一種輸電線路巡檢裝置以及輸電線路巡檢系統的制作方法

本發明涉及電工領域，具體而言，涉及一種輸電線路巡檢裝置以及輸電線路巡檢系統。

背景技術：

目前，對于輸電線路、絕緣子、金具及其桿塔的巡查都是通過線路運行人員沿架空輸電線路，翻山越嶺對線路設備和通道狀況進行觀察。由于環境變化多樣，不同地段，輸電線路高度不一致，即使是同一地段，輸電線路布線復雜，高度也不一致，針對不同的使用環境需要制造不同的監測設備，增大了經濟成本，同時監測效果也并不良好。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供了一種輸電線路巡檢裝置，以解決上述的問題。

本發明的另一個目的在于提供了一種輸電線路巡檢系統，以進一步全面解決上述的問題，降低經濟成本，提高監測效率。

本發明是這樣實現的：

輸電線路巡檢裝置，包括架空設置的導軌、設置于導軌的遙控小車和多個設置于遙控小車的外側的遠程攝像頭，每個遙控小車設置有驅動機構，驅動機構驅動遙控小車沿著導軌移動；

導軌的兩端的底側分別設置有塔座，塔座包括支撐立柱和高度調節機構，支撐立柱豎向設置，高度調節機構設置于支撐立柱的頂部和導軌之間；高度調節機構包括支撐底盤、平衡圓環和多個調節撐桿，支撐底盤設置有牽引孔和環形分布于牽引孔外側的多個滑槽，牽引孔位于支撐底盤的中部，多個滑槽所限定的移動方向與支撐底盤的直徑方向重合；導軌的底側設置有安裝絞盤，每個調節撐桿的一端均鉸接于安裝絞盤，每個調節撐桿的另一端分別滑動嵌設于一個滑槽內，每個調節撐桿的端部與滑槽之間設置有第一彈簧，第一彈簧位于調節撐桿的外側；平衡圓環位于多個調節撐桿之間，平衡圓環的外側環形設置有多個凸塊，每個調節撐桿的朝向平衡圓環的一側沿軸向方向設置有滑軌，每個凸塊滑動嵌設于一個滑軌；支撐立柱內設置有驅動鉸機，驅動鉸機纏繞設置有牽引繩，牽引繩的自由端穿過牽引孔與安裝絞盤連接。

遙控小車和遠程攝像頭均可以進行遠程監控，實際使用的時候，通過遠程控制遙控小車在導軌上移動，同時通過遠程攝像頭采集輸電線路的巡檢信息，再通過通訊設備傳遞給后端處理系統，進而無需到現場勘驗，在后端即可完成輸電線路的所有檢測，方便快捷，提高工作效率的同時降低了工作強度。需要說明的是：本申請中，遙控小車和遠程攝像頭的智能控制和信息處理都通過現有技術實現。

塔座的高度調節主要通過高度調節機構實現。多個調節撐桿之間環形分布，多個調節撐桿的一端與安裝絞盤轉動連接，只能相對于安裝絞盤發生角度轉動。多個調節撐桿的另一端滑動嵌設于滑槽內，在滑槽內的第一彈簧的作用下，調節撐桿的端部不能夠在滑槽內自由移動，由于第一彈簧設置于調節撐桿的外側，即調節撐桿端部與支撐底盤的邊緣之間，所以在第一彈簧的作用下，調節撐桿在不受外力的作用下與支撐底盤之間的夾角接近九十度，此時是導軌與支撐底盤之間的豎向間距最大的時候。要減小導軌與支撐底盤之間的豎向間距，只需要啟動驅動鉸機，牽引繩不斷纏繞在驅動鉸機上的同時，不斷拉近導軌與支撐底盤之間的豎向間距，此時，調節撐桿的一端與安裝絞盤發生角度轉動，調節撐桿的另一端則在滑槽內有壓縮第一彈簧的運動趨勢，在牽引繩不斷縮短的過程中，第一彈簧逐漸受到壓縮，調節撐桿與支撐底盤之間的角度，一側變大，一側變小，進而實現高度調節機構整體高度的調節。通過控制驅動鉸機的轉動速度或者轉動圈數，可以對牽引繩的纏繞長度進行控制，進而控制導軌與支撐底盤之間的豎向間距。

調節撐桿的傾斜度主要依靠牽引繩以及第一彈簧之間的力實現控制，當多個第一彈簧之間的彈力不均時，容易出現導軌傾斜的狀況。設置平衡圓環，能夠保證在多個調節撐桿傾斜度變化的過程中，多個調節撐桿的傾斜度變化程度相同，進而保證安裝絞盤與支撐底盤之間始終并排設置，防止多個調節撐桿傾斜度不一致導致安裝絞盤發生傾斜，進而導軌發生傾斜，阻礙遙控小車的順利移動。

綜上所述，本申請提供的輸電線路巡檢裝置能夠適用于多種環境下的輸電線路監測，針對不同地段不同高度，以及同一地段的不同高度均可以進行監測。

進一步地，支撐底盤的中部設置有限位撐桿，限位撐桿包括套筒和套桿，套筒與牽引孔對應設置，套桿穿過平衡圓環且固定，套桿的一端固定于安裝絞盤的中部，套桿的另一端活動套設于套筒內且與牽引繩的自由端連接。

進一步地，套筒內設置有第二彈簧，第二彈簧的兩端分別支撐于套桿的底端和支撐底盤的頂壁之間，牽引繩穿過第二彈簧與套桿的底端連接。

進一步地，滑槽的縱向截面呈“凸”字形，滑槽內滑動嵌設有縱向截面呈“凸”字形的滑塊，每個調節撐桿的端部與一個滑塊鉸接。

進一步地，每個遙控小車包括相對設置的第一半車體和第二半車體，第一半車體設置有第一端面，第二半車體設置有第二端面，第一端面和第二端面相對設置，第一端面設置有第一滑槽和對稱設置于第一滑槽的兩側的第一連接端、第一卡扣端，第一滑槽的兩端貫穿第一半車體，第二端面設置有第二滑槽和對稱設置于第二滑槽的兩側的第二連接端、第二卡扣端，第二滑槽貫穿第二半車體；第一連接端與第二連接端活動連接，第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸連接，第二滑槽和第一滑槽相對設置；導軌滑動嵌設于第一滑槽和第二滑槽之間。

進一步地，第一卡扣端設置有嵌設槽和卡接槽，嵌設槽沿垂直于第一端面的方向開設，卡接槽沿平行于第一端面的方向開設，卡接槽的一端貫穿第一半車體的外側壁，卡接槽的另一端與嵌設槽貫通；

第二卡扣端設置有嵌設塊和卡接塊，第二半車體設置有與第一卡扣端相對的安裝缺口，安裝缺口貫穿部分第二端面和部分第二半車體的外側壁；嵌設塊沿垂直于第二端面的方向設置于安裝缺口，嵌設塊設置有第一滑動槽、第二滑動槽和第三滑動槽，第二滑動槽和第三滑動槽并排設置于第一滑動槽的兩端且沿平行于第二端面的方向設置，第二滑動槽和第三滑動槽的一端均與第一滑動槽貫通，第二滑動槽和第三滑動槽的另一端均貫穿嵌設塊；卡接塊包括滑動條以及并排設置于滑動條的兩端且垂直于滑動條的卡接條和按壓條，卡接條的長度小于按壓條，滑動條滑動嵌設于第一滑動槽，卡接條滑動嵌設于第二滑動槽且端部伸出第二滑動槽，按壓條滑動嵌設于第三滑動槽且端部伸出第三滑動槽；卡接條設置有朝向第二端面的抵壓傾斜面，第一滑動槽設置有第三彈簧，第三彈簧位于滑動條的遠離卡接條和按壓條的一側；嵌設塊能夠嵌設于嵌設槽，卡接條能夠卡接于卡接槽，按壓條位于第一端面和安裝缺口之間。

進一步地，第一連接端設置有連接缺口，連接缺口設置有轉動軸，第一連接端和第二連接端之間設置有連接件，連接件的一端與轉動軸活動鏈接，連接件的另一端活動鉸接于第二半車體的外側。

進一步地，遙控小車呈球狀，第一半車體和第二半車體分別為半圓球狀，多個遠程攝像頭環形分布于遙控小車的外側。

進一步地，多個遠程攝像頭環形分布所限定的圓所在的平面為設置平面，第一滑槽和第二滑槽所限定的移動方向延伸的直線為運動直線，運動直線垂直于設置平面。

一種輸電線路巡檢系統，包括多個輸電線路巡檢裝置以及多個塔座，多個塔座之間間隔設置，相鄰的兩個塔座之間設置有一個導軌，每個導軌對應設置一個遙控小車。

本發明的有益效果：輸電線路巡檢裝置能夠適用于多種環境下的輸電線路監測，輸電線路巡檢系統能夠進行全面排查，大大提高了整個輸電線路的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的輸電線路巡檢裝置的第一種工作狀態下的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的輸電線路巡檢裝置的第二種工作狀態下的結構示意圖；

圖3為圖1所示的輸電線路巡檢裝置中的支撐底盤的結構示意圖；

圖4為圖1所示的輸電線路巡檢裝置中的平衡圓環的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的輸電線路巡檢裝置中遙控小車的第一種工作狀態下的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的輸電線路巡檢裝置中遙控小車的第一種工作狀態下的內部結構示意圖；

圖7為圖6中A的局部放大圖。

圖標：100-導軌；110-遙控小車；120-遠程攝像頭；121-第一半車體；1211-第一端面；1212-第一滑槽；1213-第一連接端；1214-第一卡扣端；1215-嵌設槽；1216-卡接槽；1217-安裝缺口；122-第二半車體；1221-第二端面；1222-第二滑槽；1223-第二連接端；1224-第二卡扣端；1225-嵌設塊；1226-卡接塊；1227-第一滑動槽；1228-第二滑動槽；1229-第三滑動槽；1230-滑動條；1231-卡接條；1232-按壓條；126-第一滾輪；127-第二滾輪；130-連接件；140-塔座；141-支撐立柱；142-高度調節機構；143-支撐底盤；1431-牽引孔；1432-滑槽；144-平衡圓環；1441-凸塊；145-調節撐桿；1451-滑軌；146-安裝絞盤；147-限位撐桿；1471-套筒；1472-套桿；150-第一彈簧；160-第二彈簧；170-第三彈簧；180-驅動鉸機；1801-牽引繩。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例，參照圖1至圖7。

本實施例提供的輸電線路巡檢裝置，如圖1所示，包括架空設置的導軌100、設置于導軌100的遙控小車110和多個設置于遙控小車110的外側的遠程攝像頭120，每個遙控小車110設置有驅動機構，驅動機構驅動遙控小車110沿著導軌100移動；

導軌100的兩端的底側分別設置有塔座140，塔座140包括支撐立柱141和高度調節機構142，支撐立柱141豎向設置，高度調節機構142設置于支撐立柱141的頂部和導軌100之間；高度調節機構142包括支撐底盤143、平衡圓環144和多個調節撐桿145，如圖3所示，支撐底盤143設置有牽引孔1431和環形分布于牽引孔1431外側的多個滑槽1432，牽引孔1431位于支撐底盤143的中部，多個滑槽1432所限定的移動方向與支撐底盤143的直徑方向重合；導軌100的底側設置有安裝絞盤146，每個調節撐桿145的一端均鉸接于安裝絞盤146，每個調節撐桿145的另一端分別滑動嵌設于一個滑槽1432內，每個調節撐桿145的端部與滑槽1432之間設置有第一彈簧150，第一彈簧150位于調節撐桿145的外側；平衡圓環144位于多個調節撐桿145之間，如圖4所示，平衡圓環144的外側環形設置有多個凸塊1441，每個調節撐桿145的朝向平衡圓環144的一側沿軸向方向設置有滑軌1451，每個凸塊1441滑動嵌設于一個滑軌1451；支撐立柱141內設置有驅動鉸機180，驅動鉸機180纏繞設置有牽引繩1801，牽引繩1801的自由端穿過牽引孔1431與安裝絞盤146連接。

遙控小車110和遠程攝像頭120均可以進行遠程監控，實際使用的時候，通過遠程控制遙控小車110在導軌100上移動，同時通過遠程攝像頭120采集輸電線路的巡檢信息，再通過通訊設備傳遞給后端處理系統，進而無需到現場勘驗，在后端即可完成輸電線路的所有檢測，方便快捷，提高工作效率的同時降低了工作強度。需要說明的是：本申請中，遙控小車110和遠程攝像頭120的智能控制和信息處理都通過現有技術實現。

塔座140的高度調節主要通過高度調節機構142實現。多個調節撐桿145之間環形分布，多個調節撐桿145的一端與安裝絞盤146轉動連接，只能相對于安裝絞盤146發生角度轉動。多個調節撐桿145的另一端滑動嵌設于滑槽1432內，在滑槽1432內的第一彈簧150的作用下，調節撐桿145的端部不能夠在滑槽1432內自由移動，由于第一彈簧150設置于調節撐桿145的外側，即調節撐桿145端部與支撐底盤143的邊緣之間，所以在第一彈簧150的作用下，如圖1所示，調節撐桿145在不受外力的作用下與支撐底盤143之間的夾角接近九十度，此時是導軌100與支撐底盤143之間的豎向間距最大的時候。如圖2所示，要減小導軌100與支撐底盤143之間的豎向間距，只需要啟動驅動鉸機180，牽引繩1801不斷纏繞在驅動鉸機180上的同時，不斷拉近導軌100與支撐底盤143之間的豎向間距，此時，調節撐桿145的一端與安裝絞盤146發生角度轉動，調節撐桿145的另一端則在滑槽1432內有壓縮第一彈簧150的運動趨勢，在牽引繩1801不斷縮短的過程中，第一彈簧150逐漸受到壓縮，調節撐桿145與支撐底盤143之間的角度，一側變大，一側變小，進而實現高度調節機構142整體高度的調節。通過控制驅動鉸機180的轉動速度或者轉動圈數，可以對牽引繩1801的纏繞長度進行控制，進而控制導軌100與支撐底盤143之間的豎向間距。

調節撐桿145的傾斜度主要依靠牽引繩1801以及第一彈簧150之間的力實現控制，當多個第一彈簧150之間的彈力不均時，容易出現導軌100傾斜的狀況。設置平衡圓環144，能夠保證在多個調節撐桿145傾斜度變化的過程中，多個調節撐桿145的傾斜度變化程度相同，進而保證安裝絞盤146與支撐底盤143之間始終并排設置，防止多個調節撐桿145傾斜度不一致導致安裝絞盤146發生傾斜，進而導軌100發生傾斜，阻礙遙控小車110的順利移動。

設置多個攝像頭能夠保證遙控小車110在移動的過程中通過多個角度對遙控小車110周圍的輸電線路進行監測，擴大遙控小車110的監測覆蓋范圍，經濟有效。

輸電線路巡檢裝置對輸電線路桿塔、架空輸電線、絕緣子及金具，通過攝像機、紅外攝像儀進行監控。如：絕緣子的污閃，情況、鋼芯鋁絞線是否有斷股、金具是否損壞(如間隔棒、防振錘、線夾等構件)、導線舞動檢測及開展對導線覆冰情況的檢測等情況，都可以通過巡檢車，進行遠程監控。

綜上所述，本申請提供的輸電線路巡檢裝置能夠適用于多種環境下的輸電線路監測，針對不同地段不同高度，以及同一地段的不同高度均可以進行監測。

支撐底盤143的中部設置有限位撐桿147，限位撐桿147包括套筒1471和套桿1472，套筒1471與牽引孔1431對應設置，套桿1472穿過平衡圓環144且固定，套桿1472的一端固定于安裝絞盤146的中部，套桿1472的另一端活動套設于套筒1471內且與牽引繩1801的自由端連接。

調節撐桿145傾斜度不斷變化的過程中實現導軌100與支撐底盤143之間的豎向間距的調節。設置限位撐桿147能夠保證安裝絞盤146相對于支撐底盤143始終沿著限位撐桿147的中心線方向移動。防止牽引繩1801牽引的過程中，安裝絞盤146發生傾斜，導致導軌100發生傾斜。影響遙控小車110的順利移動。

套筒1471內設置有第二彈簧160，第二彈簧160的兩端分別支撐于套桿1472的底端和支撐底盤143的頂壁之間，牽引繩1801穿過第二彈簧160與套桿1472的底端連接。設置第二彈簧160，一方面能夠起到支撐的作用，另一方面，能夠對導軌100與支撐底盤143之間的間距調節起到緩沖的作用。

滑槽1432的縱向截面呈“凸”字形，滑槽1432內滑動嵌設有縱向截面呈“凸”字形的滑塊，每個調節撐桿145的端部與一個滑塊鉸接。滑槽1432采用該種形狀，能夠將第一彈簧150限制在滑槽1432內，即使第二彈簧160受到調節撐桿145的端部的擠壓也不會彈出滑槽1432，而是發生壓縮運動。

下面提供遙控小車110的實施例。

如圖5所示，每個遙控小車110包括相對設置的第一半車體121和第二半車體122，第一半車體121設置有第一端面1211，第二半車體122設置有第二端面1221，第一端面1211和第二端面1221相對設置，第一端面1211設置有第一滑槽1212和對稱設置于第一滑槽1212的兩側的第一連接端1213、第一卡扣端1214，第一滑槽1212的兩端貫穿第一半車體121，第二端面1221設置有第二滑槽1222和對稱設置于第二滑槽1222的兩側的第二連接端1223、第二卡扣端1224，第二滑槽1222貫穿第二半車體122；第一連接端1213與第二連接端1223活動連接，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224可拆卸連接，第二滑槽1222和第一滑槽1212相對設置；導軌100滑動嵌設于第一滑槽1212和第二滑槽1222之間。

遙控小車110通過可拆卸地方式設置于導軌100，方便拆卸、安裝以及更換。第一半車體121和第二半車體122之間有兩個工作狀態，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224拆卸開時，遙控小車110可以從導軌100上拆卸下來，需要安裝時，將導軌100置于第一滑槽1212和第二滑槽1222之間，然后將第一卡扣端1214和第二卡扣端1224連接即可。驅動機構也采用現有技術。

本實施例中，如圖5所示，遙控小車110呈球狀，第一半車體121和第二半車體122分別為半圓球狀，多個遠程攝像頭120環形分布于遙控小車110的外側。第一半車體121和第二半車體122呈球狀，能夠更大限度的擴大遠程攝像頭120的設置范圍以及遠程攝像頭120的監測范圍，以獲取更多有用的信息，監測更加有效果和力度。

如圖5所示，多個遠程攝像頭120環形分布所限定的圓所在的平面為設置平面，第一滑槽1212和第二滑槽1222所限定的移動方向延伸的直線為運動直線，運動直線垂直于設置平面。多個攝像頭環形分布于遙控小車110的外側，監測范圍更加廣泛。

如圖6所示，第一卡扣端1214設置有嵌設槽1215和卡接槽1216，嵌設槽1215沿垂直于第一端面1211的方向開設，卡接槽1216沿平行于第一端面1211的方向開設，卡接槽1216的一端貫穿第一半車體121的外側壁，卡接槽1216的另一端與嵌設槽1215貫通；如圖7所示，第二卡扣端1224設置有嵌設塊1225和卡接塊1226，第二半車體122設置有與第一卡扣端1214相對的安裝缺口1217，安裝缺口1217貫穿部分第二端面1221和部分第二半車體122的外側壁；嵌設塊1225沿垂直于第二端面1221的方向設置于安裝缺口1217，嵌設塊1225設置有第一滑動槽1227、第二滑動槽1228和第三滑動槽1229，第二滑動槽1228和第三滑動槽1229并排設置于第一滑動槽1227的兩端且沿平行于第二端面1221的方向設置，第二滑動槽1228和第三滑動槽1229的一端均與第一滑動槽1227貫通，第二滑動槽1228和第三滑動槽1229的另一端均貫穿嵌設塊1225；卡接塊1226包括滑動條1230以及并排設置于滑動條1230的兩端且垂直于滑動條1230的卡接條1231和按壓條1232，卡接條1231的長度小于按壓條1232，滑動條1230滑動嵌設于第一滑動槽1227，卡接條1231滑動嵌設于第二滑動槽1228且端部伸出第二滑動槽1228，按壓條1232滑動嵌設于第三滑動槽1229且端部伸出第三滑動槽1229；卡接條1231設置有朝向第二端面1221的抵壓傾斜面，第一滑動槽1227設置有第三彈簧170，第三彈簧170位于滑動條1230的遠離卡接條1231和按壓條1232的一側；嵌設塊1225能夠嵌設于嵌設槽1215，卡接條1231能夠卡接于卡接槽1216，按壓條1232位于第一端面1211和安裝缺口1217之間。

第一卡扣端1214的嵌設槽1215和卡接槽1216相互垂直貫通設置。第二卡扣端1224的卡接塊1226能夠在嵌設槽1215內沿第二端面1221的徑向方向來回移動。第一卡扣端1214和第二卡扣端1224未連接時，第一半車體121和第二半車體122處于打開狀態，此時卡接塊1226在第三彈簧170的作用下抵接在第一滑動槽1227的朝向第二半車體122的外側的一側。實現第一卡扣端1214和第二卡扣端1224連接時，旋轉第二半車體122，當卡接條1231的抵壓傾斜面接觸到第一端面1211時，繼續旋轉第二半車體122，卡接條1231在第一端面1211的作用下沿著第二滑動槽1228逐漸縮回到第一滑動槽1227內，同時嵌設槽1215逐漸進入嵌設槽1215，當卡接條1231的端部被旋轉到與卡接槽1216相對時，卡接條1231在第三彈簧170的作用下被彈出卡接于卡接槽1216，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的連接完成。需要拆開時，按壓按壓條1232的端部，由于按壓條1232的長度大于卡接條1231，并且卡接條1231和按壓條1232并排設置，卡接條1231和按壓條1232的運動距離始終一致，因此從外側按壓按壓條1232后，卡接條1231也跟著移動，當卡接條1231移出卡接槽1216，移入嵌設槽1215時，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的連接解除，在第二半車體122的重力作用下，第二半車體122發生旋轉，第一半車體121和第二半車體122解除連接。上述是第一半車體121和第二半車體122安裝和拆卸的過程，方便快捷牢固。

第一連接端1213設置有連接缺口，連接缺口設置有轉動軸，第一連接端1213和第二連接端1223之間設置有連接件130，連接件130的一端與轉動軸活動鏈接，連接件130的另一端活動鉸接于第二半車體122的外側。

第一連接端1213設置有連接缺口，連接缺口設置有轉動軸，第一連接端1213和第二連接端1223之間設置有連接件130，連接件130的一端與轉動軸活動鏈接，連接件130的另一端活動鉸接于第二半車體122的外側。第一連接端1213和第二連接端1223始終活動連接，通過連接件130與第一連接端1213和第二連接端1223的轉動連接實現，結構簡單。

一種輸電線路巡檢系統，包括多個輸電線路巡檢裝置以及多個塔座140，多個塔座140之間間隔設置，相鄰的兩個塔座140之間設置有一個導軌100，每個導軌100對應設置一個遙控小車110。輸電線路巡檢系統由多個輸電線路巡檢裝置組成，能夠對整體輸電線路系統進行監測，監測范圍更廣，操作更加方便。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。