的污水會在光伏電池板表面形成污垢。會影響光伏電池板的發電效率。
技術實現要素：
本發明實施例所要解決的技術問題是提供一種光伏電池板清潔車，已解決現有清潔車操作繁瑣，效率低，成本高，以及殘留污水的問題。
相應的，本發明實施例還提供了一種光伏電池板清潔車的使用方法，用以說明上述清潔車的使用方法。
為了解決上述問題，本發明公開了一種光伏電池板清潔車，包括車體、車體底座和至少一組清潔組件；所述清潔組件包括伸縮桿、清潔刷和制動裝置；
所述伸縮桿，可旋轉地固定在所述車體底座上，所述伸縮桿相對于所述車體底座的傾斜度可調；其中，所述車體底座位于所述車體的底部；
所述清潔刷，安裝在所述伸縮桿上；
所述制動裝置，其上連接有所述伸縮桿，所述制動裝置用于帶動所述伸縮桿進行伸縮移動，以帶動所述清潔刷沿清潔物表面上下移動。
優選地，所述伸縮桿頂端向下連接有連接桿，所述清潔刷安裝在所述連接桿的底端。
優選地，所述伸縮桿包括氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿。
優選地，所述清潔刷為滾刷，所述滾刷可以以滾刷長度方向的中心軸為軸雙方向旋轉；
所述滾刷沿清潔物表面上下移動時，旋轉方向相反。
優選地，所述清潔車包括兩組清潔組件，所述兩組清潔組件中的清潔刷沿清潔物表面上下相互交替移動。
優選地，所述清潔車包括兩組清潔組件，所述兩組清潔組件中的清潔刷沿清潔物的表面上下同時移動。
優選地，所述車體底座上還設置有玻璃刮板桿，所述玻璃刮板桿頂端連接有玻璃刮板；所述玻璃刮板相對于所述車體底座的傾斜度可調；
所述玻璃刮板長度方向與所述車體行駛的方向垂直，所述玻璃刮板的長度不小于清潔物表面的長度，所述清潔物表面的長度方向與所述車體行駛方向垂直；
所述玻璃刮板，用于清除清潔物表面殘留的污水。
優選地，所述玻璃刮板上設置有水平測試儀，用于測量清潔物表面的傾斜度或所述玻璃刮板的傾斜度。
優選地，所述伸縮桿上還設置有水平測試儀，用于調整所述伸縮桿的傾斜度。
本發明實施例還提供了一種光伏電池板清潔車的使用方法，包括：
將伸縮桿的傾斜度調整到清潔物表面的傾斜度；
開啟制動裝置，帶動所述伸縮桿進行伸縮移動，從而帶動清潔刷沿清潔物表面上下移動，
開啟車體，使清潔刷沿著清潔物表面呈s型路線進行清洗。
與現有技術相比，本發明實施例包括以下優點：
本發明實施例通過伸縮桿對清潔物進行清洗，結構簡單，成本低；隨著車體的運動帶動清潔刷沿著清潔物表面呈s型路線進行清洗，清潔工序簡單，效率高；清潔刷采用可以雙方向旋轉的滾刷，并且采用玻璃刷板對殘留的污水進行清洗，清洗更加干凈。
附圖說明
圖1是本發明的一種光伏電池板清潔車實施例的結構示意圖。
圖中：
1、車體底座；2、伸縮桿；3、清潔刷；4、連接桿；5、玻璃刮板桿；6、玻璃刮板；7、清潔物表面。
具體實施方式
為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
本發明實施例的核心構思之一在于，通過制動裝置帶動伸縮桿進行伸縮移動，從而帶動清潔刷沿清潔物表面上下移動進行清潔，隨著車體的移動，使清潔刷沿著清潔物表面呈s型路線進行快速清洗。
參照圖1，示出了本發明的一種光伏電池板清潔車實施例的結構示意圖，該清潔車具體可以包括：車體、車體底座1和至少一組清潔組件；清潔組件包括伸縮桿2、清潔刷3和制動裝置(圖中未畫出)；
伸縮桿2，可旋轉地固定在車體底座1上，伸縮桿2相對于車體底座1的傾斜度可調；其中，車體底座1位于車體的底部。車體底座1可以設置為高度可調的底座。
伸縮桿2頂端向下連接有連接桿4。
伸縮桿2包括氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿，也可以是其他可以伸縮的裝置，在此不做限制。
清潔刷3，安裝在連接桿4的底端。
制動裝置，其上連接有伸縮桿2，制動裝置用于帶動伸縮桿2進行伸縮運動，以帶動清潔刷3沿清潔物表面7上下移動。
在具體實現中，連接桿4可以與伸縮桿2平行設置，也可以與伸縮桿2呈一定的角度設置。
連接桿4向下設置，能夠使清潔刷3接觸到位于地面上或低處的清潔物表面7的最低邊緣。連接桿4的長度可以根據伸縮桿2達到的最低高度進行設置。具體地，當伸縮桿2達到的最低高度時，清潔刷3可以位于伸縮桿2的底端處。需要說明的是，若清潔物處在高處，可以直接將清潔刷3安裝在伸縮桿2的頂端。
在本發明的一種優選示例中，伸縮桿2與連接桿4可以旋轉連接，即連接桿4相對于伸縮桿2的傾斜度可調。
若連接桿4與伸縮桿2平行設置，連接桿4與伸縮桿2通過橫向桿連接，使連接桿4與伸縮桿2之間保持預設的距離，這樣使得清洗更加方便。
在本發明實施例的一種優選示例中，清潔刷3可以為滾刷，滾刷可以以滾刷長度方向的中心軸為軸雙方向旋轉。
滾刷沿清潔物表面7上下移動時，旋轉方向相反。也就是說，當滾刷向上移動和向下移動時的旋轉方向是相反的。當在同一表面進行上、下兩次清洗時，旋轉方向不同，清潔角度也不同，會清潔地更加干凈。
在具體實現中，清潔刷在清潔過程中有水噴出，或者可以設置單獨的灑水或噴水裝置，從而更方便清洗。
在本發明實施例的一種優選示例中，可以設置兩組清潔組件，兩組清潔組件中的清潔刷3沿清潔物表面7上下相互交替移動。即，當其中一個清潔刷沿清潔物表面7向上移動時，另一個清潔刷沿清潔物表面7向下移動；當其中一個清潔刷沿清潔物表面7向下移動時，另一個清潔刷沿清潔物表面7向上移動。
在對大面積清潔物清潔時，可以設置多組清潔組件，在此不做限制。
需要說明的是，兩組清潔組件中的清潔刷3也可以沿清潔物表面7上下同時移動。清潔刷的清潔方式，在此不做限制。
設置多個清潔刷3，能夠清洗得更加干凈，效率也更高。
車體底座1上還設置有玻璃刮板桿5，玻璃刮板桿5頂端連接有玻璃刮板6；玻璃刮板6相對于車體底座1的傾斜度可調。
玻璃刮板桿5與玻璃刮板6之間通過橫向桿進行連接，使玻璃刮板桿5與玻璃刮板6之間保持預設的距離，以使玻璃刮板6相對于玻璃刮板桿5向外延伸，從而更加方便進行清洗。
玻璃刮板6長度方向與車體行駛的方向垂直，玻璃刮板6的長度不小于清潔物表面7的長度，這里所說的清潔物表面7的長度方向與車體行駛方向垂直。
在本發明的一種優選實例中，玻璃刮板6可旋轉地連接在玻璃刮板桿5上，用于調節玻璃刮板桿5的傾斜度。此時，玻璃刮板桿6可以通過旋轉的方式或不可旋轉的方式固定在車體底座1上，即，玻璃刮板桿6相對于車體底座1的傾斜度可調或不可調。
玻璃刮板6，用于清除清潔物表面7殘留的污水。從而防止殘留的污水會在清潔物表面7形成污垢，影響清潔物表面7的清潔度。
伸縮桿2上還設置有水平測試儀，用于調整伸縮桿2的傾斜度。
玻璃刮板6上也設置有水平測試儀，用于測量清潔物表面7的傾斜度或調整玻璃刮板6的傾斜度。
通過水平測試儀可以精確地調整伸縮桿2和調整玻璃刮板6的傾斜度，從而使伸縮桿2上的清潔刷3以及玻璃刮板6緊貼清潔物表面7，進行清潔，保證清潔物表面7的清潔度。
在具體實現中，水平測試儀可以設置為可拆卸式的，用于先檢測清潔物表面7的傾斜度，再調整伸縮桿2和玻璃刮板6的傾斜度。
也可以通過手動調整玻璃刮板6，使其緊貼清潔物表面7，從而得到清潔物表面7的傾斜度；再根據清潔物表面7的傾斜度來調整伸縮桿2的傾斜度。
本發明實施例還提供了一種如上所述的光伏電池板清潔車的使用方法，具體可以包括如下步驟：
步驟1：將玻璃刮板6調整到能夠緊貼清潔物表面7的傾斜度，通過玻璃刮板桿5上的水平測試儀得到清潔物表面7的傾斜度；
步驟2：通過伸縮桿2上的水平測試儀，將伸縮桿2的傾斜度調整到清潔物表面7的傾斜度；
步驟3：開啟制動裝置，帶動伸縮桿2進行伸縮運動，以帶動清潔刷3沿清潔物表面7上下移動；
步驟4：開啟車體，使清潔刷3沿著清潔物表面7呈s型路線進行清洗；同時，使玻璃刮板6沿清潔物表面7向前移動，清除清潔物表面7殘留的污水。
隨著車體勻速前行，完成了清潔的過程，清潔工序簡單，清洗效率高。
需要說明的是，本發明實施例提供的一種光伏電池板清潔車不僅可以清洗光伏太陽板，也可以清洗其他表面平整的物體，在此不做限制。
需要說明的是，上述車體可以為通過駕駛(包括無人駕駛)行駛的車體，也可以為手推的車體，在此不做限制。
綜上所述，本發明實施例提供的清潔車結構簡單，成本低，操作簡單。
本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例，所涉及的動作并不一定是本發明實施例所必須的。
盡管已描述了本發明實施例的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明實施例范圍的所有變更和修改。
最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。
以上對本發明所提供的一種光伏電池板清潔車及其使用方法，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。