洗衣機的制作方法

本發明涉及洗衣機制造技術領域，尤其涉及一種洗衣機。

背景技術：

目前，滾筒洗衣機的驅動模式通常為集中驅動加皮帶傳動的方式，這種驅動及傳動方式使得工作工程中，往往帶來噪聲以及能耗損失，相關技術中，部分滾筒洗衣機采用將外轉子電機直接安裝在洗衣機的外桶上作為驅動部件，然而，由于洗衣機的洗滌模式和脫水甩干模式對于轉速要求相差較大，為了兼顧這兩種運行狀態，采用直驅電機的滾筒洗衣機通常在洗滌狀態下效率很低，由此造成了不必要的電能損耗，降低了用戶體驗。

技術實現要素：

相關技術中的洗衣機由于洗滌狀態和脫水狀態的轉速相差10倍以上，為了在有限的電壓下兼顧兩種運行狀態，采用一臺大外徑外轉子電機直接安裝在洗衣機外桶上作為驅動部件，然而該種使用直驅電機的滾筒洗衣機通常在洗滌狀態下效率很低，且由于洗滌時間通常長達一個小時，造成了不必要的電能損失。

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種洗衣機，該洗衣機結構簡單、緊湊、體積小、噪音低、可以改變在不同模式下電機的運行極對數，有效地兼顧洗衣機在洗滌模式以及脫水模式下高能效運行。

根據本發明實施例的洗衣機，包括外桶；內桶，所述內桶可旋轉地設在所述外桶內；電機，所述電機包括分別可相對旋轉的定子、第一轉子部、第二轉子部以及在洗滌狀態和脫水狀態之間可切換的切換機構，所述第一轉子部、所述第二轉子部和所述定子沿所述電機的徑向由外至內依次間隔設置，所述定子安裝在所述外桶上且與所述外桶的相對位置固定，所述第一轉子部與所述內桶傳動連接，所述切換機構處于所述洗滌狀態時，固定所述定子與所述第二轉子部的相對位置，所述第一轉子部充當用于驅動所述內桶旋轉的轉子，所述切換機構處于所述脫水狀態時，固定所述第一轉子部與所述第二轉子部的相對位置，所述第一轉子部和所述第二轉子部充當用于驅動所述內桶旋轉的轉子。

根據本發明實施例的洗衣機，通過將定子、第一轉子部、第二轉子部設置為任意兩個均可相對旋轉，并且第二轉子部通過切換機構可選地與定子或第一轉子部相連，從而使得第一轉子部或第一轉子部和第二轉子部分別形成為在兩種整機工作狀態下可以驅動內桶的轉子，進而在不改變電機繞組連接的情況下，實現電機的等效轉子極數切換，從而適應洗衣機的不同模式。同時，通過采用變極電機進行直接驅動，可以有效地簡化整體結構，縮小整機體積，并且還可以降低洗衣機運行噪音以及整機能耗。該洗衣機的結構緊湊、體積小、噪音低、能耗低、可以改變在不同模式下電機的等效運行極對數，同時有效地兼顧洗衣機在洗滌模式以及脫水模式下高能效運行。

另外，根據本發明實施例的電機還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述切換機構包括：定子固定環，所述定子固定環與所述定子的相對位置固定；第一轉子固定環，所述第一轉子固定環與所述第一轉子部的相對位置固定；第二轉子固定環，所述第二轉子固定環與所述第二轉子部的相對位置固定；驅動部和滑動環，所述滑動環由所述驅動部驅動滑動，所述切換機構處于所述洗滌狀態時，所述滑動環在所述驅動部的驅動下分別與所述定子固定環和所述第二轉子固定環配合，所述切換機構處于所述脫水狀態時，所述滑動環在所述驅動部的驅動下分別與所述第一轉子固定環和所述第二轉子固定環配合。

根據本發明的一個實施例，所述驅動部為通過電磁感應驅動所述滑動環滑動的控制線圈。

根據本發明的一個實施例，所述滑動環、所述定子固定環、所述第一轉子固定環和所述第二轉子固定環上分別設有卡齒，所述切換機構處于所述洗滌狀態時，所述滑動環上的卡齒分別與所述定子固定環上的卡齒和所述第二轉子固定環上的卡齒嚙合，所述切換機構處于所述脫水狀態時，所述滑動環上的卡齒分別與所述第一轉子固定環上的卡齒和所述第二轉子固定環上的卡齒嚙合。

根據本發明的一個實施例，所述滑動環上的卡齒分布在所述滑動環的外周面和內周面上，所述定子固定環上的卡齒分布在所述定子固定環的內周面上，所述第一轉子固定環上的卡齒分布在所述第一轉子固定環的外周面上，所述第二轉子固定環上的卡齒分布在所述第二轉子固定環的外周面上。

根據本發明的一個實施例，所述電機還包括：定子機殼，所述定子機殼安裝在所述外桶上，所述定子與所述定子機殼傳動連接；外轉子機殼，所述定子、所述第一轉子部和所述第二轉子部均設在所述外轉子機殼內，所述第一轉子部與所述外轉子機殼傳動連接且所述外轉子機殼通過支撐軸與所述內桶傳動連接；內轉子機殼，所述內轉子機殼設在所述外轉子機殼內且與所述第二轉子部傳動連接，所述定子固定環與所述定子機殼傳動連接，所述第一轉子固定環與所述支撐軸傳動連接，所述第二轉子固定環與所述內轉子機殼傳動連接。

根據本發明的一個實施例，所述內轉子機殼與所述支撐軸之間通過軸承配合。

根據本發明的一個實施例，所述支撐軸為橫截面為環形的中空軸。

根據本發明的一個實施例，所述外桶上設有支撐座，所述支撐軸通過軸承可旋轉地配合在所述支撐座內。

根據本發明的一個實施例，所述定子包括：定子導磁鐵芯；定子繞組，所述定子繞組繞制在所述定子導磁鐵芯上。

根據本發明的一個實施例，所述第一轉子部包括：轉子導磁鐵芯；永磁體，所述永磁體設在所述轉子導磁鐵芯上。根據本發明的一個實施例，

根據本發明的一個實施例，所述第二轉子部包括：多個導磁鐵芯；多個非導磁間隔塊，多個所述導磁鐵芯和多個所述非導磁間隔塊沿所述電機的周向交替排列。

根據本發明的一個實施例，所述定子產生的旋轉磁場的極對數為p_s，所述第一轉子部產生的勵磁磁場的極對數為p_f，所述導磁鐵芯的數量為p_r，其中，p_r＝|p_s±p_f|。

附圖說明

圖1是根據本發明一個實施例的洗衣機在洗滌狀態下的剖視圖；

圖2是圖1中A部的放大圖；

圖3是圖1中所示的洗衣機在洗滌狀態下的電機的截面視圖；

圖4是根據本發明一個實施例的洗衣機在脫水狀態下的剖視圖；

圖5是圖4中B部的放大圖；

圖6是圖4中所示的洗衣機在脫水狀態下的電機的截面視圖。

附圖標記：

S：洗衣機；

100：外桶；

200：內桶；

300：電機；

31：定子；311：定子導磁鐵芯；312：定子繞組；

32：第一轉子部；321：轉子導磁鐵芯；322：永磁體；

33：第二轉子部；331：導磁鐵芯；332：非導磁間隔塊；

34：切換機構；

341：定子固定環；342：第一轉子固定環；343：第二轉子固定環；

3441：驅動部；3442：滑動環；

351：定子機殼；352：外轉子機殼；353：內轉子機殼；

36：軸承。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖1至圖6具體描述根據本發明實施例的洗衣機S。

根據本發明實施例的洗衣機S包括外桶100、內桶200和電機300。具體而言，內桶200可旋轉地設在外桶100內，電機300包括分別可相對旋轉的定子31、第一轉子部32、第二轉子部33以及在洗滌狀態和脫水狀態之間可切換的切換機構34。

其中，第一轉子部32、第二轉子部33和定子31沿電機300的徑向由外至內依次間隔設置，定子31安裝在外桶100上且與外桶100的相對位置固定，第一轉子部32與內桶200傳動連接，切換機構34處于洗滌狀態時，固定定子31與第二轉子部33的相對位置，第一轉子部32充當用于驅動內桶200旋轉的轉子，切換機構34處于脫水狀態時，固定第一轉子部32與第二轉子部33的相對位置，第一轉子部32和第二轉子部33充當用于驅動內桶200旋轉的轉子。

換言之，該洗衣機S主要由外桶100、內桶200和電機300組成。外桶100和內桶200分別沿軸向方向(如圖1所示左右方向)延伸，外桶100固定在洗衣機S的機箱(未示出)上，內桶200可旋轉地套設在外桶100內，并且與外桶100同軸設置，從而使得內桶200相對于外桶100具有旋轉獨立性，進而通過電機300驅動內桶200旋轉，從而帶動內桶200內待洗滌衣物的旋轉，達到洗滌和脫水目的。

進一步地，電機300主要由定子31、第一轉子部32、第二轉子部33和切換機構34組成，定子31、第一轉子部32、第二轉子部33大致形成為圓筒形結構，并且第一轉子部32、第二轉子部33、定子31沿電機300的徑向方向由外向內依次間隔開設置，也就是說，第二轉子部33位于定子31的外側且位于第一轉子部32的內側，三者之間間隔開設置，從而避免任意兩者之間相對旋轉時產生干涉，進而影響洗衣機S的正常工作。同時，第一轉子部32、第二轉子部33和定子31三者之間任意兩個都可以相對旋轉，也就是說，第一轉子部32可以相對于定子31或第二轉子部33做旋轉運動，第二轉子部33也可以相對于第一轉子部32或定子31做旋轉運動。另外，定子31設在外桶100上且與外桶100的相對位置固定，即定子31與外桶100之間相對靜止，第一轉子部32與內桶200傳動連接，也就是說，第一轉子部32與內桶200之間可以同步運動，也可以同步不運動，從而實現電機300對內桶200的驅動。

再者，當洗衣機S處于洗滌狀態時，切換機構34可以固定定子31與第二轉子部33(如圖1所示)之間的相對位置，從而使得定子31與第二轉子部33作為電機300的定子31，相對于外桶100靜止不動，此時，第一轉子部32形成為可相對于定子31和第二轉子部33旋轉，即作為電機300的轉子，從而使得電機300的等效極對數較高，進而實現洗衣機S的大轉矩低速高效運行狀態。

當洗衣機S處于脫水狀態時，切換機構34可以固定第一轉子部32與第二轉子部33(如圖4所示)之間的相對位置，從而使得第一轉子部32與第二轉子部33作為電機300的雙轉子，相對于外桶100以及定子31同步旋轉，從而驅動內桶200旋轉，進而使得電機300的等效極對數較低，進而實現洗衣機S的小轉矩高速高效運行狀態。從而通過切換機構34實現洗滌狀態和脫水狀態之間的切換，實現對電機300的等效轉子極對數和工作點頻率的調節，從而實現洗衣機S的變極變壓運行。

由此，根據本發明實施例的洗衣機S，通過將定子31、第一轉子部32、第二轉子部33設置為任意兩個均可相對旋轉，并且利用切換機構34可選地固定其中兩個的位置，從而使得第一轉子部32或第一轉子部32和第二轉子部33分別形成為在兩種工作狀態下的可以驅動內桶200的轉子，進而在不改變電機300繞組連接的情況下，實現電機300轉子極數和運行頻率的切換，從而適應洗衣機S的不同模式。同時，通過采用電機300進行高轉矩直接驅動，可以有效地簡化整體結構，縮小整機體積，并且還可以降低洗衣機S運行噪音以及整機能耗。該洗衣機S的結構緊湊、體積小、噪音低、能耗低，可以實現高轉矩直接驅動，同時有效地兼顧洗衣機S在洗滌模式以及脫水模式下高能效運行。

在本發明的一些具體實施方式中，切換機構34包括定子固定環341、第一轉子固定環342、第二轉子固定環343、驅動部3441和滑動環3442。定子固定環341與定子31的相對位置固定，第一轉子固定環342與第一轉子部32的相對位置固定，第二轉子固定環343與第二轉子部33的相對位置固定，滑動環3442由驅動部3441驅動滑動，切換機構34處于洗滌狀態時，滑動環3442在驅動部3441的驅動下分別與定子固定環341和第二轉子固定環343配合，切換機構34處于脫水狀態時，滑動環3442在驅動部3441的驅動下分別與第一轉子固定環342和第二轉子固定環343配合。

具體地，如圖2和圖5所示，切換機構34主要由定子固定環341、第一轉子固定環342、第二轉子固定環343、驅動部3441和滑動環3442組成。定子固定環341大致形成為圓環形結構，定子固定環341與定子31的相對位置固定，即定子固定環341與定子31之間同步不運動，第一轉子固定環342與第一轉子部32的相對位置固定，第一轉子固定環342與第一轉子部32可以同步運動，也可以同步不運動；第二轉子固定環343與第二轉子部33的相對位置固定，也就是說，第二轉子固定環343與第二轉子部33可以同步運動，也可同步不運動，滑動環3442鄰近定子固定環341、第一轉子固定環342、第二轉子固定環343設置，并且可以通過驅動部3441驅動沿軸向方向(如圖1和圖4所示左右方向)移動，從而實現電機300的不同狀態之間的切換，進而實現洗衣機S的變極變壓運行。

當切換機構34處于洗滌狀態(如圖2所示位置)時，滑動環3442在驅動部3441驅動下，一端與定子固定環341配合，另一端與第二轉子固定環343配合，從而使得定子31和第二轉子部33的相對位置固定(即同步不運動)，此時，第一轉子部32形成為相對定子31旋轉的轉子，從而使得電機300的等效極對數較高，進而實現洗衣機S的大轉矩低速高效運行狀態。當切換機構34處于脫水狀態(如圖3所示位置)時，滑動環3442在驅動部3441驅動下，一端與第一轉子固定環342配合，另一端與第二轉子固定環343配合，從而使得第一轉子部32和第二轉子部33的相對位置固定(即可以同步運動或者同步不運動)，此時，第一轉子部32和第二轉子部33形成為相對定子31旋轉的轉子，從而使得電機300的等效極對數較低，進而實現洗衣機S的小轉矩高速高效運行狀態。

可選地，驅動部3441為通過電磁感應驅動滑動環3442滑動的控制線圈。通過將驅動部3441設為可以通過電磁感應控制滑動環3442滑動的控制線圈，從而可以簡化電機300內部的布線，使得電機300整體結構更加簡單。

可選地，滑動環3442、定子固定環341、第一轉子固定環342和第二轉子固定環343上分別設有卡齒，切換機構34處于洗滌狀態時，滑動環3442上的卡齒分別與定子固定環341上的卡齒和第二轉子固定環343上的卡齒嚙合，切換機構34處于脫水狀態時，滑動環3442上的卡齒分別與第一轉子固定環342上的卡齒和第二轉子固定環343上的卡齒嚙合。

如圖2和圖5所示，滑動環3442大致形成為圓筒形結構，圓筒形結構的滑動環3442的內壁和外壁上分別設有卡齒，第一轉子固定環342的外壁上設有卡齒，第二轉子固定環343的外壁上設有卡齒，滑動環3442內壁上的卡齒能夠與第一轉子固定環342和第二轉子固定環343的外壁上的卡齒嚙合配合，滑動環3442外壁上的卡齒能夠與定子固定環341內壁上的卡齒配合，從而利用卡齒間的配合作用，增強滑動環3442與定子固定環341、第一轉子固定環342和第二轉子固定環343之間的連接可靠性，保證電機300的正常運轉。

其中，滑動環3442上的卡齒分布在滑動環3442的外周面和內周面上，定子固定環341上的卡齒分布在定子固定環341的內周面上，第一轉子固定環342上的卡齒分布在第一轉子固定環342的外周面上，第二轉子固定環343上的卡齒分布在第二轉子固定環343的外周面上。

具體地，滑動環3442的內周面和外周面上分別設有卡齒，第一轉子固定環342的外周面上設有卡齒，第二轉子固定環343的外周面上設有卡齒，滑動環3442內周面上的卡齒能夠與第一轉子固定環342和第二轉子固定環343的外周面上的卡齒嚙合配合，滑動環3442外周面上的卡齒能夠與定子固定環341內周面上的卡齒配合，從而利用卡齒間的配合作用，增強滑動環3442與定子固定環341、第一轉子固定環342和第二轉子固定環343之間的連接可靠性，保證電機300的正常運轉。

當切換機構34處于洗滌狀態(如圖2所示位置)時，滑動環3442內周面上的卡齒與第二轉子固定環343外周面上的卡齒嚙合，滑動環3442外周面上的卡齒與定子固定環341內周面上的卡齒嚙合，從而保證定子31與第二轉子部33的傳動連接，定子31與第二轉子部33同步不轉動；當切換機構34處于脫水狀態(如圖5所示位置)時，滑動環3442內周面上的卡齒同時與第一轉子固定環342和第二轉子固定環343外周面上的卡齒嚙合，從而保證第一轉子部32與第二轉子部33的傳動連接，第一轉子部32與第二轉子部33可以同步運動或同步不運動。

此外，電機300還包括定子機殼351、外轉子機殼352和內轉子機殼353，定子機殼351安裝在外桶100上，定子31與定子機殼351傳動連接，定子31、第一轉子部32和第二轉子部33均設在外轉子機殼352內，第一轉子部32與外轉子機殼352傳動連接且外轉子機殼352通過支撐軸與內桶200傳動連接，內轉子機殼353設在外轉子機殼352內且與第二轉子部33傳動連接，定子固定環341與定子機殼351傳動連接，第一轉子固定環342與支撐軸傳動連接，第二轉子固定環343與內轉子機殼353傳動連接。

具體地，如圖2所示，外轉子機殼352大致形成為一端(如上端)敞開的圓筒狀結構且與外桶100固定連接，第一轉子部32、第二轉子部33和定子31沿外轉子機殼352的徑向方向由外向內依次間隔開設在外轉子機殼352內且同軸設置，從而通過外轉子機殼352對電機300內部元件進行保護，避免意外損傷。

同時，定子31與定子機殼351之間、第一轉子部32和與之相連的內桶200與外轉子機殼352之間、第二轉子部33與內轉子機殼353之間、定子固定環341與定子機殼351傳動之間、第一轉子固定環342與支承軸之間以及第二轉子固定環343與第二轉子部33和內轉子機殼353之間均采用傳動連接，也就是說，定子31與定子機殼351之間、第一轉子部32和與之相連的內桶200與外轉子機殼352之間、第二轉子部33與內轉子機殼353之間、定子固定環341與定子機殼351傳動之間、第一轉子固定環342與支承軸之間以及第二轉子固定環343與第二轉子部33和內轉子機殼353之間分別同步運動或同步不運動，例如，在本實施例中，定子31與定子機殼351之間無相對運動，定子機殼351處于固定狀態，則定子31也處于固定狀態。

其中，內轉子機殼353與支撐軸之間通過軸承36配合。

具體地，如圖2所示，內轉子機殼353的內周面與軸承36外周面配合，支撐軸的外周面與軸承36的內周面配合，從而通過軸承36保證第二轉子部33相對于支撐軸具有獨立旋轉性。

可選地，支撐軸為橫截面為環形的中空軸。將支撐軸設為截面為環形得中空軸，既可以保證支撐軸與轉子機殼的同軸度，又可以減輕轉子機殼的承載，降低能耗。

此外，外桶100上設有支撐座，支撐軸通過軸承36可旋轉地配合在支撐座內。

如圖2所示，支撐座的截面大致形成為倒凸臺形，支撐軸的一端(如左端)與轉子機殼相連，支撐軸的另一端(如右端)與內桶200相連，支撐軸同軸穿設在支撐座內且與支撐座之間通過軸承36可旋轉地配合。從而保證支撐軸以及轉子機殼相對于支撐座的旋轉獨立性和同軸位置。

其中，定子31包括定子導磁鐵芯311和定子繞組312，定子繞組312繞制在定子導磁鐵芯311上。

參照圖1和圖2，定子31主要由定子導磁鐵芯311和定子繞組312組成，定子導磁鐵芯311由高導磁材料構成，高導磁材料可以是硅鋼片、鈷鋼片、坡莫合金、SMC等材料。定子繞組312繞制在定子導磁鐵芯311上，定子繞組312可以是集中繞組，也可以是分布繞組，也就是說定子繞組312的跨距可以是1或者其他整數，同時，定子繞組312的相數可以單相或多相，從而使得定子繞組312通過AC電流，產生磁場。值得說明的是，定子導磁鐵芯311的具體材料、定子繞組312繞組形式，以及定子繞組312的相數可以根據實際的設計需求做出適應性的選擇，以保證電機300的轉矩和功率密度。

其中，第一轉子部32包括轉子導磁鐵芯321和永磁體322，永磁體322設在轉子導磁鐵芯321上。

具體地，如圖1所示，第一轉子部32主要由轉子導磁鐵芯321和永磁體322組成，永磁體322設在轉子導磁鐵芯321上且沿轉子導磁鐵芯321的周向方向均勻布置。轉子導磁鐵芯321由高導磁材料構成，高導磁材料可以是硅鋼片、鈷鋼片、坡莫合金、SMC等材料。永磁體322主要由永磁材料構成，永磁材料可以是釹鐵硼、鐵氧體、鋁鎳鈷、釤鈷等材料。永磁體322可以通過表面貼裝(SPM)、內置式(IPM)、表面嵌裝(Inset PM)等方式實現與轉子導磁鐵芯321的結合，例如，在本發明的一個示例中，永磁體322以相鄰永磁體322極性相同的方式嵌入轉子導磁鐵芯321，從而保證第一轉子部32的結構穩定，進而產生勵磁磁場。

可選地，永磁體322大致形成為長條狀結構，多個長條狀的永磁體322以相鄰永磁體322極性相同的方式沿周向方向間隔開嵌入轉子導磁鐵芯321,且長條狀的永磁體322的短邊沿徑向方向布置(如圖3和圖6所示)。當然，永磁體322的形狀也可以是弧形狀，多個弧形結構的永磁體322以相鄰永磁體322極性相同的方式沿周向方向間隔開嵌入轉子導磁鐵芯321,且弧形狀的永磁體322的弧形邊沿周向方向布置。值得說明的是，本領域技術人員可以根據實際設計需求改變永磁體322的數量、形狀以及布置方式，以調整等效轉子極對數和工作電頻率，使得在輸出機械轉速相同時，可以通過切換電機300的不同運行狀態(如洗滌狀態和脫水狀態)實現洗衣機S的變極變壓運行。

其中，第二轉子部33包括多個導磁鐵芯331和多個非導磁間隔塊332，多個導磁鐵芯331和多個非導磁間隔塊332沿電機300的周向交替排列。

參照圖3，第二轉子部33主要由多個導磁鐵芯331和多個非導磁間隔塊332組成，多個導磁鐵芯331和多個非導磁間隔塊332沿電機300的周向交替間隔布置，導磁鐵芯331由高導磁材料構成，高導磁材料可以是硅鋼片、鈷鋼片、坡莫合金、SMC等材料。非導磁間隔塊332由非導磁材料構成，非導磁材料可以是空氣、塑料、高分子聚合物、非導磁金屬等材料。

進一步地，定子31產生的旋轉磁場的極對數為p_s，第一轉子部32產生的勵磁磁場的極對數為p_f，導磁鐵芯331的數量為p_r，其中，p_r＝|p_s±p_f|。

具體地，定子31通過交流電流驅動，并產生極對數為p_s的旋轉磁場，第一轉子部32產生極對數為p_f的勵磁磁場，導磁鐵芯331的數量為p_r，同時，導磁鐵芯331的數量等于旋轉磁場的極對數和勵磁磁場的極對數之和或者二者之差，從而保證電機300在不同運行狀態下能夠正常運行。

下面參考圖1-圖6通過多個具體實施例對根據本發明實施例的滾筒洗衣機S100進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，本發明實施例中滾筒洗衣機S主要結構包括洗衣機S的外桶100，洗衣機S的內桶200，以及用于驅動的變極變壓電機300等主要部件，其中洗衣機S外桶的100固定在洗衣機S的箱體上，作為本發明動力結構的基礎。洗衣機S的內桶200與支撐軸緊固連接，并通過軸承36與洗衣機S的內桶200保持固定的軸向位置和旋轉獨立性。變極變壓電機300包含定子31、第一轉子部32、第二轉子部33、切換機構34等主要部件。詳細的，電機300的定子31包含高導磁材料構成的定子導磁鐵芯311，繞制在其上的定子繞組312，定子機殼351構成，其中定子機殼351通過螺栓固定在洗衣機S外桶100上。在本實施例中，定子繞組312為三相對稱繞組，線圈跨距為1，通以三相對稱電流后產生極對數ps＝8的旋轉磁場。第一轉子部32包含高導磁材料構成的轉子導磁鐵芯321，以及內置式排布的永磁體322，永磁體322以相鄰永磁體322極性相同的方式沿周向排布，產生極對數pf＝16的永磁磁場，第二轉子部33包含高導磁材料構成的導磁鐵芯331和非導磁間隔塊332構成，導磁鐵芯331的塊數pr＝14。第一轉子部32由螺釘直接固定在支撐軸上帶動洗衣機S內桶200旋轉。第一轉子部32通過軸承36與第二轉子部33保持相對的旋轉獨立性和軸向位置。

切換機構34包含驅動線圈，定子固定環341，第二轉子固定環343，第一轉子固定環342，滑動環3442等主要部件構成。滑動環3442為徑向內側和外側都有齒的齒圈，第二轉子固定環343和第一轉子固定環342為徑向外側有齒的齒圈，定子固定環341為徑向內側有齒的齒圈。

滾筒洗衣機S在洗滌狀態下，驅動線圈驅動滑動環3442運動到圖1和圖2所示的位置，使定子固定環341和第二轉子固定環343嚙合，從而使得第二轉子部33和定子31保持固定的相對位置充、并充當變極變壓電機30的定子31，在此狀態下，第一轉子部32作為電機300的唯一旋轉部件驅動洗衣機S的內桶200低速大轉矩洗滌運行，此時，電機300的等效運行極對數為pr＝16。

滾筒洗衣機S在脫水運行狀態下，驅動線圈驅動滑動環3442運行到圖4和圖5所示的位置，使第二轉子固定環343和第一轉子固定環342嚙合，在此狀態下，定子31為固定部件，第二轉子部33和第一轉子部32被鎖定保持相對固定的位置以作為變極變壓電機30的定子31，一起驅動洗衣機S內桶200高速脫水運行，此時，電機300的等效運行極對數ps＝4。

因此，該滾筒洗衣機S在不改變電機300的繞組連接的情況下，可以實現電機300的等效轉子極數和運行頻率的切換，從而適應洗衣機S的不同模式。同時，通過采用電機300進行高轉矩直接驅動，可以有效地簡化整體結構，縮小整機體積，并且降低洗衣機S運行噪音。該洗衣機S的結構緊湊、體積小、噪音低、可以實現高轉矩直接驅動，同時有效地兼顧洗衣機S在洗滌模式以及脫水模式下高能效運行。

根據本發明實施例的洗衣機S的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。