轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法、轉(zhuǎn)子的制造方法、轉(zhuǎn)子以及馬達(dá)與流程

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法、轉(zhuǎn)子的制造方法、轉(zhuǎn)子以及馬達(dá)。

背景技術(shù)：

以往，公知一種輪輻式馬達(dá)。例如，在日本特開2004-215474號公報中，記載了一種轉(zhuǎn)子具有多個嵌入式小齒的馬達(dá)。

在上述那樣的馬達(dá)中，優(yōu)選通過樹脂將多個嵌入式小齒一體成型而固定。但是，在這種情況，需要在通過模具或夾具等保持各個嵌入式小齒的同時，使樹脂流入模具內(nèi)。因此，存在以下問題：作業(yè)性差，在制造轉(zhuǎn)子時花費(fèi)很大工夫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的一個方式的目的之一在于提供一種具有多個鐵芯件的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法，能夠減少制造時所花費(fèi)的工夫的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法以及具有這樣的轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子的制造方法。并且，目的之一還在于提供一種具有能夠簡化制造工序的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子以及具有這樣的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)。

本發(fā)明的一個實施方式為轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法，轉(zhuǎn)子鐵芯具有：軸，其沿在上下方向上延伸的中心軸線配置；多個鐵芯件，它們在軸的徑向外側(cè)沿周向彼此分離配置；以及充填部，其覆蓋鐵芯件的至少一部分。轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法包括以下工序：工序S1，形成具有大致環(huán)狀的廢料部和鐵芯板部的板部件，其中，廢料部具有沿軸向貫通的中心孔，鐵芯板部在廢料部的徑向內(nèi)側(cè)與廢料部連續(xù)配置并構(gòu)成鐵芯件的一部分；工序S2，形成具有將板部件層疊而成的鐵芯件的層疊體；工序S3，將層疊體與軸設(shè)置在模具內(nèi)；工序S4，使熔融的樹脂或非磁性材料流入模具內(nèi)，形成至少一部分位于鐵芯件之間的充填部，來形成成型體；以及工序S5，將廢料部與鐵芯板部分離。

在工序S1中形成的板部件中，廢料部具有第一連接部，第一連接部為向徑向凹陷的凹部以及向徑向突出的凸部中的一方，且鐵芯板部具有第二連接部，第二連接部 為向徑向凹陷的凹部以及向徑向突出的凸部中的另一方。工序S1包括以下工序：工序S1a，形成第一連接部以及第二連接部；以及工序S1b，使第一連接部與第二連接部嵌合。在工序S5中，將第一連接部與第二連接部的嵌合拆開，而將廢料部與鐵芯板部分離。

第一連接部為向徑向內(nèi)側(cè)突出的凸部。第二連接部為向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部。第二連接部在比第二連接部的徑向外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置具有周向的尺寸比所述第二連接部的徑向外端大的部分。

在工序S1a中，對電磁鋼板進(jìn)行沖裁，在外緣形成具有所述第二連接部的圓板部，在內(nèi)緣形成具有所述第一連接部的貫通孔。在工序S1b中，使圓板部嵌合于貫通孔。工序S1包括對圓板部的一部分進(jìn)行沖裁來形成鐵芯板部的外形的工序S1c。

廢料部具有從中心孔的內(nèi)緣向徑向內(nèi)側(cè)延伸的延伸部。延伸部具有第一連接部。在工序S1中，鐵芯板部通過第一連接部與第二連接部嵌合而與延伸部連接。

廢料部具有將在工序S2中沿軸向?qū)盈B的板部件固定的固定部。工序S1包括形成固定部的工序S1d。

轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法包括在工序S3之前進(jìn)行的、在軸的外周面形成向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的第一槽的工序。第一槽配置在與充填部接觸的部位。

在工序S4中，使樹脂或非磁性材料經(jīng)由與鐵芯件隔著間隙在軸向上對置的澆口流入模具內(nèi)。

鐵芯件具有沿軸向貫通鐵芯件的鐵芯件貫通孔。澆口在徑向上配置在與鐵芯件貫通孔不同的位置。在工序S4中，使樹脂或非磁性材料流入鐵芯件貫通孔。

本發(fā)明的一個方式的轉(zhuǎn)子的制造方法為具有轉(zhuǎn)子鐵芯、多個永磁鐵以及傳感器磁鐵的轉(zhuǎn)子的制造方法，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯通過上述的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法而制造，多個永磁鐵對鐵芯件進(jìn)行勵磁，傳感器磁鐵直接或間接地固定于軸，轉(zhuǎn)子的制造方法包括以下工序：工序S6，在工序S4之后進(jìn)行，形成從軸的外周面向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的第二槽；以及工序S7，在工序S6之后進(jìn)行，向軸的形成有第二槽的部位安裝傳感器磁鐵。

本發(fā)明的一個方式的轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子鐵芯以及多個永磁鐵，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯具有：沿在上下方向上延伸的中心軸線配置的軸；在軸的徑向外側(cè)沿周向彼此分離配置的多個鐵芯件；具有覆蓋鐵芯件的至少一部分的充填部，永磁鐵對鐵芯件進(jìn)行勵磁。鐵芯 件具有被沿軸向?qū)盈B的多個板狀的鐵芯板部，鐵芯板部具有從徑向外端向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部。

凹部在比凹部的徑向外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置具有周向的尺寸比凹部的徑向外端大的部分。

充填部具有覆蓋鐵芯件的上側(cè)的蓋部。在蓋部的上表面配置有至少一個澆口痕跡。

鐵芯件具有沿軸向貫通鐵芯件的鐵芯件貫通孔。澆口痕跡在徑向上配置在與鐵芯件貫通孔不同的位置。在鐵芯件貫通孔配置有充填部的一部分。

澆口痕跡設(shè)置有多個，且沿周向等間隔地配置。

本發(fā)明的一個方式的馬達(dá)具有：定子；以及，相對于所述定子能夠以所述中心軸線為中心相對地旋轉(zhuǎn)的上述轉(zhuǎn)子。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠減少在制造具有多個鐵芯件的轉(zhuǎn)子鐵芯時所花費(fèi)的工夫。

有以下的本發(fā)明優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是示出本實施方式的馬達(dá)的剖視圖。

圖2是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖3是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖4是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子的圖，是圖2的IV-IV剖視圖。

圖5是示出本實施方式的軸的立體圖。

圖6是示出本實施方式的鐵芯件的俯視圖。

圖7是示出本實施方式的板部件的俯視圖。

圖8是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法中的板部件形成工序S1的一部分的俯視圖。

圖9是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法中的板部件形成工序S1的一部分的俯視圖。

圖10是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法中的層疊體形成工序S2的一部分的剖視圖。

圖11是示出本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法中的設(shè)置工序S3以及成型體形成工序S4的一部分的俯視圖。

圖12是示出本實施方式的成型體的立體圖。

圖13是示出本實施方式的鐵芯件的其他例子的俯視圖。

圖14是示出本實施方式的鐵芯件的其他例子的俯視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式所涉及的馬達(dá)進(jìn)行說明。圖1是示出馬達(dá)10的剖視圖。圖2是示出轉(zhuǎn)子30的立體圖。圖3是示出轉(zhuǎn)子30的立體圖。圖4是示出轉(zhuǎn)子30的圖，是圖2中的IV-IV剖視圖。

如圖1至圖3所示，馬達(dá)10包括轉(zhuǎn)子30、定子40、多個軸承51、52以及機(jī)殼20。馬達(dá)10具有檢測轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器64。

轉(zhuǎn)子30是所謂的輪輻式轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子30能夠相對于定子40以沿上下方向延伸的中心軸線J為中心相對地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子30具有轉(zhuǎn)子鐵芯32、多個永磁鐵33A、33B以及傳感器組件60。傳感器組件60具有傳感器軛61、傳感器磁鐵62以及覆蓋傳感器磁鐵62的磁鐵外罩63。另外，在圖3中，省略了傳感器組件60的圖示。

如圖4所示，轉(zhuǎn)子鐵芯32具有軸31、充填部35以及多個鐵芯件34N、34S。轉(zhuǎn)子鐵芯32例如通過向模具配置鐵芯件34N、34S而流入熔融的樹脂或非磁性材料的模制成型制得。

圖5是示出軸31的立體圖。軸31沿中心軸線J配置。在該優(yōu)選實施方式中，軸31為圓柱狀的部件。軸31既可以是實心，也可以是中空的圓筒狀的部件。如圖5所示，軸31的外周面具有向徑向內(nèi)側(cè)凹入的多個第一槽38。第一槽38分別在軸向上延伸。多個第一槽38沿周向配置。第一槽38例如通過鑿縫加工而形成。另外，第一槽38也可以通過其他加工方法形成。

如圖3所示，軸31具有在外周面向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的多個第二槽39。第二槽39在軸向上延伸。多個第二槽39沿周向配置。第二槽39分別配置在比充填部35靠上側(cè)的位置。第二槽39例如通過鑿縫加工而形成。另外，第二槽39也可以通過其他加 工方法形成。

如圖4所示，在轉(zhuǎn)子30中，充填部35配置在軸31的徑向外側(cè)。充填部35固定于軸31的外周面。更具體地說，充填部35固定于軸31的外周面中的設(shè)置有第一槽38的部位。換言之，第一槽38配置在與充填部35接觸的部位。

充填部35的至少一部分配置在多個鐵芯件34N、34S之間。充填部35覆蓋鐵芯件34N、34S的至少一部分。充填部35保持多個鐵芯件34N、34S。在本實施方式中，充填部35的材料為樹脂。另外，充填部35的材料例如也可以是非磁性材料來代替樹脂。作為充填部35的材料而使用的非磁性材料例如能夠用鋁、不銹鋼(SUS)等。

另外，在本說明書中，所謂的“充填部的至少一部分配置在多個鐵芯件之間”包括充填部的至少一部分位于將多個鐵芯件中的任意兩個鐵芯件連接的線上。所謂的“多個鐵芯件中的任意兩個鐵芯件”并沒有被特別地限定，既可以是沿周向相鄰的兩個鐵芯件，也可以是隔著軸31在徑向上相向的兩個鐵芯件。在圖4中，充填部35的一部分位于沿周向相鄰的鐵芯件34N、34S之間。

在充填部35的下表面設(shè)置有供永磁鐵33A、33B插入的多個磁鐵插入孔(圖示省略)。多個磁鐵插入孔在周向上配置于鐵芯件34N與鐵芯件34S之間。

如圖2及圖3所示，充填部35具有覆蓋鐵芯件34N、34S的上側(cè)的蓋部35b。在該實施方式中，從軸向觀察時，蓋部35b的形狀為以中心軸線J為中心的圓形。在蓋部35b的上表面配置至少一個澆口痕跡35c。在圖2及圖3中，多個澆口痕跡35c設(shè)置于蓋部35b的上表面。各澆口痕跡35c沿周向等間隔地配置。在該實施方式中，澆口痕跡35c的數(shù)量為七個。澆口痕跡35c的數(shù)量與后述的澆口G的數(shù)量相同。澆口痕跡35c例如配置在沿周向相鄰的磁鐵插入孔之間。澆口痕跡35c配置在鐵芯件34N、34S的上方。

如圖4所示，鐵芯件34N、34S在軸31的徑向外側(cè)沿周向相互分開配置。鐵芯件34N與鐵芯件34S沿周向交替配置。鐵芯件34N通過永磁鐵33A、33B被勵磁為N極。鐵芯件34S通過永磁鐵33A、33B被勵磁為S極。

在本實施方式中，鐵芯件34N、34S僅通過充填部35相互連接。即，在轉(zhuǎn)子30中，在鐵芯件34N、34S之間不存在除相互連接的充填部35以外的部分，鐵芯件34N、34S彼此分離。因此，例如在通過模制成型制作轉(zhuǎn)子鐵芯32的情況下，在模具內(nèi)，熔融的樹脂或非磁性材料易流入鐵芯件34N、34S之間。

一般地，較多情況下輪輻式的轉(zhuǎn)子具有將鐵芯件與軸連接的連接部或?qū)⒍鄠€鐵芯件彼此連接的連接部。但是，在該優(yōu)選實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子30中，不存在這樣的連接部。因此，從永磁鐵33A、33B流出的磁通難以流動到比鐵芯件34N、34S靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。由此，從永磁鐵33A、33B流出的磁通大部分向鐵芯件34N、34S的徑向外側(cè)流動。其結(jié)果是，能夠增加有助于馬達(dá)10的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生的磁通的比例，從而能夠增大馬達(dá)10的轉(zhuǎn)矩。

在本實施方式中，鐵芯件34N例如設(shè)置有七個。鐵芯件34S例如設(shè)置有七個。即，鐵芯件34N的數(shù)量與鐵芯件34S的數(shù)量相同。

除通過被永磁鐵33A、33B勵磁的磁極不同這一點(diǎn)以外，鐵芯件34N的結(jié)構(gòu)與鐵芯件34S的結(jié)構(gòu)為相同的結(jié)構(gòu)。因此，在以下說明中，存在僅代表性地對鐵芯件34N進(jìn)行說明，而省略關(guān)于鐵芯件34S的說明的情況。

如圖4及圖6所示，鐵芯件34N為大致扇形，周向的尺寸隨著從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)而變大。鐵芯件34N的徑向外側(cè)的角部其周向兩側(cè)均被倒角。鐵芯件34N的角部的倒角既可以是直倒角，也可以是圓倒角。

如圖1所示，鐵芯件34N具有沿軸向?qū)盈B的多個板狀的鐵芯板部37。即，鐵芯板部37構(gòu)成鐵芯件34N的一部分。鐵芯板部37是為磁性材料的一種的電磁鋼板。

如圖6所示，鐵芯板部37具有為向徑向凹入的凹部的第二連接部37a。更詳細(xì)地說，第二連接部37a為從鐵芯板部37的徑向外端向徑向內(nèi)側(cè)凹入的凹部。由此，能夠容易地進(jìn)行后述的轉(zhuǎn)子鐵芯32的制造方法以及轉(zhuǎn)子30的制造方法。即，本實施方式的轉(zhuǎn)子30以及馬達(dá)10具有能夠使制造工序簡化的結(jié)構(gòu)。

第二連接部37a的徑向外端的周向の尺寸a比第二連接部37a的徑向內(nèi)端的周向尺寸b小。即，第二連接部37a在比第二連接部37a的徑向外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置具有周向的尺寸比第二連接部37a的徑向外端大的部分。如圖6所示，在俯視時，第二連接部37a的內(nèi)側(cè)面的外形為構(gòu)成大致矩形的邊中構(gòu)成三邊的形狀。第二連接部37a的內(nèi)側(cè)面在第二連接部37a的周向尺寸從徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)變大的方向上傾斜。

通過沿軸向?qū)盈B鐵芯板部37，將各鐵芯板部37的第二連接部37a層疊。由此，如圖2及圖3所示，在鐵芯件34N的徑向外端形成沿軸向延伸的鐵芯凹部34a。

如圖6所示，鐵芯板部37具有沿軸向貫通鐵芯板部37的鐵芯板部貫通孔37c。從軸向觀察時，鐵芯板部貫通孔37c的形狀為圓形。另外，從軸向觀察時的鐵芯板部 貫通孔37c的形狀并沒有特別地限定，既可以是橢圓形，也可以是多邊形。

如圖1所示，鐵芯件34N具有沿軸向貫通鐵芯件34N的鐵芯件貫通孔37b。鐵芯件貫通孔37b通過沿軸向連接多個鐵芯板部貫通孔37c而構(gòu)成。在鐵芯件貫通孔37b處配置有充填部35的一部分。因此，能夠通過充填部35將鐵芯板部37彼此固定。

如圖6所示，從軸向觀察時，鐵芯件貫通孔37b的形狀為圓形。另外，從軸向觀察時的鐵芯件貫通孔37b的形狀沒有被特別地限定，既可以是橢圓形，也可以是多邊形。在轉(zhuǎn)子30中，鐵芯件貫通孔37b配置在比澆口痕跡35c靠徑向外側(cè)的位置。即，澆口痕跡35c在徑向上配置在與鐵芯件貫通孔37b不同的位置。

如圖4所示，永磁鐵33A、33B將鐵芯件34N、34S勵磁。永磁鐵33A、33B為在徑向上延伸的長方體形狀。永磁鐵33A與永磁鐵33B沿周向交替配置。永磁鐵33A、33B分別配置在鐵芯件34N、34S彼此的周向之間。

永磁鐵33A、33B分別具有沿周向配置的兩個磁極。在該實施方式中，永磁鐵33A在周向一側(cè)具有N極，在周向另一側(cè)具有S極。永磁鐵33B在周向一側(cè)具有S極，在周向另一側(cè)具有N極。由此，沿周向相鄰的永磁鐵33A、33B的磁極在周向上彼此同極相對。

在永磁鐵33A的N極與永磁鐵33B的N極之間配置有鐵芯件34N。由此，鐵芯件34N被勵磁成N極。在永磁鐵33A的S極與永磁鐵33B的S極之間配置有鐵芯件34S。由此，鐵芯件34S被勵磁成S極。

除周向上的磁極的配置不同這一點(diǎn)以外，永磁鐵33A的結(jié)構(gòu)與永磁鐵33B的結(jié)構(gòu)相同。因此，在以下說明中，存在僅代表性地對永磁鐵33A進(jìn)行說明而省略關(guān)于永磁鐵33B的說明的情況。

在該實施方式中，永磁鐵33A與位于周向兩側(cè)的鐵芯件34N和鐵芯件34S直接地接觸。因此，永磁鐵33A通過磁力貼附于鐵芯件34N以及鐵芯件34S。另外，永磁鐵33A也可以隔著充填部35的一部分與鐵芯件34N、34S間接地接觸。

永磁鐵33A在徑向上延伸。永磁鐵33A與軸向正交的截面的形狀為矩形。在本實施方式中，永磁鐵33A的數(shù)量為七個。永磁鐵33B的數(shù)量為七個。即，永磁鐵33A的數(shù)量與永磁鐵33B的數(shù)量相同。在該優(yōu)選實施方式中，永磁鐵33A、33B的數(shù)量與鐵芯件34N、34S的數(shù)量相同。另外，鐵芯件34N、34S的數(shù)量也可以根據(jù)永磁鐵33A、33B的數(shù)量適當(dāng)?shù)刈兏?。永磁鐵33A、33B的數(shù)量也可以根據(jù)馬達(dá)的規(guī)格適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

如圖1及圖2所示，傳感器軛61為大致圓筒狀的部件。傳感器軛61由磁性材料構(gòu)成。傳感器軛61具有大致環(huán)狀的內(nèi)壁部61a和大致環(huán)狀的外壁部61b以及頂板部61c。

在本實施方式中，內(nèi)壁部61a為大致圓環(huán)狀。如圖1所示，外壁部61b位于內(nèi)壁部61a的徑向外側(cè)，并沿周向包圍內(nèi)壁部61a。即，傳感器軛61為雙重圓筒形狀。頂板部61c為將內(nèi)壁部61a的上端部與外壁部61b的上端部連接的大致圓環(huán)狀。

軸31被壓入由內(nèi)壁部61a構(gòu)成的貫通孔中。即，傳感器軛61通過內(nèi)壁部61a的內(nèi)側(cè)面固定于軸31的外周面而固定于軸31。更詳細(xì)地說，內(nèi)壁部61a的內(nèi)側(cè)面固定于軸31的外周面的設(shè)置有第二槽39的部位。

在軸31中，通過設(shè)置有第二槽39，第二槽39彼此的周向之間的部分(參照圖3)的外徑變得比設(shè)置有第二槽39的部分的外徑大。因此，在對傳感器軛61壓入軸31時，第二槽39彼此周向之間的部分起到了壓入余量的作用。由此，能夠更加牢固地將傳感器軛61固定于軸31。

傳感器磁鐵62為圓環(huán)狀。傳感器磁鐵62保持于傳感器軛61。更詳細(xì)地說，傳感器磁鐵62從徑向外側(cè)嵌合于外壁部61b。由此，傳感器磁鐵62隔著傳感器軛61間接地固定于軸31。另外，傳感器磁鐵62也可以直接地固定于軸31。

旋轉(zhuǎn)傳感器64與傳感器磁鐵62隔著間隙在徑向上對置。作為旋轉(zhuǎn)傳感器64例如使用多個霍爾集成電路。旋轉(zhuǎn)傳感器64檢測傳感器磁鐵62的磁通?；跈z測出的磁通，在控制馬達(dá)10的控制裝置等(省略圖示)中計算出轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置。另外，也可以旋轉(zhuǎn)傳感器64與傳感器磁鐵62隔著間隙在軸向上對置。

本實施方式的轉(zhuǎn)子30的制造方法包括第一槽形成工序S0、板部件形成工序S1、層疊體形成工序S2、設(shè)置工序S3、成型體形成工序S4、分離工序S5、第二槽形成工序S6、傳感器磁鐵安裝工序S7以及永磁鐵配置工序S8。本實施方式的轉(zhuǎn)子30的制造方法包括轉(zhuǎn)子鐵芯32的制造方法，轉(zhuǎn)子鐵芯32的制造方法包括從第一槽形成工序S0至第二槽形成工序S6。

如圖5所示，第一槽形成工序S0為在軸31a(圖5左圖)的外周面形成第一槽38的工序。例如，通過對軸31a的外周面實施切削加工等來形成第一槽38。

板部件形成工序S1為形成板部件70a(參照圖7)的工序。板部件70a為板狀的部件。俯視時的板部件70a的形狀為大致正方形。板部件70a的四角被倒角。板部件 70a具有廢料部71和鐵芯板部37。廢料部71為大致環(huán)狀，具有沿軸向貫通的中心孔71a。

另外，在本說明書中，所謂的“某部件為環(huán)狀”包括某部件為遍及整周連續(xù)的形狀。即，所謂的環(huán)狀包括圓環(huán)狀、橢圓環(huán)狀、角環(huán)狀、矩形環(huán)狀等。并且，所謂的“某部件為大致環(huán)狀”包括某部件為遍及整周連續(xù)的形狀或某部件在一周中的一部分上為不連續(xù)的形狀。

廢料部71具有廢料部主體71b、延伸部72、第一連接部72b以及固定部73。廢料部主體71b為在廢料部71中規(guī)定中心孔71a的環(huán)狀的部分。延伸部72從中心孔71a的內(nèi)緣向徑向內(nèi)側(cè)延伸。延伸部72具有延伸部主體72a和第一連接部72b。延伸部主體72a與廢料部主體71b連接，并從廢料部主體71b向徑向延伸。

在圖7中，第一連接部72b為向徑向突出的凸部。更詳細(xì)地說，第一連接部72b為從延伸部主體72a向徑向內(nèi)側(cè)突出的凸部。俯視時的第一連接部72b的形狀為大致矩形。第一連接部72b的形狀為沿著第二連接部37a的形狀的形狀。

在板部件70a中，鐵芯板部37在廢料部71的徑向內(nèi)側(cè)與廢料部71連續(xù)配置。通過將為凹部的第二連接部37a與為凸部的第一連接部72b嵌合，鐵芯板部37連接于廢料部71。如上所述，第二連接部37a在比第二連接部37a的徑向外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置具有周向尺寸比第二連接部37a的徑向外端大的部分。因此，能夠抑制第一連接部72b在徑向上移動。由此，能夠抑制鐵芯板部37相對于廢料部71在徑向上移動而脫落。并且，在鐵芯板部37以連接部為支點(diǎn)沿軸向移動的情況下，第一連接部72b的徑向內(nèi)端面與第二連接部37a的徑向外端面干涉，來抑制鐵芯板部37向軸向移動。由此，能夠抑制鐵芯板部37沿軸向移動而從廢料部71脫落。

如上所述，第二連接部37a的內(nèi)側(cè)面在第二連接部37a的周向尺寸從徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)變大的周向的方向上傾斜。因此，在鐵芯板部37以連接部為支點(diǎn)向軸向移動的情況下，第一連接部72b的側(cè)面與第二連接部37a的內(nèi)側(cè)面干涉，來抑制鐵芯板部37向軸向移動。由此，能夠進(jìn)一步抑制鐵芯板部37沿軸向移動而從廢料部71脫落。

固定部73在廢料部主體71b處配置有多個(在圖7中為八個)。優(yōu)選各固定部73以中心軸線J為中心被配置成點(diǎn)對稱。俯視時的固定部73的形狀例如為長方形。如圖10所示，固定部73具有向下側(cè)凹陷的凹陷部73a和向下側(cè)突出的突出部73b。 凹陷部73a與突出部73b在軸向上重疊。

如圖7所示，在廢料部主體71b的四角中對稱地面對中心軸線J的兩個位置上分別設(shè)置有銷孔75。在該實施方式中，銷孔75的數(shù)量為兩個。銷孔75沿軸向貫通板部件70a。

板部件形成工序S1包括連接部形成工序S1a、嵌合工序S1b、外形形成工序S1c以及固定部形成工序S1d。

圖8所示的連接部形成工序S1a為形成第一連接部72b以及第二連接部37a的工序。在圖8所示的連接部形成工序S1a中，對帶狀的電磁鋼板80進(jìn)行沖裁，來形成圓板部81和貫通孔82。圓板部81的俯視形狀為圓形。圓板部81在外緣具有多個第二連接部37a。多個第二連接部37a在圓板部81的外緣沿周向等間隔地配置。

通過從電磁鋼板80沖裁圓板部81，來形成貫通孔82。貫通孔82在內(nèi)緣具有多個第一連接部72b。多個第一連接部72b在貫通孔82的內(nèi)緣沿周向等間隔地配置。第一連接部72b通過沿第二連接部37a沖裁電磁鋼板80而形成。

嵌合工序S1b為使第一連接部72b與第二連接部37a嵌合的工序。在圖8所示的嵌合工序S1b中，使圓板部81嵌合于貫通孔82。由此，第一連接部72b與第二連接部37a嵌合。在嵌合工序S1b中，通過使圓板部81嵌合于貫通孔82，能夠使多個第一連接部72b與多個第二連接部37a集中嵌合。因此，能夠容易地使第一連接部72b與第二連接部37a嵌合。

圖9所示的外形形成工序S1c為對電磁鋼板80的一部分進(jìn)行沖裁來形成鐵芯板部37的外形和延伸部主體72a的外形的工序。具體來說，對圓板部81中變?yōu)殍F芯板部37的部分以外的部分進(jìn)行沖裁而分離。通過外形形成工序S1c，來形成鐵芯板部37、延伸部72以及中心孔71a。鐵芯板部37在與延伸部72連接的狀態(tài)下形成。即，在板部件形成工序S1中，通過第一連接部72b與第二連接部37a嵌合，鐵芯板部37與延伸部72連接。

在將轉(zhuǎn)子鐵芯32用于較小的中型馬達(dá)或小型馬達(dá)的情況下，與用于大型馬達(dá)的情況相比，若在形成鐵芯板部37的外形之后，形成第一連接部72b以及第二連接部37a，則被層疊的多個鐵芯板部37易變得分散。其結(jié)果是，難以使多個第一連接部72b與多個第二連接部37a嵌合。因此，在較小的中型馬達(dá)或小型馬達(dá)制造中，在使用轉(zhuǎn)子鐵芯32的情況下，適宜在外形形成工序S1c之前進(jìn)行連接部形成工序S1a以 及嵌合工序S1b。

固定部形成工序S1d為形成固定部73的工序。具體來說，通過沖壓加工將電磁鋼板80的一部分沿軸向鉚接，來形成固定部73。固定部73為在層疊體形成工序S2中將沿軸向重疊的板部件70a彼此固定的部分。形成固定部73的部位為成為廢料部71的部分。因此，無需將固定部73設(shè)置于鐵芯板部37。由此，能夠抑制經(jīng)過鐵芯件34N、34S的磁通變形，從而能夠抑制馬達(dá)10的磁性下降。

在固定部形成工序S1d之后，對電磁鋼板80沿圖7所示的板部件70a的外形進(jìn)行沖裁。由此，形成板部件70a。

另外，板部件形成工序S1包括形成鐵芯板部貫通孔37c的工序以及形成銷孔75的工序。形成鐵芯板部貫通孔37c的工序以及形成銷孔75的工序可以以板部件形成工序S1中的任意順序進(jìn)行。形成鐵芯板部貫通孔37的工序例如在外形形成工序S1c之前進(jìn)行。

如圖10所示，層疊體形成工序S2為層疊板部件70a而形成層疊體70的工序。在被層疊的板部件70a上依次層疊板部件70a。此時，被層疊的板部件70a的突出部73b已經(jīng)嵌合于被層疊的板部件70a的凹陷部73a。由此，將沿軸向重疊的板部件70a彼此固定。

在本實施方式中，在板部件形成工序S1中被沖裁的板部件70a分別被依次層疊。即，板部件形成工序S1與層疊體形成工序S2同時進(jìn)行。由此，能夠高效地形成層疊體70。另外，也可以在通過板部件形成工序S1將構(gòu)成層疊體70的板部件70a全部形成之后，進(jìn)行層疊體形成工序S2。

板部件74為構(gòu)成層疊體70的板部件70a中被配置在最下側(cè)的板部件70a。板部件74作為固定部具有沿軸向貫通板部件74的板部件貫通孔74a。在板部件貫通孔74a中嵌合有在板部件74的上側(cè)被層疊的板部件70a的突出部73b。通過層疊體70具有板部件74，例如在重疊多個層疊體70而構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯32的情況下，能夠防止相鄰的層疊體70彼此通過固定部73被固定。

通過層疊多枚板部件70a，層疊鐵芯板部37。由此，形成鐵芯件34N、34S。即，層疊體70具有鐵芯件34N、34S。

如圖11所示，設(shè)置工序S3為將層疊體70與軸31設(shè)置在模具D內(nèi)的工序。將層體70與軸31設(shè)置在模具D內(nèi)的順序沒有被特別地限定，既可以先設(shè)置層疊體70， 也可以先設(shè)置軸31，還可以將層疊體70與軸31同時設(shè)置。

作為一個例子，首先，在模具D內(nèi)設(shè)置層疊體70。此時，如圖7所示，廢料部71具有延伸部72。因此，能夠在沿周向相鄰的延伸部72彼此之間的間隙內(nèi)配置模具D的一部分或夾具。由此，能夠在模具D內(nèi)穩(wěn)定地保持層疊體70。

接下來，向設(shè)置在模具D內(nèi)的層疊體70的中心孔71a插入軸31，通過夾具等將軸31相對于模具D定位。優(yōu)選模具D在與軸31沿軸向?qū)χ玫奈恢镁哂胁迦胗休S31的末端部的凹部或孔。軸31通過配置在該凹部內(nèi)或孔內(nèi)而相對于模具D被定位。

成型體形成工序S4為將熔融的樹脂或非磁性材料流入模具D內(nèi)形成充填部35，從而形成圖12所示的成型體90的工序。層疊體70與軸31通過充填部35連接而構(gòu)成成型體90。在以下的說明中，對充填部35由樹脂制成，且將熔融的樹脂35a流入模具D內(nèi)的情況進(jìn)行說明。

如圖11所示，在成型體形成工序S4中，樹脂35a經(jīng)由澆口G流入設(shè)置有層疊體70和軸31的模具D內(nèi)。澆口G與鐵芯件34N隔著間隙在軸向上對置。因此，從澆口G流入的樹脂35a被朝向鐵芯件34N的上表面射出。由此，利用從澆口G射出的樹脂35a的射出壓力從上側(cè)對鐵芯件34N施加壓力，從而能夠使被層疊的鐵芯板部37彼此緊貼。因此，樹脂35a進(jìn)入鐵芯板部37彼此之間，從而能夠抑制相鄰的鐵芯板部37彼此之間的間隔擴(kuò)展。其結(jié)果是，能夠提高鐵芯件34N、34S的尺寸精度。

在圖11中，澆口G配置在鐵芯件34N的上方。在徑向上，澆口G的位置與鐵芯件貫通孔37b的位置不同。因此，通過從澆口G向模具D內(nèi)射出的樹脂35a，能夠?qū)﹁F芯件34N的上表面施加壓力。在圖11中，澆口G配置在比鐵芯件貫通孔37b靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。

假設(shè)澆口G配置在比鐵芯件貫通孔37b靠徑向外側(cè)的位置的情況下，則經(jīng)由鐵芯件貫通孔37b流入鐵芯件34N的下側(cè)的樹脂35a流入鐵芯件34N的徑向內(nèi)側(cè)。由此，存在如下情況：在鐵芯件34N的徑向內(nèi)側(cè)，樹脂35a被從下側(cè)朝向上側(cè)充填。其結(jié)果是，存在如下顧慮：由于從下側(cè)向上側(cè)移動的樹脂35a，樹脂35a流入鐵芯板部37彼此之間，被層疊的鐵芯板部37彼此在上下方向上分開。

對此，通過澆口G配置在比鐵芯件貫通孔37b靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，從澆口G流入模具D內(nèi)的樹脂35a被分成從上側(cè)流入鐵芯件貫通孔37b中的樹脂35a和從上側(cè)流入鐵芯件34N的徑向內(nèi)側(cè)的樹脂35a。由此，能夠抑制與鐵芯件34N接觸的樹脂35a從 下側(cè)向上側(cè)移動，從而能夠抑制被層疊的鐵芯板部37彼此在上下方向上分開。由此，能夠進(jìn)一步提高鐵芯件34N、34S的尺寸精度。

在層疊體70中，多個板部件70a通過固定部73被固定。即，板部件70a彼此通過板部件70a的徑向外側(cè)的部分被固定。在注塑成型時，對板部件70a的徑向內(nèi)側(cè)的部分施加利用樹脂35a的射出壓力。因此，板部件70a彼此在徑向兩端側(cè)被按壓。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步抑制被層疊的板部件70a彼此在上下方向上分開。

在成型體形成工序S4中，通過向鐵芯件貫通孔37b流入樹脂35a，能夠?qū)⒊涮畈?5的一部分配置在鐵芯件貫通孔37b內(nèi)。由此，如上所述，能夠通過充填部35將鐵芯板部37彼此固定。

在該實施方式中，多個澆口G設(shè)置于模具D。多個澆口G沿周向等間隔地配置。因此，能夠使模具D內(nèi)的樹脂35a的流動在周向的整體上均一。其結(jié)果是，能夠提高充填部35的尺寸精度。充填部35的澆口痕跡35c形成于在成型體形成工序S4中充填部35的上表面中的配置有澆口G的部位。

根據(jù)本實施方式，第一槽形成工序S0在設(shè)置工序S3之前進(jìn)行。因此，在成型體形成工序S4中流入模具D內(nèi)的樹脂35a流入第一槽38內(nèi)。由此，充填部35的一部分配置在第一槽38內(nèi)。因此，能夠更加牢固地將軸31與充填部35固定。

分離工序S5為將廢料部71與鐵芯板部37分離的工序。在分離工序S5中，打開第一連接部72b與第二連接部37a的嵌合，來將廢料部71與鐵芯板部37分離。因此，能夠容易地將廢料部71與鐵芯板部37分離。

具體來說，將成型體90從模具D取下，設(shè)置于沖床。之后，利用沖床，沿廢料部71與鐵芯板部37的邊界從成型體90對包括軸31、充填部35、以及鐵芯件34N、34S的部分進(jìn)行沖裁。包括被沖裁的軸31、充填部35、以及鐵芯件34N、34S的部分例如僅在沒有設(shè)置第二槽39的這一點(diǎn)上與圖3所示的轉(zhuǎn)子鐵芯32不同。

另外，在本說明書中，所謂的“將廢料部與鐵芯板部分離”只要能夠?qū)U料部與鐵芯板部分離即可，其方法并沒有被特別地限定。例如，所謂的“將廢料部與鐵芯板部分離”也包括將廢料部與鐵芯板部之間切斷或?qū)U料部與鐵芯板部之間折斷等。

成型體90中軸31、充填部35以及鐵芯件34N、34S之外的部分(即，廢料部71)被去除。如上所述，將板部件70a彼此固定的固定部73設(shè)置于廢料部71。在成型體形成工序S4之后，鐵芯板部37彼此通過充填部35被相互固定。因此，即使除去廢 料部71，鐵芯板部37彼此也不會分離，從而保持鐵芯件34N、34S的形狀。

第二槽形成工序S6為形成第二槽39的工序。在工序S6中，通過切削加工或鑿縫加工等在包括通過分離工序S5進(jìn)行沖裁的軸31、充填部35以及鐵芯件34N、34S的部分的軸31處形成第二槽39。

在此，例如第二槽39被設(shè)置在通過模具D保持軸31的部位。在成型體形成工序S4之前形成第二槽39的情況下，存在如下顧慮：樹脂35a流入第二槽39，從而不能夠牢固地將傳感器軛61固定于軸31。

對此，根據(jù)本實施方式，第二槽形成工序S6在成型體形成工序S4之后進(jìn)行。因此，在成型體形成工序S4中，不會存在樹脂35a流入第二槽39。由此，能夠?qū)鞲衅鬈?1牢固地固定于軸31。

若在包括通過分離工序S5進(jìn)行沖裁的軸31、充填部35以及鐵芯件34N、34S的部分沿周向形成多個第二槽39，則存在如下顧慮：第二槽39彼此的周向之間的部分通過形成第二槽39的加工而變形，從而外徑變大。例如，在模具D保持軸31的比第二槽39靠下側(cè)的部分的情況下，軸31穿過模具D所具有的孔中。此時，若在軸31的上部存在外徑變大的部分，則存在如下顧慮：模具D的孔與軸31干涉，不能夠恰當(dāng)?shù)貙⑤S31設(shè)置在模具D內(nèi)。而且，在使形成第二槽39的部位的軸31的外徑比其他部分小的情況下，存在制造軸31的成本增加的問題。

對此，根據(jù)本實施方式，第二槽形成工序S6在成型體形成工序S4之后進(jìn)行。因此，能夠遍及軸向的整體使軸31的外徑大致均一，且能夠抑制模具D與軸31干涉。因此，能夠在抑制軸31的制造成本增加的同時，能夠恰當(dāng)?shù)貙⑤S31設(shè)置在模具D內(nèi)。

根據(jù)本實施方式，在形成充填部35時，無需將多個鐵芯件34N、34S分別通過模具D或夾具等保持。因此，能夠容易地將多個鐵芯件34N、34S設(shè)置在模具D內(nèi)。由此，能夠簡化制造轉(zhuǎn)子鐵芯32的工序，從而能夠容易地制造轉(zhuǎn)子鐵芯32。

傳感器磁鐵安裝工序S7為向軸31的形成有第二槽39的部位安裝傳感器磁鐵62的工序。具體來說，在工序S7中，向軸31的形成有第二槽39的部位壓入傳感器軛61。傳感器磁鐵安裝工序S7在第二槽形成工序S6之后進(jìn)行。

另外，在向軸31的形成有第二槽39的部位安裝傳感器磁鐵62的情況下，既可以將傳感器磁鐵62直接固定于形成有第二槽39的部位，也可以將保持傳感器磁鐵62的部件固定于形成有第二槽39的部位。

永磁鐵配置工序S8為配置永磁鐵33A、33B的工序。在工序S8中，永磁鐵33A、33B被插入到設(shè)置于充填部35的下表面的磁鐵插入孔中(圖示省略)。

在上述工序S8之后，上述轉(zhuǎn)子30、定子40以及軸承51、52被容納在機(jī)殼20內(nèi)。由此，能夠制造具有上述轉(zhuǎn)子30的馬達(dá)10。

本發(fā)明并不限于上述實施方式，也能夠采用其他結(jié)構(gòu)。在以下說明中，存在對與上述說明相同的結(jié)構(gòu)，通過恰當(dāng)?shù)貥?biāo)注同一符號等來省略說明的情況。

連接部形成工序S1a以及嵌合工序S1b也可以在外形形成工序S1c之后進(jìn)行。即，可以在形成了鐵芯板部37的外形和延伸部72的外形之后，形成第一連接部72b以及第二連接部37a，從而第一連接部72b與第二連接部37a嵌合。在大型馬達(dá)中，與小型馬達(dá)以及中型馬達(dá)相比，需要增大轉(zhuǎn)子鐵芯32的大小。在這種情況下，圓板部81的撓曲變大，難以穩(wěn)定地將多個第一連接部72b與多個第二連接部37a嵌合。因此，連接部形成工序S1a以及嵌合工序S1b在外形形成工序S1c之后進(jìn)行的方法更加適用于轉(zhuǎn)子鐵芯32較大的大型馬達(dá)的制造。

在板部件形成工序S1中，也可以不設(shè)置連接部形成工序S1a以及嵌合工序S1b。即，可以不設(shè)置第一連接部72b以及第二連接部37a。在這種情況下，在分離工序S5中，可以通過將廢料部71與鐵芯板部37之間切斷，而將廢料部71與鐵芯板部37分離。

廢料部71也可以不具有延伸部72。在這種情況下，在廢料部主體71b的內(nèi)緣處設(shè)置有第一連接部72b。

固定部形成工序S1d可以設(shè)置在板部件形成工序S1中的任意位置。并且，板部件形成工序S1可以不包括固定部形成工序S1d。在這種情況下，例如，可以在層疊體形成工序S2與設(shè)置工序S3之間設(shè)置通過激光焊接等將被層疊的板部件70a彼此固定的工序。并且，固定部73的結(jié)構(gòu)只要能夠?qū)宀考?0a彼此固定即可，并沒有特別地限定。

也可以在成型體形成工序S4之后不將成型體90從模具D內(nèi)取出地進(jìn)行分離工序S5。在這種情況下，從在模具D內(nèi)形成的成型體90直接將包括軸31、充填部35以及鐵芯件34N、34S的部分分離。根據(jù)該方法，能夠減少轉(zhuǎn)子鐵芯32的制造工時。

若第一槽形成工序S0是在成型體形成工序S4之前，則可以以任意順序進(jìn)行第一槽形成工序S0。具體來說，例如既可以在板部件形成工序S1與層疊體形成工序S2 之間進(jìn)行，也可以在層疊體形成工序S2與設(shè)置工序S3之間進(jìn)行。并且，本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯32的制造方法也可以不包括第一槽形成工序S0。在這種情況下，可以使用預(yù)先形成有第一槽38的軸31。

也可以進(jìn)行形成從軸31的外周面向徑向外側(cè)突出的突起的工序，來代替第二槽形成工序S6。在這種情況下，該突起起到了作為壓入余量的作用，通過壓入能夠?qū)鞲衅鬈?1牢固地固定于軸31。

第二槽形成工序S6也可以在成型體形成工序S4之前進(jìn)行。在這種情況下，優(yōu)選通過模具D的形狀的變更或夾具的配置等，來抑制樹脂35a流入第二槽39。

也可以在成型體形成工序S4之后的任意工序中進(jìn)行永磁鐵配置工序S8。永磁鐵配置工序S8還可以與設(shè)置工序S3同時進(jìn)行。即，在設(shè)置工序S3中，可以將永磁鐵33A、33B配置在模具D內(nèi)，而與層疊體70一同模制。

若在比第二連接部37a的徑向外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置周向的尺寸比徑向內(nèi)端大的部分，則第二連接部37a的形狀沒有被特別地限定。第二連接部37a的形狀例如可以是圖13及圖14所示的形狀。

如圖13所示，在鐵芯件134中，為凹部的第二連接部137a的內(nèi)側(cè)面為曲面。俯視時的第二連接部137a的內(nèi)側(cè)面的至少一部分為圓弧狀。在圖13中，尺寸b為第二連接部137a的徑向大致中央的周向尺寸。第二連接部137a的徑向外端的周向尺寸a比尺寸b小。

如圖14所示，在鐵芯件234中，為凹部的第二連接部237a在徑向內(nèi)端向周向兩側(cè)擴(kuò)展。第二連接部237a的徑向外端的周向尺寸a比第二連接部237a的徑向內(nèi)端的周向尺寸b小。

在俯視時，第二連接部37a的形狀除上述以外還可以是三角燒瓶那樣的形狀，也可以是圓燒瓶那樣的形狀，還可以是錨形狀。在俯視時，第二連接部37a的內(nèi)側(cè)面的外形可以是多邊形、圓形等的一部分。

第一連接部72b也可以是向徑向外側(cè)凹陷的凹部。在那種情況下，第二連接部37a為向徑向外側(cè)突出的凸部。即，在板部件形成工序S1中形成的板部件70a中，廢料部71可以具有為向徑向凹陷的凹部的第一連接部72b，且鐵芯板部37可以具有為向徑向突出的凸部的第二連接部37a。

上述各結(jié)構(gòu)在不相互矛盾的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)亟M合。