1.一種電機驅動接口轉換模塊，其特征在于，包括：
信號檢測電路，分別與步進電機驅動接口以及MCU控制器相連接，用于檢測步進電機驅動接口的驅動信號轉換成信號序列輸入到MCU控制器；
直流電機驅動電路，分別與直流電機驅動接口以及MCU控制器相連接，用于直流電機的驅動和方向控制；
位置速度檢測電路，與MCU控制器相連接，用于檢測直流電機的速度和位置并將位置速度檢測信號輸入到MCU控制器；
主電流回流電路，接在直流電機驅動電路與步進電機驅動接口間并與MCU控制器相連接，用于使直流電機電流經直流電機驅動接口、直流電機驅動電路回流到步進電機驅動接口；
MCU控制器，用于對信號檢測電路檢測的步進電機驅動信號解析以判斷步進電機驅動方向和速度、對所述主電流回流電路的回流進行控制以及根據位置速度檢測信號控制直流電機與步進電機驅動的同步。
2.根據權利要求1所述電機驅動接口轉換模塊，其特征在于，所述直流電機驅動電路采用全橋驅動電路。
3.根據權利要求2所述電機驅動接口轉換模塊，其特征在于，所述全橋驅動電路為H形全橋驅動電路。
4.根據權利要求3所述電機驅動接口轉換模塊，其特征在于，所述位置速度檢測電路連接光柵式碼盤以及紅外傳感器。
5.根據權利要求1-4任一項所述電機驅動接口轉換模塊，其特征在于，所述MCU控制器為8位或16單片機。