一種電纜隧道引線系統的制作方法

本發明涉及電纜鋪設領域，尤其涉及一種電纜隧道引線系統。

背景技術：

電纜隧道或者電纜管道通常空間狹小，在鋪設電纜時，如果電纜隧道或者電纜管道長度較短，內部較為暢通，可以直接將電纜引入電纜隧道或者電纜管道，完成鋪設。但是電纜隧道或者電纜管道容易進淤泥，石子，玻璃碎片，沙粒等雜物，這樣在鋪設電纜時，將無法順暢完成。如果電纜隧道或者電纜管道口徑較大的話需要人工鋪設，這樣給人員帶來了極大的安全隱患，而且工作效率低。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術中的不足，本發明的目的在于，提供一種電纜隧道引線系統，包括：引纜車、電纜收放裝置、設置在電纜收放裝置上的控制子系統以及與控制子系統通信連接的手持終端；引纜車包括：車體，車體上設有車軸，車軸兩端連接有行走裝置，車軸與行走裝置的結合部設有軸承，車軸上設有差動裝置；車體上還設有電纜固定位以及驅動車軸運行的車體電機；車體四周設置有具有距離傳感器；車體上還設有攝像頭；

行走裝置包括：與車軸通過軸承連接的驅動輪，驅動輪的兩側分別設有從動輪；驅動輪通過V形鋼梁與從動輪連接；所述V形鋼梁上設有履帶，所述V形鋼梁的V形兩個頂點處及V形的折點處分別設有導輪；靠近驅動輪兩側的位置分別設有改向輪；V形鋼梁內部設有支撐輪；履帶通過導輪、改向輪支撐，并設置在兩個V形鋼梁的內部，履帶在兩個改向輪之間呈十字交叉狀；車體電機驅動驅動輪運行，使驅動輪帶動履帶運轉；

電纜收放裝置包括：電纜機架、驅動電機、電機減速器、電纜導引裝置、卷纜盤、滑環組件；卷纜盤通過電纜軸和軸承座與電纜機架連接；

卷纜盤電纜軸的一端設有電纜軸鏈輪，電纜軸鏈輪通過傳動鏈一與設置在電機減速器傳動軸上的電機鏈輪連接；

所述電纜導引裝置設置在所述電纜機架的端部，所述電纜導引裝置設有電纜導引軸，所述導引軸與所述電纜軸平行設置。

所述滑環組件包括：滑環、滑環架和傳動鏈二；所述滑環通過滑環架設置在所述電纜機架上，且所述滑環通過傳動鏈二與電機鏈輪傳動連接；

所述控制子系統包括：中央處理器，斷路器，伺服控制器，中間繼電器一、中間繼電器二、顯示屏、視頻接收模塊、裝置藍牙模塊、通信卡模塊、語音處理模塊、信息處理模塊、信息提醒模塊、遠程通信模塊、距離傳感接收模塊；

伺服控制器通過中間繼電器一與車體電機連接，控制車體行走；

伺服控制器通過中間繼電器二與驅動電機連接，伺服控制器控制驅動電機實現放纜；

伺服控制器、滑環組件分別與中央處理器電連接，所述中央處理器用于通過伺服控制器分別控制驅動電機和車體電機運行；

顯示屏、視頻接收模塊、裝置藍牙模塊分別與中央處理器連接，視頻接收模塊用于接收攝像頭拍攝的電纜隧道內部視頻影像，并通過顯示屏顯示；

裝置藍牙模塊用于使控制子系統與手持終端通過藍牙通信連接；

通信卡模塊用于安置SIM卡，并連接GSM網絡，供GSM網絡鑒別客戶身份，使用于通過控制子系統進行通信；

所述語音處理模塊用于將通過藍牙或通信網絡接收的語音信息進行播放以及向手持終端轉送的語音信息；

所述信息處理模塊用于對通過藍牙或通信網絡接收文字信息、或圖像信息、或視頻信息進行顯示以及向手持終端轉送文字信息、或圖像信息、或視頻信息；

所述信息提醒模塊用于在接收到語音通話信息時或收到文字信息、或圖像信息、或視頻信息時，發出振動或聲音提示；

所述距離傳感接收模塊用于接收距離傳感器感應引纜車在電纜隧道內車體與隧道壁的距離；

遠程通信模塊用于使電纜隧道引線系統與云服務器進行通信連接。

優選地，控制子系統還包括：認證密碼執行模塊、二維碼生成模塊、運動感應模塊、藍牙距離識別模塊；

所述認證密碼執行模塊用于按照預設的解密算法對交互信息密文進行解密，并按照預設的加密算法和計算密鑰，生成認證密碼，并把該認證密碼輸回至手持終端，使手持終端進行密碼驗證，如果密碼驗證正確，控制子系統與手持終端完成配對；

所述二維碼生成模塊用于通過預設的加密算法和計算密鑰，生成配對二維碼，在顯示屏上顯示，供手持終端進行掃描配對；

運動感應模塊用于識別引纜車的運動狀態；

所述藍牙距離識別模塊用于當控制子系統與手持終端超出藍牙通信范圍時，控制子系統與手持終端通過GSM網絡通信連接。

優選地，手持終端包括：手持藍牙對接模塊、手持二維碼圖像獲取模塊、手持二維碼圖像識別模塊、手持認證密碼執行模塊、手持二維碼生成模塊；

所述手持藍牙對接模塊用于發送搜索指令以搜索能夠配對的設備，并接收所述設備的響應信息，與所述設備進行配對連接；

所述二維碼圖像獲取模塊用于通過手持終端攝像頭對控制子系統上顯示的二維碼圖像進行掃描，獲取裝置所生成的二維碼圖像；

所述手持二維碼圖像識別模塊用于對獲取到的二維碼圖像進行解碼，以獲取所述二維碼圖像的交互信息密文；

所述手持認證密碼執行模塊用于按照預設的解密算法對交互信息密文進行解密，并按照預設的加密算法和計算密鑰，生成認證密碼，并把該認證密碼輸回至裝置，使裝置進行密碼驗證，如果密碼驗證正確，控制子系統與手持終端完成配對；

所述手持二維碼生成模塊用于通過預設的加密算法和計算密鑰，生成配對二維碼，在手持終端完顯示屏上顯示，供控制子系統進行掃描配對。

優選地，所述手持終端還包括：手持藍牙單元、手持藍牙語音推送模塊、手持信息推送模塊、手持語音信息處理模塊、手持信息模塊、手持遠程通信模塊、手持信息提醒模塊；

所述手持語音信息處理模塊用于將通過藍牙或通信網絡接收或轉送的語音信息進行輸出；

所述手持信息處理模塊用于將通過藍牙或通信網絡接收或轉送的文字信息、或圖像信息、或視頻信息進行顯示；

所述手持藍牙單元用于使手持終端與控制子系統建立藍牙連接關系；

所述手持藍牙語音推送模塊用于將手持終端的語音信息推送至控制子系統；

所述手持信息推送模塊用于將手持終端接收的文字信息、或圖像信息、或視頻信息推送至控制子系統輸出；

所述手持信息提醒模塊用于當手持終端接收到語音信息或文字信息、或圖像信息、或視頻信息時，發出聲音或振動提醒；

所述手持遠程通信模塊用于與云服務器通信連接。

優選地，所述控制子系統還包括：放纜長度設定模塊、放纜控制模塊；

所述放纜長度設定模塊用于設定放纜的長度；

電纜導引裝置包括：收放纜長度計量模塊；

所述收放纜長度計量模塊與所述中央處理器電連接，用于計量放纜的長度和收攬的長度，并將放纜長度和收攬長度傳輸給中央處理器；

所述放纜控制模塊用于當放纜長度等于設定放纜長度時，控制驅動電機和車體電機停止運轉。

優選地，電纜收放裝置的底部設有萬向腳輪。

優選地，驅動輪底部設置有脫輪，履帶繞過脫輪上部。

優選地，控制子系統還包括：定位模塊；

定位模塊與中央處理器連接，用于定位引纜車再電纜隧道的位置信息，并通過顯示屏顯示。

優選地，電纜收放裝置還包括：供電裝置；

供電裝置用于給予引纜車和電纜收放裝置的用電設備供電。

優選地，車體的四周設有LED燈以及分別控制LED燈的遠程控制開關和近端控制開關，遠程控制開關與中央控制器連接，用于根據中央控制器的控制信號控制LED燈開關。

從以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點：

電纜端部固定在引纜車上，引纜車引導電纜進入電纜隧道。行走裝置具有不平整地形行走能力，不僅能夠通過從動輪行走，還能夠通過履帶通過臺階以及凸凹不同的路面。使得引纜車引導電纜在電纜隧道中順利通過。

電纜收放裝置的電纜軸旋轉，使卷置在電纜軸上的電纜通過電纜導引裝置放纜，其與引纜車相配合采用控制子系統控制便于操作和使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為電纜隧道引線系統的整體示意圖；

圖2為電纜隧道引線系統的整體結構圖；

圖3為引纜車的俯視圖；

圖4為引纜車的行走裝置結構圖；

圖5為行走裝置主視示意圖；

圖6為電纜收放裝置的主視圖；

圖7為電纜收放裝置的俯視圖；

圖8為電纜收放裝置的側視圖；

圖9為電纜隧道引線系統的整體示意圖。

具體實施方式

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本發明保護的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。

本實施例提供一種電纜隧道引線系統，如圖1至9所示，包括：引纜車21、電纜收放裝置22、設置在電纜收放裝置22上的控制子系統以及與控制子系統通信連接的手持終端23；

引纜車21包括：車體1，車體1上設有車軸3，車軸3兩端連接有行走裝置2，車軸3與行走裝置2的結合部設有軸承4，車軸3上設有差動裝置5；車體1上還設有電纜固定位6以及驅動車軸3運行的車體電機；電纜固定位6用于連接需要拖拽的電纜。

行走裝置2包括：與車軸3通過軸承4連接的驅動輪7，驅動輪7的兩側分別設有從動輪8；驅動輪7通過V形鋼梁9與從動輪8連接；所述V形鋼梁9上設有履帶10，所述V形鋼梁9的V形兩個頂點處及V形的折點處分別設有導輪11；靠近驅動輪7兩側的位置分別設有改向輪13；V形鋼梁9內部設有支撐輪14；履帶10通過導輪11、改向輪13支撐，并設置在兩個V形鋼梁9的內部，履帶10在兩個改向輪之間呈十字交叉狀；車體電機驅動驅動輪7運行，使驅動輪帶動履帶10運轉；

電纜收放裝置22包括：電纜機架37、驅動電機32、電機減速器、電纜導引裝置31、卷纜盤34、滑環組件；卷纜盤34通過電纜軸和軸承座35與電纜機架37連接；卷纜盤電纜軸的一端設有電纜軸鏈輪35，電纜軸鏈輪35通過傳動鏈一44與設置在電機減速器傳動軸上的電機鏈輪33連接；電纜導引裝置31設置在電纜機架37的端部，電纜導引裝置37設有電纜導引軸，導引軸與電纜軸34平行設置。

滑環組件包括：滑環40、滑環架41和傳動鏈二43；滑環40通過滑環架41設置在電纜機架37上，且滑環40通過傳動鏈二43與電機鏈輪33傳動連接。滑環40通過傳動鏈二43與電機鏈輪33傳動連接，卷纜盤34通過傳動鏈一44與設置在電機減速器傳動軸上的電機鏈輪33連接，驅動電機32運轉時，同時帶動卷纜盤34和滑環40轉動，滑環40實時記錄卷纜盤34卷置電纜的數量。在傳動鏈一44和傳動鏈二43上設有鏈輪罩45。驅動電機32上設有電機固定板32。車體四周設置有具有距離傳感器；車體1上設有攝像頭6。

所述控制子系統包括：中央處理器，斷路器，伺服控制器，中間繼電器一、中間繼電器二，開關電源、開關按鍵；伺服控制器通過中間繼電器一與車體電機連接，控制車體行走；伺服控制器通過中間繼電器二與驅動電機連接，伺服控制器控制驅動電機實現放纜；伺服控制器、滑環組件分別與中央處理器電連接，所述中央處理器用于通過伺服控制器分別控制驅動電機和車體電機運行。

將電纜端部固定在引纜車上，引纜車引導電纜進入電纜隧道。行走裝置具有不平整地形行走能力，不僅能夠通過從動輪行走，還能夠通過履帶通過臺階以及凸凹不同的路面。使得引纜車引導電纜在電纜隧道中順利通過。電纜收放裝置的電纜軸旋轉，使卷置在電纜軸上的電纜通過電纜導引裝置放纜，其與引纜車相配合采用控制子系統控制便于操作和使用。為了便于用戶之間的溝通，用戶通過手持終端與設置在電纜收放裝置上的控制子系統進行通信，這樣通常電纜隧道都有兩端，用戶站在電纜隧道的兩端，如果電纜隧道較長，這樣不便于溝通。而使用手持終端與控制子系統進行通信實現了溝通，便于放纜過程的通信。使放纜更加便利。

所述控制子系統包括：中央處理器，斷路器，伺服控制器，中間繼電器一、中間繼電器二、顯示屏、視頻接收模塊、裝置藍牙模塊、通信卡模塊、語音處理模塊、信息處理模塊、信息提醒模塊、遠程通信模塊、距離傳感接收模塊；

伺服控制器通過中間繼電器一與車體電機連接，控制車體行走；

伺服控制器通過中間繼電器二與驅動電機連接，伺服控制器控制驅動電機實現放纜；

伺服控制器、滑環組件分別與中央處理器電連接，所述中央處理器用于通過伺服控制器分別控制驅動電機和車體電機運行；

顯示屏、視頻接收模塊、裝置藍牙模塊分別與中央處理器連接，視頻接收模塊用于接收攝像頭拍攝的電纜隧道內部視頻影像，并通過顯示屏顯示；

裝置藍牙模塊用于使控制子系統與手持終端通過藍牙通信連接；

通信卡模塊用于安置SIM卡，并連接GSM網絡，供GSM網絡鑒別客戶身份，使用于通過控制子系統進行通信；

所述語音處理模塊用于將通過藍牙或通信網絡接收的語音信息進行播放以及向手持終端轉送的語音信息；

所述信息處理模塊用于對通過藍牙或通信網絡接收文字信息、或圖像信息、或視頻信息進行顯示以及向手持終端轉送文字信息、或圖像信息、或視頻信息；

所述信息提醒模塊用于在接收到語音通話信息時或收到文字信息、或圖像信息、或視頻信息時，發出振動或聲音提示；

所述距離傳感接收模塊用于接收距離傳感器感應引纜車在電纜隧道內車體與隧道壁的距離；遠程通信模塊用于使電纜隧道引線系統與云服務器24進行通信連接。

控制子系統還包括：認證密碼執行模塊、二維碼生成模塊、運動感應模塊、藍牙距離識別模塊；

所述認證密碼執行模塊用于按照預設的解密算法對交互信息密文進行解密，并按照預設的加密算法和計算密鑰，生成認證密碼，并把該認證密碼輸回至手持終端，使手持終端進行密碼驗證，如果密碼驗證正確，控制子系統與手持終端完成配對；

所述二維碼生成模塊用于通過預設的加密算法和計算密鑰，生成配對二維碼，在顯示屏上顯示，供手持終端進行掃描配對；

運動感應模塊用于識別引纜車的運動狀態；

所述藍牙距離識別模塊用于當控制子系統與手持終端超出藍牙通信范圍時，控制子系統與手持終端通過GSM網絡通信連接。

手持終端包括：手持藍牙對接模塊、手持二維碼圖像獲取模塊、手持二維碼圖像識別模塊、手持認證密碼執行模塊、手持二維碼生成模塊；

所述手持藍牙對接模塊用于發送搜索指令以搜索能夠配對的設備，并接收所述設備的響應信息，與所述設備進行配對連接；

所述二維碼圖像獲取模塊用于通過手持終端攝像頭對控制子系統上顯示的二維碼圖像進行掃描，獲取裝置所生成的二維碼圖像；

所述手持二維碼圖像識別模塊用于對獲取到的二維碼圖像進行解碼，以獲取所述二維碼圖像的交互信息密文；

所述手持認證密碼執行模塊用于按照預設的解密算法對交互信息密文進行解密，并按照預設的加密算法和計算密鑰，生成認證密碼，并把該認證密碼輸回至裝置，使裝置進行密碼驗證，如果密碼驗證正確，控制子系統與手持終端完成配對；

所述手持二維碼生成模塊用于通過預設的加密算法和計算密鑰，生成配對二維碼，在手持終端完顯示屏上顯示，供控制子系統進行掃描配對。

所述手持終端還包括：手持藍牙單元、手持藍牙語音推送模塊、手持信息推送模塊、手持語音信息處理模塊、手持信息模塊、手持遠程通信模塊、手持信息提醒模塊；

所述手持語音信息處理模塊用于將通過藍牙或通信網絡接收或轉送的語音信息進行輸出；

所述手持信息處理模塊用于將通過藍牙或通信網絡接收或轉送的文字信息、或圖像信息、或視頻信息進行顯示；

所述手持藍牙單元用于使手持終端與控制子系統建立藍牙連接關系；

所述手持藍牙語音推送模塊用于將手持終端的語音信息推送至控制子系統；所述手持信息推送模塊用于將手持終端接收的文字信息、或圖像信息、或視頻信息推送至控制子系統輸出；所述手持信息提醒模塊用于當手持終端接收到語音信息或文字信息、或圖像信息、或視頻信息時，發出聲音或振動提醒；所述手持遠程通信模塊用于與24通信連接；手持終端可以獲取引纜車21前行時拍攝的視頻圖像。

中央處理器用于通過變頻器控制驅動電機運行，通過伺服控制器控制驅動電機12收纜和放纜。而且控制子系統包括：過電壓保護模塊、過電流保護模塊、過熱保護模塊、欠壓保護模塊、軟啟動電路，控制子系統設置在電控箱內，電控箱通過電控箱支架固定在電纜機架7上，對控制子系統的電氣設備具有一定的保護措施。開關電源用于使控制子系統通過開關電源與外電源連接。

中央處理器包括：放纜長度設定模塊；放纜長度設定模塊用于設定放纜的長度；電纜導引裝置31包括：收放纜長度計量模塊；收放纜長度計量模塊與中央處理器電連接，用于計量放纜的長度和收攬的長度，并將放纜長度和收攬長度傳輸給中央處理器。

中央處理器還包括：放纜控制模塊；放纜控制模塊用于當放纜長度等于設定放纜長度時，控制驅動電機32和車體電機停止運轉。

電纜放線可以通過機械按鍵與中央處理器連接，控制驅動電機32和車體電機執行放纜操作，此時電機帶動卷纜盤34旋轉、卷纜盤34開始放纜，引纜車21前行，放纜過程中，電纜導引裝置31進行放纜長度計數并將數值通過串口傳輸到中央處理器，如果放纜長度達到設定長度，則中央處理器控制驅動電機32和車體電機停止運轉。

由于電纜收放電纜采用了滑環組件，所以收放過程中，控制子系統可以對電纜終端提供一路直流電源供電和一路串口通信。這樣電纜收放電纜實現了自動放纜操作，提高設備的自動化程度。電纜收放電纜的底部設有萬向腳輪38。

控制子系統還包括：定位模塊；定位模塊與中央處理器連接，用于定位引纜車再電纜隧道的位置信息，并通過顯示屏顯示。

電纜收放裝置還包括：供電裝置；供電裝置用于給予引纜車21和電纜收放裝置22的用電設備供電。

車體的四周設有LED燈以及分別控制LED燈的遠程控制開關和近端控制開關，遠程控制開關與中央控制器連接，用于根據中央控制器的控制信號控制LED燈開關。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參考即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。