一種抗磁干擾的開關電源及其控制電路和控制方法與流程

本發明的實施例涉及一種電子電路，更具體地說，尤其涉及一種開關電源。

背景技術：

開關電源由于其具有較快的瞬態響應、較低的損耗等優點已廣泛的應用于各領域中。然而，當應用于電表等領域時，將面臨有可能存在外部強磁場干擾的問題。一種現有的解決方法是，增加機械屏蔽外殼，以屏蔽外部強磁場對開關電源的干擾，此種方法的缺點是增加了成本和體積。另一種現有的解決方法是，設計開關電源中的磁性元件時，例如設計電感或變壓器時，留有非常大的余量，此種方法將會導致開關電源中的磁性元件體積非常龐大，同時也增加了成本。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種開關電源及其控制電路和控制方法。

根據本發明實施例的一種用于開關電源的控制電路，所述開關電源包括磁性元件、耦接至磁性元件的主功率開關、接收輸入電壓的輸入端口、以及提供輸出電壓的輸出端口，所述控制電路包括：誤差放大單元，具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收參考信號，第二輸入端接收代表輸出電壓的電壓反饋信號，所述誤差放大單元根據參考信號和電壓反饋信號之間的差值，在輸出端提供誤差放大信號；磁場檢測單元，具有輸出端，所述磁場檢測單元判斷開關電源是否受到外部磁場的影響，并在其輸出端提供磁場檢測信號；頻率控制單元，具有第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和輸出端，其中第一輸入端耦接至磁場檢測單元的輸出端以接收磁場檢測信號，第二輸入端接收頻率設置電壓，第三輸入端接收頻率調整電壓，所述頻率控制單元根據磁場檢測信號、頻率設置電壓、以及頻率調整電壓在其輸出端提供時鐘信號，當磁場檢測信號指示開關電源未受到外部磁場的影響時，頻率控制單元根據頻率設置電壓控制時鐘信號的頻率等于一頻率預設值，當磁場檢測信號指示開關電源受到了外部磁場的影響時，頻率控制單元根據頻率設置電壓和頻率調整電壓控制時鐘信號的頻率等于所述頻率預設值的N倍，N為大于1的整數；以及開關控制單元，具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端耦接至誤差放大單元的輸出端，第二輸入端耦接至頻率控制單元的輸出端以接收時鐘信號，所述開關控制單元在其輸出端提供開關控制信號以控制主功率開關的導通及關斷，其中開關控制單元響應于誤差放大信號控制主功率開關的占空比，響應于時鐘信號控制主功率開關的開關頻率。

根據本發明實施例的一種開關電源，包括：變壓器，具有初級繞組和次級繞組，其中初級繞組接收輸入電壓；主功率開關，耦接至初級繞組；整流電路，耦接至次級繞組并提供輸出電壓；反饋電路，提供代表輸出電壓的電壓反饋信號；以及控制電路，接收電壓反饋信號，并根據電壓反饋信號提供開關控制信號以控制主功率開關的導通及關斷，所述控制電路響應于電壓反饋信號以控制主功率開關的占空比，所述控制電路根據開關電源是否受到外部磁場的影響控制主功率開關的開關頻率，其中當開關電源未受到外部磁場的影響時，控制主功率開關的開關頻率等于頻率預設值，以及當開關電源受到外部磁場的影響時，控制主功率開關的開關頻率等于所述頻率預設值的N倍，N為大于1的整數。

根據本發明實施例的一種用于開關電源的控制方法，所述開關電源包括磁性元件、耦接至磁性元件的主功率開關、接收輸入電壓的輸入端口、以及提供輸出電壓的輸出端口，所述控制方法包括：根據輸出電壓提供電壓反饋信號；根據參考信號與電壓反饋信號之間的差值提供誤差放大信號；根據誤差放大信號，控制主功率開關的占空比；以及判斷開關電源是否受到外部磁場的影響；其中當開關電源未受到外部磁場的影響時，開關電源處于正常工作模式，控制開關頻率等于第一頻率預設值；以及當開關電源受到外部磁場的影響，開關電源進入抗磁模式，控制開關頻率等于第二頻率預設值，其中第二頻率預設值大于第一頻率預設值。

根據本發明實施例的開關電源，在實現開關頻率可控的同時，可以消除或減弱外部磁場對開關電源的干擾，具有較簡單的結構和較低的成本。

附圖說明

為了更好的理解本發明，將根據以下附圖對本發明進行詳細描述：

圖1示出了根據本發明一實施例的開關電源100的電路框圖；

圖2示出了根據本發明一實施例的開關電源200的電路框圖；

圖3示出了根據本發明一實施例的圖2所示開關電源200根據誤差放大信號COMP調整開關頻率Fs的示意圖；

圖4示出了根據本發明一實施例的磁場檢測單元32的電路結構圖；

圖5示出了根據本發明一實施例的圖2所示開關電源200根據電流檢測信號CS的斜率Rcs調整開關頻率Fs的示意圖；

圖6示出了根據本發明另一實施例的磁場檢測單元32的電路結構圖；

圖7示出了根據本發明一實施例的頻率控制單元33的電路結構圖；

圖8示出了根據本發明一實施例的用于開關電源的控制方法流程圖。

具體實施方式

下面將詳細描述本發明的具體實施例，應當注意，這里描述的實施例只用于舉例說明，并不用于限制本發明。在以下描述中，為了提供對本發明的透徹理解，闡述了大量特定細節。然而，對于本領域普通技術人員顯而易見的是：不必采用這些特定細節來實行本發明。在其他實例中，為了避免混淆本發明，未具體描述公知的電路、材料或方法。

在整個說明書中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”或“示例”的提及意味著：結合該實施例或示例描述的特定特征、結構或特性被包含在本發明至少一個實施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現的短語“在一個實施例中”、“在實施例中”、“一個示例”或“示例”不一定都指同一實施例或示例。此外，可以以任何適當的組合和、或子組合將特定的特征、結構或特性組合在一個或多個實施例或示例中。此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。應當理解，當稱元件“耦接到”或“連接到”另一元件時，它可以是直接耦接或耦接到另一元件或者可以存在中間元件。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，不存在中間元件。相同的附圖標記指示相同的元件。這里使用的術語“和/或”包括一個或多個相關列出的項目的任何和所有組合。

針對背景技術中提出的問題，本發明的實施例提出了一種可根據外部磁場調整開關頻率的開關電源。當開關電源未受到外部磁場的影響時，所述開關電源正常工作，開關頻率等于頻率預設值；當開關電源受到外部磁場的影響時，所述開關電源進入抗磁模式，開關頻率等于頻率預設值的N倍，N為大于1的正整數。

圖1示出了根據本發明一實施例的開關電源100的電路框圖。開關電源100包括接收輸入電壓Vin的輸入端口、提供輸出電壓Vo的輸出端口、包括磁性元件11和主功率開關12的功率電路10、反饋電路20、以及控制電路30，其中主功率開關12耦接至磁性元件11。反饋電路20采樣輸出電壓Vo，并提供代表輸出電壓Vo的電壓反饋信號VFB。控制電路30接收電壓反饋信號VFB，并提供開關控制信號Vg以控制主功率開關12的導通及關斷。控制電路30根據電壓反饋信號VFB控制主功率開關12的占空比。本領域技術人員可知，主功率開關12的占空比代表了主功率開關12的導通時長和開關周期之比。控制電路30判斷開關電源是否受到外部磁場的影響。當開關電源100未受到外部磁場的影響時，開關電源100處于正常工作模式，控制電路30控制主功率開關12的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset1；否則當開關電源100受到外部磁場的影響時，開關電源100進入抗磁模式，控制電路30控制主功率開關12的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset2，頻率預設值Fset2例如等于N倍的頻率預設值Fset1，其中N是大于1的正整數。主功率開關12的開關頻率Fs也就是開關電源100的開關頻率。頻率預設值Fset1、Fset2為常數，例如Fset1等于200kHz，Fset2等于400kHz。

在一個實施例中，控制電路30包括誤差放大單元31、磁場檢測單元32、頻率控制單元33、以及開關控制單元34。誤差放大單元31具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收參考信號Vref，第二輸入端接收電壓反饋信號VFB，誤差放大單元31根據參考信號Vref和電壓反饋信號VFB的差值(Vref-VFB)在其輸出端提供誤差放大信號COMP。磁場檢測單元32判斷開關電源100是否受到外部磁場的影響，并在其輸出端提供磁場檢測信號Mag。頻率控制單元33具有第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和輸出端，其中第一輸入端耦接至磁場檢測單元32的輸出端以接收磁場檢測信號Mag，第二輸入端接收頻率設置電壓Vset，第三輸入端接收頻率調整電壓Vsub，輸出端根據磁場檢測信號Mag、頻率設置電壓Vset、和頻率調整電壓Vsub輸出時鐘信號Clk。當磁場檢測信號Mag指示開關電源100未受到外部磁場的影響時，頻率控制單元33響應于頻率設置電壓Vset控制時鐘信號Clk的頻率等于頻率預設值Fset1；當磁場檢測信號Mag指示開關電源100受到外部磁場的影響時，頻率控制單元33響應于頻率設置電壓Vset和頻率調整電壓Vsub控制時鐘信號Clk的頻率等于頻率預設值Fset2。開關控制單元34具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端耦接至誤差放大單元31的輸出端以接收誤差放大信號COMP，第二輸入端耦接至頻率控制單元33的輸出端以接收時鐘信號Clk，開關控制單元34基于誤差放大信號COMP和時鐘信號Clk在其輸出端提供開關控制信號Vg以控制主功率開關12的導通及關斷。其中，開關控制單元34基于誤差放大信號COMP控制主功率開關12的占空比，基于時鐘信號Clk控制主功率開關12的開關頻率Fs。

在一個實施例中，磁性元件11包括電感或變壓器。

在一個實施例中，主功率開關12為可控半導體開關器件，例如金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)、橫向擴散金屬氧化物半導體(LDMOS)、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。

開關電源100通過調整主功率開關12的開關頻率Fs，在保證開關頻率Fs可控的同時，減弱或消除了外部磁場對開關電源100的影響，保證了開關電源100在強磁場環境下也能正常工作。

圖2示出了根據本發明一實施例的的開關電源200的電路框圖。圖2所示的實施例以反激式拓撲為例，然而本領域技術人員可知，其它合適的電路拓撲也可以用于本發明，例如LLC諧振電路、升壓電路。開關電源200包括由變壓器T1組成的磁性元件、主功率開關S1、整流電路21、由光耦元件22和電阻R1組成的反饋電路、以及控制電路30。變壓器T1具有接收輸入電壓Vin的初級繞組和通過整流電路21提供輸出電壓Vo的次級繞組，主功率開關S1耦接至初級繞組。整流電路21的一端耦接至變壓器T1的次級繞組，整流電路21的另一端提供輸出電壓Vo。在圖2所示的實施例中，整流電路21包括整流二極管D1。開關電源200還包括耦接在輸入電壓Vin和原邊參考地GND1之間的輸入電容C1，以及耦接在輸出電壓Vo和副邊參考地GND2之間的輸出電容C2。在一個實施例中，開關電源200還包括電流檢測電路(未示出)，用于檢測流過主功率開關S1的電流Is，并提供代表電流Is的電流檢測信號CS。在圖2所示的實施例中，磁場檢測單元32接收誤差放大信號COMP或電流檢測信號CS，并根據誤差放大信號COMP或電流檢測信號CS判斷開關電源200是否受到外部磁場的影響，并提供磁場檢測信號Mag。

在圖2所示的實施例中，誤差放大單元31包括誤差放大器EA及其補償網絡23。誤差放大器EA的同相輸入端接收參考信號Vref，反相輸入端接收電壓反饋信號VFB，輸出端根據參考信號Vref和電壓反饋信號VFB的差值提供誤差放大信號COMP。補償網絡23例如可以包括超前補償網絡、滯后補償網絡、或超前-滯后補償網絡。在圖2所示的實施例中，補償網絡23包括串聯耦接在誤差放大器EA的反相輸入端和輸出端之間的電阻Rx、電容Cx。本領域技術人員可知，補償網絡23不限于圖2所示的具體實施例。

在一個實施例中，控制電路30還包括電流控制單元35，具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收誤差放大信號COMP，第二輸入端接收電流檢測信號CS，輸出端根據誤差放大信號COMP和電流檢測信號CS的比較結果產生電流控制信號VI。開關控制單元34根據電流控制信號VI調節主功率開關S1的占空比。在圖2所示的實施例中，電流控制單元35包括比較器CMP。

在圖2所示的實施例中，開關控制單元34包括RS觸發電路，其置位端S耦接至頻率控制單元33的輸出端以接收時鐘信號Clk，其復位端R耦接至電流控制單元35的輸出端以接收電流控制信號VI，其輸出端根據時鐘信號Clk和電流控制信號VI提供開關控制信號Vg。在一個實施例中，時鐘信號Clk周期性的置位開關控制信號Vg以控制主功率開關S1的導通時刻，電流控制信號VI根據電流采樣信號CS和誤差放大信號COMP的比較結果復位開關控制信號Vg，以控制主功率開關S1的關斷時刻。在另一個實施例中，RS觸發電路34的復位端耦接至誤差放大單元31的輸出端以接收誤差放大信號COMP，并根據誤差放大信號COMP復位開關控制信號Vg，以控制主功率開關S1的關斷時刻。

圖3示出了根據本發明一實施例的圖2所示開關電源200根據誤差放大信號COMP調整開關頻率Fs的示意圖。圖3所示的示意圖橫坐標為誤差放大信號COMP，縱坐標為開關頻率Fs。在開關電源200未受到外部磁場的影響時，主功率開關S1的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset1。如圖3所示，當誤差放大信號COMP大于閾值Vth1時，判斷開關電源200受到外部磁場的影響，磁場檢測信號Mag＝1，開關電源200進入抗磁模式，控制主功率開關S1的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset2；當誤差放大信號COMP小于閾值Vth2時，判斷外部磁場對開關電源200的影響解除或開關電源200未受到外部磁場的影響，磁場檢測信號Mag＝0，開關電源200退出抗磁模式，控制主功率開關S1的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset1。閾值Vth1大于閾值Vth2。

圖4示出了根據本發明一實施例的磁場檢測單元32的電路結構圖。在圖4所示的實施例中，磁場檢測單元32包括滯環比較電路41，包括第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收誤差放大信號COMP，第二輸入端接收閾值Vth1，第三輸入端接收閾值Vth2，輸出端根據誤差放大信號COMP和閾值Vth1、Vth2的比較結果提供磁場檢測信號Mag。

圖5示出了根據本發明一實施例的圖2所示開關電源200根據電流檢測信號CS的斜率Rcs調整開關頻率Fs的示意圖。圖5所示的示意圖橫坐標為電流檢測信號CS的斜率Rcs，縱坐標為開關頻率Fs。在開關電源200未受到外部磁場的影響時，主功率開關S1的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset1。如圖5所示，當電流檢測信號CS的斜率Rcs大于閾值K1*Vin時，判斷開關電源200受到外部磁場的影響，磁場檢測信號Mag＝1，開關電源200進入抗磁模式，控制主功率開關S1的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset2；當電流檢測信號CS的斜率Rcs小于閾值K2*Vin時，判斷外部磁場對開關電源200的影響解除或開關電源200未受到外部磁場的影響，磁場檢測信號Mag＝0，開關電源200退出抗磁模式，控制主功率開關S1的開關頻率Fs等于頻率預設值Fset1。其中系數K1、K2大于零，且K1大于K2。

圖6示出了根據本發明另一實施例的磁場檢測單元32的電路結構圖。圖6所示的實施例中，磁場檢測單元32包括斜率檢測電路61、電壓前饋電路62、以及比較電路63。斜率檢測電路61接收電流檢測信號CS，并根據電流檢測信號CS提供電流檢測信號CS的斜率Rcs。在一個實施例中，斜率檢測電路61包括電容64和電阻65。電容64的第一端接收電流檢測信號CS，電容64的第二端提供電流檢測信號CS的斜率Rcs。電阻65耦接在電容64的第二端和原邊參考地之間。電壓前饋電路62接收輸入電壓Vin，并根據輸入電壓Vin提供閾值K1*Vin、K2*Vin。在一個實施例中，電壓前饋電路62包括電阻66、電阻67、電阻68。電阻66～68串聯耦接在輸入電壓Vin和原邊參考地之間，組成電阻分壓網絡，其中電阻66和電阻67的公共端提供閾值K1*Vin，電阻67和電阻68的公共端提供閾值K2*Vin。比較電路63包括第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收電流檢測信號CS的斜率Rcs，第二輸入端接收閾值K1*Vin，第三輸入端接收閾值K2*Vin，輸出端根據電流檢測信號CS的斜率Rcs和閾值K1*Vin、K2*Vin的比較結果提供磁場檢測信號Mag。在主功率開關S1導通時，若電流檢測信號的斜率Rcs大于閾值K1*Vin，判斷開關電源200受到外部磁場的影響，磁場檢測信號Mag變為第一狀態，例如Mag＝“1”；在主功率開關S1導通時，若電流檢測信號的斜率Rcs小于閾值K2*Vin，判斷開關電源200不再受到外部磁場的影響，磁場檢測信號Mag變為第二狀態，例如Mag＝“0”；以及在主功率開關S1關斷時，磁場檢測信號Mag維持不變。在一個實施例中，比較電路63包括比較器631、比較器632、門電路633、門電路634、以及RS觸發器635。比較器631的同相輸入端接收電流檢測信號CS的斜率Rcs，比較器631的反相輸入端接收閾值K1*Vin。比較器632的同相輸入端接收電流檢測信號CS的斜率Rcs，比較器632的反相輸入端接收閾值K2*Vin。門電路633具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端耦接至比較器631的輸出端，第二輸入端接收開關控制信號Vg。門電路634具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端耦接至比較器632的輸出端，第二輸入端接收開關控制信號Vg。RS觸發器635具有置位端S、復位端R和輸出端Q，其中置位端S耦接至門電路633的輸出端，復位端R耦接至門電路634的輸出端，輸出端Q提供磁場檢測信號Mag。當開關控制信號Vg控制主功率開關S1導通，且電流檢測信號的斜率Rcs大于閾值K1*Vin時，RS觸發器635置位輸出高電平的磁場檢測信號Mag；當開關控制信號Vg控制主功率開關S1導通，且電流檢測信號的斜率Rc小于閾值K2*Vin時，RS觸發器635復位輸出低電平的磁場檢測信號Mag；當開關控制信號Vg控制主功率開關S1關斷時，磁場檢測信號Mag維持不變。

圖7示出了根據本發明一實施例的頻率控制單元33的電路結構圖。圖7所示的實施例中，頻率控制單元33包括參考電壓產生電路71、比較電路75、及由電容72、電流源73、開關74、以及單脈沖電路76組成的鋸齒波生成電路。參考電壓產生電路71接收頻率設置電壓Vset、頻率調整電壓Vsub、磁場檢測信號Mag，并根據頻率設置電壓Vset、頻率調整電壓Vsub和磁場檢測信號Mag提供參考電壓Vfr。當判斷開關電源200未受到外部磁場的影響時，磁場檢測信號Mag為第二狀態，例如Mag＝0，參考電壓Vfr等于頻率設置電壓Vset；當判斷開關電源200受到外部磁場的影響時，磁場檢測信號Mag為第一狀態，例如Mag＝1，參考電壓Vfr等于頻率設置電壓Vset與頻率調整電壓Vsub之差Vset-Vsub。在一個實施例中，參考電壓產生電路71包括運算電路77和開關78。運算電路77包括第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收頻率設置電壓Vset、第二輸入端耦接至開關78的第一端，輸出端提供參考電壓Vfr。開關78的第二端接收頻率調整電壓Vsub，開關78的控制端接收磁場檢測信號Mag，開關78在磁場檢測信號Mag的控制下導通及關斷。當磁場檢測信號Mag指示開關電源200未受到外部磁場的影響時，開關78關斷，運算電路77的第二輸入端為零，參考電壓Vfr等于頻率設置電壓Vset。當磁場檢測信號指示開關電源200受到外部磁場的影響時，開關78導通，參考電壓Vfr等于頻率設置電壓Vset和頻率調整電壓Vsub之差Vset-Vsub。本領域技術人員可知，參考電壓產生電路71不限于圖7所示的具體實施例。電容72具有提供鋸齒波電壓Vsaw的第一端和耦接至原邊參考地的第二端，電流源73并聯耦接在電容72的兩端，在開關74關斷時對電容72充電，使得鋸齒波電壓Vsaw增大至參考電壓Vfr。開關74并聯耦接在電容72的兩端，單脈沖電路76根據時鐘信號Clk提供單脈沖信號Pul以控制開關74。當鋸齒波電壓Vsaw大于參考電壓Vfr時，時鐘信號Clk翻轉，例如變為高電平，單脈沖電路76提供維持一定時間高電平的單脈沖信號Pul以控制開關74導通，電容72通過開關74放電。單脈沖信號Pul例如維持2us高電平。比較電路75具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其中第一輸入端接收參考電壓Vfr，第二輸入端接收鋸齒波電壓Vsaw，輸出端根據參考電壓Vfr和鋸齒波電壓Vsaw相比較的結果提供時鐘信號Clk。

圖8示出了根據本發明一實施例的用于開關電源的控制方法流程圖。該開關電源包括磁性元件、耦接至磁性元件的主功率開關、接收輸入電壓的輸入端口、以及提供輸出電壓的輸出端口。該控制方法包括步驟S11～S16。

在步驟S11，根據輸出電壓提供電壓反饋信號。

在步驟S12，根據參考信號與電壓反饋信號之間的差值提供誤差放大信號。

在步驟S13，根據誤差放大信號，控制主功率開關的占空比。

在步驟S14，判斷開關電源是否受到外部磁場的影響。若開關電源未受到外部磁場的影響，則進入步驟S15，開關電源處于正常工作模式，控制開關頻率等于第一頻率預設值。若開關電源受到外部磁場的影響，則進入步驟S16，開關電源進入抗磁模式，控制開關頻率等于第二頻率預設值，其中第二頻率預設值大于第一頻率預設值。在一個實施例中，第二頻率預設值等于第一頻率預設值的N倍，N為大于1的整數。

在一個實施例中，當誤差放大信號大于第一閾值時，判斷開關電源受到外部磁場的影響；當誤差放大信號小于第二閾值時，判斷開關電源未受到外部磁場的影響。

在一個實施例中，該控制方法還包括：檢測流過主功率開關的電流，提供電流檢測信號。當電流檢測信號的斜率大于第三閾值時，判斷開關電源受到外部磁場的影響；當電流檢測信號的斜率小于第四閾值時，判斷開關電源未受到外部磁場的影響。其中第三閾值大于第四閾值，且第三閾值和第四閾值隨著輸入電壓的變化而同方向變化，例如隨著輸入電壓的增大而增大，隨著輸入電壓的減小而減小。

在一個實施例中，該控制方法還包括：當開關電源未受到外部磁場的影響時，根據頻率設置電壓提供參考電壓；當開關電源受到外部磁場的影響時，根據頻率設置電壓和頻率調整電壓之差提供參考電壓；通過控制對電容充放電，在電容的兩端提供周期性變化的鋸齒波電壓；根據參考電壓和鋸齒波電壓相比較的結果，提供時鐘信號以控制主功率開關的開關頻率。其中當鋸齒波電壓大于參考電壓時，時鐘信號翻轉，電容放電，主功率開關導通。

雖然已參照幾個典型實施例描述了本發明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發明能夠以多種形式具體實施而不脫離發明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。