本發明涉及電機驅動技術領域,具體涉及一種電機組件、集成電路和包括該電機組件的應用設備。
背景技術:
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。具體應用時,需要電機驅動電路為其提供驅動信號。有的廠商希望將電機驅動電路的電子器件盡量集成在專用集成電路中,以降低電路復雜度和成本。有的電機驅動電路中需要設置降壓電阻。然而,能夠產生較大壓降的降壓電阻通常無法集成到專用集成電路中。
技術實現要素:
一種電機組件,包括電機及電機驅動電路,所述電機驅動電路包括降壓電路,所述降壓電路具有選擇性導通的第一電流支路和第二電流支路。
優選的,所述第一電流支路和第二電流支路為單向電流支路,被配置為允許方向相反的電流通過。
優選的,所述第一電流支路包括功率晶體管,所述第一電流支路導通時所述功率晶體管工作于放大模式。
優選的,所述降壓電路具有第一端和第二端,
所述第一電流支路包括:第一開關管和第一電阻,其中,所述第一開關管的電流輸入端與所述第一端電連接,電流輸出端與所述第二端電連接,控制端與所述第一電阻的一端電連接,所述第一電阻的另一端與所述電流輸入端電連接;
所述第二電流支路包括:第二開關管和第二電阻,其中,所述第二開關管的電流輸入端與所述第二端電連接,電流輸出端與所述第一端電連接,控 制端與所述第二電阻的一端電連接,所述第二電阻的另一端與所述第二開關管的電流輸入端電連接。
優選的,所述第一開關管的電流輸入端和電流輸出端之間的壓降與第二開關管的電流輸入端和電流輸出端之間的壓降相等。
優選的,所述電機與所述降壓電路串聯。
優選的,所述電機驅動電路還包括與所述電機串聯的雙向交流開關和開關控制電路,所述開關控制電路的控制輸出端與所述雙向交流開關的控制端電連接。
優選的,所述電機驅動電路還包括磁場檢測電路,用于檢測所述電機的轉子磁場并向所述開關控制電路輸出相應的磁場檢測信息。
優選的,所述開關控制電路被配置為至少基于所述磁場檢測信息,在自所述開關控制電路的控制輸出端向所述雙向交流開關的控制端流出驅動電流的第一狀態和自所述雙向交流開關的控制端向所述開關控制電路的控制輸出端流入驅動電流的第二狀態間切換。
優選的,所述電機和所述雙向交流開關串聯于一外部交流電源之間,所述開關控制電路被配置為基于所述交流電源的極性變化和所述磁場檢測信息在所述第一狀態和所述第二狀態間切換。
優選的,所述開關控制電路包括第一開關和第二開關,所述第一開關與所述控制輸出端連接在第一電流通路中,所述第二開關與所述控制輸出端連接在與所述第一電流通路中電流方向相反的第二電流通路中,所述第一開關和第二開關在所述磁場檢測信息的控制下選擇性地導通。
優選的,所述開關控制電路具有自所述控制輸出端向外流出電流的第一電流通路、自所述控制輸出端向內流入電流的第二電流通路、以及連接在所述第一電流通路和第二電流通路其中一個通路中的開關,所述開關由所述磁場檢測信息控制,使得第一電流通路和第二電流通路選擇性導通。
優選的,所述第一電流通路和第二電流通路其中另一個通路中不設開關。
優選的,所述開關控制電路被配置為在所述交流電源為正半周期且所述磁場檢測電路檢測所述轉子磁場為第一極性、或者所述交流電源為負半周期 且所述磁場檢測電路檢測所述轉子磁場為與所述第一極性相反的第二極性時,使所述控制輸出端流過驅動電流,當所述交流電源為正半周期且轉子磁場為第二極性,或者所述交流電源為負半周期且轉子磁場為第一極性時,使所述控制輸出端無驅動電流流過。
優選的,所述電機驅動電路還包括:與所述降壓電路串聯的整流電路。
一種集成電路,包括:
殼體、設于殼體內的半導體基片、自所述殼體伸出的輸入端口和輸出端口以及設于半導體基片上的電子線路,其中,所述電子線路包括降壓電路,所述降壓電路具有選擇性導通的第一電流支路和第二電流支路。
優選的,所述降壓電路具有上述任一項電機組件中所述降壓電路的特征。
優選的,所述電子線路還包括磁場檢測電路、開關控制電路、雙向交流開關、整流電路中的部分或全部。
優選的,所述殼體上固定有散熱板。
一種具有上述任一項所述電機組件的應用設備。
優選的,所述應用設備為泵、風扇、家用電器或車輛。
優選的,所述電機組件中的電機為單相永磁無刷電機。
本發明實施例允許降壓電路集成在專用集成電路中,降低電路的復雜度和成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明一個實施例提供的電機組件的結構示意圖;
圖2為本發明另一個實施例提供的電機組件的結構示意圖;
圖3為本發明又一個實施例提供的電機組件的結構示意圖;
圖4為本發明一個實施例提供的電機組件中電機的結構示意圖;
圖5為本發明再一個實施例提供的電機組件的結構示意圖;
圖6為本發明又一個實施例提供的電機組件的結構示意圖;
圖7為本發明一實施例提供的電機組件中開關控制電路的結構示意圖;
圖8為本發明另一實施例提供的電機組件中開關控制電路的結構示意圖;
圖9為本發明又一實施例提供的電機組件中開關控制電路的結構示意圖;
圖10為本發明再一實施例的電機組件中開關控制電路的結構示意圖;
圖11為本發明再一個實施例提供的電機組件的結構示意圖;
圖12為本發明一個實施例提供的電機組件中,整流電路的結構示意圖;
圖13為本發明另一個實施例提供的電機組件中,整流電路的結構示意圖;
圖14為本發明實施例提供的一種電機組件的具體電路示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1和圖2,為本發明實施例提供的一種電機組件的結構示意圖,該電機組件包括電機100及電機驅動電路200,具體的,所述電機驅動電路200包括降壓電路10,所述降壓電路10具有選擇性導通的第一電流支路101和第二電流支路102。
較佳的,本發明實施例提供的第一電流支路101和第二電流支路102均為單向電流支路,被配置為允許方向相反的電流通過,如圖2中箭頭指向,第一電流支路101的電流為從左至右的方向流過,第二電流支路102為從右至左的方向流過,當然,也可以是第一電流支路101的電流為從右至左的方向流過,此時,要求第二電流支路102的電流為從左至右的方向流過,即第一電流支路101與第二電流支路102的電流走向相反即可。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,所述第一電流支路101和第二電流支路102產生的壓降相等,但本發明并不限于此,具體視情況而定。
優選的,所述第一電流支路101包括功率晶體管,第一電流支路101導通時,其電流沿一方向通過功率晶體管,可使所述功率晶體管工作于放大模式以使第二電流支路產生所需的壓降。第二電流支路也可以包括功率晶體管,第二電流支路102導通時,其電流沿另一方向通過該功率晶體管,也可使其功率晶體管工作于放大模式以使第二電流支路產生所需的壓降。而且,該第二電流支路102中的功率晶體管的電流流向與第一電流支路101中功率晶體管的中電流的流向相反。
本發明實施例中,當第一電流支路或第二電流支路導通時,其功率晶體管部分導通,工作在放大模式下,基極電流很小,集電極和發射極之間的等效電阻很大,因此在集電極和發射極之間會產生很大的壓降,從而實現降壓。
圖3示出本發明實施例提供的一種降壓電路10的具體實現方式。所述降壓電路10具有第一端A和第二端B。第一電流支路101包括:第一開關管Q1和第一電阻Ra,其中,所述第一開關管Q1的電流輸入端(即第一開關管Q1的集電極)與所述第一端A電連接,電流輸出端(即第一開關管Q1的發射極)與所述第二端B電連接,控制端(即第一開關管Q1的基極)與所述第一電阻Ra的一端電連接,所述第一電阻Ra的另一端與所述電流輸入端(即降壓電路10的第一端A)電連接。
所述第二電流支路102包括:第二開關管Q2和第二電阻Rb,其中,所述第二開關管Q2的電流輸入端(即第二開關管Q2的集電極)與所述第二端B電連接,電流輸出端(即第二開關管Q2的發射極)與所述第一端A電連接,控制端(即第二開關管Q2的基極)與所述第二電阻Rb的一端電連接,所述第二電阻Rb的另一端與所述第二開關管的電流輸入端(即降壓電路10的第二端B)電連接。
需要說明的是,在本發明實施例中,優選的設置第一開關管的電流輸入端和電流輸出端之間的壓降與第二開關管的電流輸入端和電流輸出端之間的壓降相等,當然,也可以根據實際的電路需要,設定第一電流支路和第二電流支路的壓降不同,本發明對此并不做限定,具體視情況而定。
在上述任一實施例中,可選的,所述電機100與所述降壓電路10為串聯關系,參考圖1。在本發明的一個具體應用實例中,所述電機100為同步電機, 可以理解,本發明的電機驅動電路200中的降壓電路不僅適用于同步電機,也適用于其他類型的永磁交流電機。所述同步電機包括定子和可相對定子旋轉的轉子。定子具有定子鐵心及繞設于定子鐵心上的定子繞組。定子鐵心可由純鐵、鑄鐵、鑄鋼、電工鋼、硅鋼等軟磁材料制成。轉子具有永磁鐵,定子繞組與交流電源串聯時,轉子在穩態階段以60f/p圈/分鐘的轉速恒速運行,其中f是所述交流電源的頻率,p是轉子的極對數。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,如圖5所示,所述電機驅動電路200還包括與所述電機100串聯的雙向交流開關20和開關控制電路30,其中,所述開關控制電路30的控制輸出端與所述雙向交流開關20的控制端電連接,以按照預定方式控制所述雙向交流開關20導通或截止。在一個實施例中,開關控制電路30例如可以由微控制器實現。
所述雙向交流開關20較佳的為三端雙向晶閘管(TRIAC),其兩個陽極分別連接節點A及節點C,其控制極連接所述開關控制電路。可以理解,所述可控雙向交流開關可包括由金屬氧化物半導體場效應晶體管、可控硅整流器、三端雙向晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、雙極結晶體管、半導體閘流管、光耦元件中的一種或多種組成的能讓電流雙向流過的電子開關。例如,兩個金屬氧化物半導體場效應晶體管可組成可控雙向交流開關;兩個可控硅整流器可組成可控雙向交流開關;兩個絕緣柵雙極型晶體管可組成可控雙向交流開關;兩個雙極結晶體管可組成可控雙向交流開關。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,如圖6所示,所述電機驅動電路200還包括:磁場檢測電路40,用于檢測所述電機100的轉子磁場并向所述開關控制電路30輸出相應的磁場檢測信息。
具體的,在本發明的一個實施例中,所述磁場檢測電路40包括:磁場檢測元件,用于檢測轉子磁場并將其轉換成電信號;信號處理單元,用于對該電信號進行放大去干擾;以及模數轉換單元,用于將經過放大去干擾后的電信號轉換為所述磁場檢測信息,對于僅需要識別轉子磁場的磁場極性的應用 而言,所述磁場檢測信息可以為開關型數字信號。磁場檢測元件較佳的可以是霍爾板。
在上述實施例中,所述開關控制電路30被配置為至少基于所述磁場檢測信息,在自所述開關控制電路30的控制輸出端向所述雙向交流開關20的控制端流出驅動電流的第一狀態和自所述雙向交流開關20的控制端向所述開關控制電路30的控制輸出端流入驅動電流的第二狀態至少其中一個狀態下運行。在一個較佳的實施例中,所述開關控制電路30被配置為在第一狀態和第二狀態間切換。值得說明的是,本發明實施例中,所述開關控制電路30在第一狀態和第二狀態間切換運行,并不限于其中一個狀態結束后立即切換為另一個狀態的情形,還包括其中一個狀態結束后間隔一定時間再切換為另一個狀態的情形。在一個較佳的應用實例中,兩個狀態切換的間隔時間內所述開關控制電路30的控制輸出端無輸出。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,所述開關控制電路30包括:第一開關和第二開關,所述第一開關與所述控制輸出端連接在第一電流通路中,所述第二開關與所述控制輸出端連接在與所述第一電流通路方向相反的第二電流通路,所述第一開關和第二開關在所述磁場檢測信息的控制下選擇性地導通。較佳的,所述第一開關可以為三極管,所述第二開關可以為三極管或二極管,本發明對此并不做限定,視情況而定。
具體的,在本發明的一個實施例中,如圖7所示,所述第一開關31和第二開關32為一對互補的半導體開關。所述第一開關31為低電平導通,所述第二開關32為高電平導通,其中,所述第一開關31與所述控制輸出端Pout連接在第一電流通路中,所述第二開關32與所述控制輸出端Pout連接在第二電流通路中,所述第一開關31和所述第二開關32兩個開關的控制端均連接磁場檢測電路40,第一開關31的電流輸入端電連接較高電壓(例如直流電源),電流輸出端與第二開關32的電流輸入端連接,第二開關32的電流輸出端電連接較低電壓(例如地)。若所述磁場檢測電路40輸出的磁場檢測信息是低電平,第一開關31導通,第二開關32斷開,驅動電流自較高電壓經第一開 關31和控制輸出端Pout向外流出,若所述磁場檢測電路40輸出的磁場檢測信息是高電平,第二開關32導通,第一開關31斷開,驅動電流自所述雙向交流開關20的控制端流入控制輸出端Pout并流過第二開關32。較佳的,在本發明的一個實施例中,圖7的實例中第一開關31為正通道金屬氧化物半導體場效應晶體管(P型MOSFET),第二開關32為負通道金屬氧化物半導體場效應晶體管(N型MOSFET)。可以理解的是,在其他實施例中,第一開關和第二開關也可以是其他類型的半導體開關,例如可以是結型場效應晶體管(JFET)或金屬半導體場效應管(MESFET)等其他場效應晶體管,本發明對此并不做限定。
在本發明的另一個實施例中,如圖8所示,所述第一開關31為高電平導通的開關管,所述第二開關32為單向導通二極管,第一開關31的控制端和第二開關32的陰極連接磁場檢測電路40。第一開關31的電流輸入端連接外部交流電源,第一開關31的電流輸出端和第二開關32的陽極與控制輸出端Pout均連接。其中,所述第一開關31與所述控制輸出端Pout連接在第一電流通路中,所述控制輸出端Pout、所述第二開關32與所述磁場檢測電路40連接在第二電流通路中,若所述磁場檢測電路40輸出的磁場檢測信息是高電平,第一開關31導通,第二開關32斷開,驅動電流自外部電源經第一開關31和控制輸出端Pout向外流出,若所述磁場檢測電路40輸出的磁場檢測信息是低電平,第二開關32導通,第一開關31斷開,驅動電流自雙向交流開關20的控制端流入控制輸出端Pout并流過第二開關32。可以理解,在本發明的其他實施例中,所述第一開關31和所述第二開關32還可以為其他結構,本發明對此并不做限定,具體視情況而定。
在本發明的又一個實施例中,所述開關控制電路30具有自所述控制輸出端Pout向外流出電流的第一電流通路、自所述控制輸出端Pout向內流入電流的第二電流通路、以及連接在所述第一電流通路和第二電流通路其中一個通路中的開關,所述第一電流通路和第二電流通路中另一個通路中不設開關, 所述開關控制電路30由所述磁場檢測電路40輸出的磁場檢測信息控制,使得第一電流通路和第二電流通路選擇性導通。
作為一種具體實現,如圖9所示,所述開關控制電路30包括一單向導通開關33,單向導通開關33與控制輸出端Pout連接在第一電流通路中,其電流輸入端可連接磁場檢測電路40的輸出端,磁場檢測電路40的輸出端還可經電阻R1與控制輸出端Pout連接在與所述第一電流通路方向相反的第二電流通路中。單向導通開關33在磁場感應信號為高電平時導通,驅動電流經單向導通開關33和控制輸出端Pout向外流出,所述磁場感應信號為低電平時,單向導通開關33斷開,驅動電流自外部流入控制輸出端Pout并流經電阻R1和磁場檢測電路40。作為一種替代,所述第二電流通路中的電阻R1也可以替換為與單向導通開關33反向并聯的另一單向導通開關。這樣,自控制輸出端流出的驅動電流和流入的驅動電流較為平衡,但本發明對此并不做限定。
在另一種具體實現中,如圖10所示,所述開關控制電路30包括反向串聯于磁場檢測電路40的輸出端和控制輸出端Pout之間的二極管D1和D2、與串聯的二極管D1和D2并聯的電阻R1、以及連接于二極管D1和D2的公共端與外部電源Vcc之間的電阻R2,其中,二極管D1的陰極與磁場檢測電路40的輸出端連接。二極管D1由磁場檢測電路40控制。在磁場檢測電路40輸出高電平時二極管D1截止,驅動電流從電源Vcc流入經電阻R2和二極管D2自控制輸出端Pout向外流出,所述磁場檢測電路40輸出低電平時,驅動電流自外部流入控制輸出端Pout并流經電阻R1和磁場檢測電路40。
在上述任一實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,如圖6所示,所述電機100和所述雙向交流開關20串聯于一外部交流電源300之間,所述開關控制電路30被配置為基于所述交流電源300的極性變化和所述磁場檢測信息在所述第一狀態和所述第二狀態間切換。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,所述開關控制電路30被配置為在所述交流電源300為正半周期且所述磁場檢測電路40檢測所述轉子磁場極性為第一極性時,或者所述交流電源300為負半周期且所述磁場 檢測電路40檢測所述轉子磁場極性為與所述第一極性相反的第二極性時,使所述控制輸出端流過驅動電流,當所述交流電源300為正半周期且轉子磁場極性為第二極性,或者所述交流電源300為負半周期且轉子磁場極性為第一極性時,使所述控制輸出端無驅動電流流過。值得說明的是,交流電源300為正半周期且轉子磁場為第一極性,或者交流電源300為負半周期且轉子磁場為第二極性時,所述控制輸出端流過驅動電流既包括上述兩種情況整個持續時間段內控制輸出端都有驅動電流流過的情形,也包括上述兩種情況下僅部分時間段內控制輸出端有驅動電流流過的情形。
在上述任一實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,如圖11所示,所述電機驅動電路還包括:與所述降壓電路10串聯的整流電路60,整流電路60用于將所述交流電源300輸出的交流信號轉換為直流信號。
需要說明的是,在本發明實施例中,所述整流電路60的輸入端可以包括連接交流電源300的第一輸入端和第二輸入端。本發明中,輸入端連接交流電源300既包括輸入端與交流電源300兩端直接連接的情形,也包括輸入端與電機串接于交流電源300兩端的情形,本發明對此并不做限定,具體視情況而定。只要保證所述整流電路60可以將所述交流電源300輸出的交流信號轉換為直流信號即可。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個具體實施例中,如圖12所示,所述整流電路60包括:全波整流橋61以及與所述全波整流橋61的輸出連接的穩壓單元62,其中,所述全波整流橋61用于將所述交流電源300輸出的交流電轉換成直流電,所述穩壓單元62用于將所述全波整流橋61輸出的直流信號穩定在預設值范圍內。
圖13示出整流電路60的一種具體電路,其中,穩壓單元62包括連接于全波整流橋61的兩個輸出端之間的穩壓二極管621,所述全波整流橋61包括:串聯的第一二極管611和第二二極管612以及串聯的第三二極管613和第四二極管614;所述第一二極管611和所述第二二極管612的公共端與所述第一 輸入端VAC+電連接;所述第三二極管613和所述第四二極管614的公共端與所述第二輸入端VAC-電連接。
其中,所述第一二極管611的輸入端與所述第三二極管613的輸入端電連接形成全波整流橋的接地輸出端,所述第二二極管612的輸出端與所述第四二極管614的輸出端電連接形成全波整流橋的電壓輸出端VDD,穩壓二極管621連接于所述第二二極管612和第四二極管614的公共端與所述第一二極管611和所述第三二極管613的公共端之間。需要說明的是,在本發明實施例中,所述開關控制電路30的電源端子可與全波整流橋61的電壓輸出端電連接。
相應的,本發明實施例還提供了一種具有上述任一實施例所提供的電機組件的應用設備。優選的,該應用設備為泵、風扇、家用電器或車輛,本發明對此并不做限定,具體視情況而定。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,所述電機組件中的電機為單相永磁無刷電機。但本發明對此并不做限定,具體視情況而定。綜上所述,本發明實施例的電機組件對現有電機驅動電路的功能進行擴展,可以降低整體電路成本,提高電路可靠性。
此外,本發明實施例還提供了一種集成電路,包括:殼體、設于殼體內的半導體基片、自所述殼體伸出的輸入端口和輸出端口以及設于半導體基片上的電子線路,其中,如圖14所示,所述電子線路包括降壓電路10,所述降壓電路具有選擇性導通的第一電流支路和第二電流支路。需要說明的是,在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,所述降壓電路具有上述任一實施例所提供的電機組件中所述降壓電路的特征。
本發明實施例的降壓電路可集成到集成電路中,集成電路的殼體上可固定散熱板,降壓電路可通過散熱板散熱,以避免集成電路內部電路溫度過高而被損壞。
在上述實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,請參閱圖14,所述電子線路還包括磁場檢測電路40、開關控制電路30、所述雙向交流開關20、 整流電路(圖中由D2、D3、D4以及D5組成的電路部分)中的部分或全部。其中,所述磁場檢測電路、開關控制電路、所述雙向交流開關、整流電路的結構和功能參照上述任一實施例所提供的電機組件中所述磁場檢測電路、開關控制電路、所述雙向交流開關、整流電路的結構和功能,本發明對此不再一一贅述。
在上述任一實施例的基礎上,在本發明的一個實施例中,所述殼體上固定有散熱板,用于將所述電子線路產生的熱量散發到外界環境中,以免所述電子線路溫度過高,對所述電子線路造成損壞。
在另一個實施例中,電機可以與雙向導通開關串聯在節點A和節點C之間,節點A和節點C可分別連接交流電源的兩端。
綜上所述,本申請提供了一種電機組件、集成電路和包括該電機組件的應用設備,其中,所述電機組件包括電機及電機驅動電路,所述電機驅動電路包括降壓電路,所述降壓電路具有選擇性導通的第一電流支路和第二電流支路。本發明實施例的電機組件將降壓電路集成在專用集成電路中,降低電路的復雜度和成本。
為了描述的方便,描述以上系統時以功能分為各種模塊分別描述。當然,在實施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現。
還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下, 在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。