1.一種電動機控制裝置,對電動機進行控制,該電動機具備:傳感器齒輪,其安裝于電動機的轉子;磁式傳感器,其將以規定的間隔依次設置于所述傳感器齒輪的外周部的多個齒部的各個齒部是否存在作為信號來檢測出;傳感器安裝臺,在該傳感器安裝臺上安裝有所述磁式傳感器;以及溫度檢測器,其檢測所述傳感器安裝臺的溫度,該電動機控制裝置具備:
傳感器齒輪膨脹量估計部,其基于所述磁式傳感器的輸出信號的強度的變化量來估計所述傳感器齒輪的膨脹量;
傳感器安裝臺膨脹量估計部,其基于由所述溫度檢測器檢測出的溫度來估計所述傳感器安裝臺的膨脹量;
傳感器齒輪膨脹量校正部,其通過從估計出的所述傳感器齒輪的膨脹量減去所估計出的所述傳感器安裝臺的膨脹量,來對估計出的所述傳感器齒輪的膨脹量進行校正;以及
轉子溫度估計部,其基于校正后的所述傳感器齒輪的膨脹量來估計所述轉子的溫度。
2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置,其特征在于,
還具備傳感器輸出信號校正部,該傳感器輸出信號校正部基于由所述溫度檢測器檢測出的溫度來校正所述磁式傳感器的輸出信號的強度,
所述傳感器齒輪膨脹量估計部基于由所述傳感器輸出信號校正部校正后的所述磁式傳感器的輸出信號的強度的變化量來估計所述傳感器齒輪的膨脹量。
3.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置,其特征在于,
所述傳感器齒輪膨脹量校正部從估計出的所述傳感器齒輪的膨脹量減去所估計出的所述傳感器安裝臺的膨脹量以及與所述轉子的轉速相應的所述傳感器齒輪的由離心力導致的膨脹量,由此對估計出的所述傳感器齒輪的膨脹量進行校正。
4.根據權利要求3所述的電動機控制裝置,其特征在于,
所述轉子的轉速是根據所述磁式傳感器的輸出信號的頻率來計算出的,
所述傳感器齒輪膨脹量校正部對表示所述傳感器齒輪的由離心力引起的膨脹量與所述轉子的轉速的相關關系的表格進行存儲保持,通過所述表格來求出與計算出的所述轉子的轉速對應的所述傳感器齒輪的由離心力引起的膨脹量。
5.一種電動機,具備根據權利要求1至4中的任一項所述的電動機控制裝置。