1.一種基于立式繞線機的反轉控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
接收用戶輸入的反轉命令；
獲取反轉命令對應的轉速；
依據該轉速以及反轉命令調整步進電機的脈沖數量以及電流方向。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
記錄脈沖的數量。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
計算需要反轉的時間。
4.一種基于立式繞線機的反轉控制系統，其特征在于，所述系統包括：
接收單元，用于接收用戶輸入的反轉命令；
獲取單元，用于獲取反轉命令對應的轉速；
控制單元，用于依據該轉速以及反轉命令調整步進電機的脈沖數量以及電流方向。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：
記錄單元，用于記錄脈沖的數量。
6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：
計算單元，用于計算需要反轉的時間。