馬達及包括該馬達的離合器致動器的制作方法

文檔序號：11236731閱讀：597來源：國知局

本發明涉及馬達，更具體地涉及包括傳感器連接部的馬達，該傳感器連接部構造成測量致動器的狀態，并且涉及包括該馬達的離合器致動器。

背景技術：

馬達的旋轉軸連接至致動器以向其傳遞驅動力。此時，馬達和致動器可以根據致動器的特性一體地制造。例如，通過將馬達和致動器一起形成在一個殼體中或使用管式轉子(tube-typerotor)，致動器的驅動軸和馬達的旋轉軸可以形成為一體。此外，可以提供構造成根據致動器的狀態來控制馬達的控制模塊。

然而，具有這種結構的馬達由于管式轉子而具有馬達的尺寸增大的問題。此外，控制模塊連接有構造成測量致動器的狀態的傳感器，但是將傳感器連接至控制模塊的操作是困難的，并且其連接結構復雜，因此存在感測到的信息的可靠性降低的問題。

特別地，由于致動器的驅動軸與馬達的旋轉軸形成為一體，所以存在的問題是難以精確地控制位置，并且降低了部件更換的兼容性。此外，由于馬達的一側安裝有大尺寸的軸承以克服作用在致動器上的負載，所以存在馬達尺寸增大的問題。

技術實現要素：

【技術問題】

本發明旨在提供一種馬達以及包括該馬達離合器致動器，其中，致動器的驅動軸和馬達的旋轉軸單獨地形成，使得馬達的尺寸可以減小，并且傳感器可以容易地連接至控制模塊。

本發明的范圍不限于上述目的，并且本領域技術人員可以從下面的描述中清楚地了解其他未提及的目的。

【技術解決方案】

本發明的一方面提供了一種馬達，該馬達包括殼體、控制部、定子組件、轉子、旋轉軸以及傳感器連接部，該控制部聯接至殼體，該定子組件聯接至殼體的內側并連接至控制部，該轉子布置在定子的內側，該旋轉軸聯接至轉子，該傳感器連接部包括本體和端子，該本體安裝在殼體上并具有傳感器安裝部，該端子包括在本體中并連接至傳感器安裝部和控制部，其中，傳感器安裝部布置在殼體的外側。

傳感器安裝部可以布置在殼體的與另一部件連接的前部。

控制部可以布置在殼體的后部。

本體可以直接地連接至控制部，使得端子電連接至控制部。

傳感器安裝部可以包括第一安裝部和第二安裝部，該第一安裝部布置成面向旋轉軸的軸的中心，第二安裝部布置在本體的前端部上。

馬達還可以包括安裝在第一安裝部上的位移傳感器以及安裝在第二安裝部上的壓力傳感器。

第二安裝部可以包括聯接槽，在該聯接槽中形成面向前方的入口。

殼體可以包括安裝槽，傳感器連接塊的本體以可拆卸的方式聯接至該安裝槽。

本體可以包括具有傳感器安裝部的第一本體以及插入到安裝槽中并聯接至控制部的第二本體。

第一本體和第二本體可以被聯接成階梯狀。

在第二本體的端部上可以形成連接翅片，該連接翅片連接至端子并且聯接至控制部。

第二本體可以布置在定子組件與殼體的內表面之間。

控制部可以聯接至殼體的后表面。

定子的電源端子可以直接地連接至控制部。

轉子可以與第一傳感器磁體一體地模制并且聯接至第一傳感器磁體。

第二傳感器磁體可以聯接至旋轉軸的后端部，并且控制部可以包括面向第二傳感器磁體布置的霍爾傳感器。

電源端子、連接至電源端子和線圈的中性端子、以及支承件可以被一體地模制以形成定子組件。

本發明的另一方面提供了一種離合器致動器，該離合器致動器包括馬達、蓋以及活塞，該馬達具有殼體、控制部、定子組件、轉子、旋轉軸、本體以及端子，該控制部聯接至殼體，該定子組件聯接至殼體的內側并連接至控制部，該轉子布置在定子的內側，該旋轉軸聯接至轉子，該本體安裝在殼體上并具有傳感器安裝部，該端子包括在本體中并連接至傳感器安裝部和控制部，其中，傳感器安裝部布置在殼體的外側；該蓋包括具有入口和出口的缸體；該活塞連接至旋轉軸以在缸體中進行往復運動。

傳感器安裝部可以包括第一安裝部和第二安裝部，該第一安裝部布置成面向旋轉軸的軸的中心，該第二安裝部布置在本體的前端部上。

活塞可以包括位移傳感器磁體和安裝在第一安裝部上的位移傳感器。

本體的前端部可以與出口相連通并且該本體的前端部包括安裝在第二安裝部上的壓力傳感器。

離合器致動器還可以包括構造成連接活塞與旋轉軸的導引螺桿。

蓋可以包括構造成支撐導引螺桿的支承件。

【有益效果】

根據本發明的一個實施方式，由于安裝的傳感器布置在殼體的外側，并且提供了安裝在殼體上并直接地連接至控制部的傳感器連接塊，因此簡化了將傳感器連接至控制模塊的構型和操作，并且因此具有提高組裝操作的效率并提高感測信息的可靠性的有益效果。

此外，根據本發明的一個實施方式，由于馬達的旋轉軸和致動器的驅動軸單獨地設置，所以具有提高部件更換的兼容性的有益效果。

此外，根據本發明的一個實施方式，由于馬達的旋轉軸和致動器的驅動軸單獨地設置，并且馬達的旋轉軸被設置為實心本體，所以具有可以減小馬達的尺寸的有益效果。

此外，根據本發明的一個實施方式，由于殼體的后表面形成為控制部，使得殼體和控制部形成為一體，因此具有可以簡化馬達的組裝結構并且可以減小馬達的尺寸的有益效果。

此外，根據本發明的一個實施方式，由于在致動器處安裝有支承件以支撐導引螺桿，其中，致動器的負載施加在該支承件上，因此安裝在馬達處的支承件的尺寸相對減小，并且因此，具有減小了馬達的尺寸的有益效果。

此外，根據本發明的一個實施方式，由于傳感器連接塊以可拆卸的方式聯接至殼體以直接地連接至控制部，因此具有易于組裝傳感器連接塊的有益效果。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的一個示例性實施方式的離合器致動器的視圖。

圖2是示出了圖1中所示的馬達的視圖。

圖3是圖2中所示的馬達的分解視圖。

圖4是圖2中所示的馬達的側視截面圖。

圖5是示出了布置在殼體的后表面上的控制部的視圖。

圖6是示出了定子組件的視圖。

圖7是示出了直接連接至控制部的定子組件的視圖。

圖8是示出了轉子的視圖。

圖9是示出了面對彼此布置的旋轉軸的傳感器磁體和控制部的霍爾傳感器的視圖。

圖10是示出了連接至控制部的傳感器連接部的視圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖對本發明的示例性實施方式進行詳細描述。根據結合附圖的示例性實施方式和以下詳細描述，將使本發明的目的、具體優點和新穎特征清楚。本說明書及其權利要求中使用的術語和措辭不應被解釋為限于常用的含義或詞典中的含義，并且基于發明人已經適當地定義了術語概念的原則應當被解釋為具有與本發明的技術范圍一致的含義和概念從而以最佳的方式描述本發明。在本發明的描述中，當確定對相關公知的作用的詳細描述會多余地模糊本發明的要點時，將省略該詳細描述。

應當理解，盡管在本文中關于本發明的元件可能使用包括諸如第二、第一等的序數詞的術語，但是這些元件不應被解釋為受這些術語的限制。這些術語僅用于將一個元件與另一個元件區分開。例如，在不脫離本發明的范圍的情況下，第二元件可以被稱為第一元件，并且第一元件可以被稱為第二元件。在本文中，術語“和/或”包括一個或更多個所指對象中的任何組合和所有組合。

圖1是示出了根據本發明的一個示例性實施方式的離合器致動器的視圖。圖1是清楚地示出了用于清楚地概念性理解本發明的主要特征的視圖，因此可以預期到多種變型，并且本發明的范圍不限于附圖中所示的具體形狀。

參照圖1，根據本發明的一個示例性實施方式的離合器致動器可以包括馬達10、蓋20、活塞30和導引螺桿40。當馬達10被驅動時，導引螺桿40旋轉，并且活塞30隨著導引螺桿40旋轉而線性移動。在蓋20內側設置有用于流體的容納空間s，并且活塞30位于容納空間s中。此外，可以在蓋20中形成有與容納空間s相連通的入口21和出口22。工作流體通過入口21被供給至容納空間s，并且工作流體通過出口22從容納空間s排出。被活塞30推動并通過出口22排出的工作流體可以操作安裝在車輛上的離合器。同時，在導引螺桿40上可以安裝位移傳感器磁體50。

圖2是示出了圖1中所示的馬達的視圖，圖3是圖2中所示的馬達的分解視圖，并且圖4是圖1中所示的馬達的側視截面圖。圖2至圖4是清楚地示出了用于清楚地概念性理解本發明的主要特征的視圖，因此可以預期到多種變型，并且本發明的范圍不限于附圖中所示的具體形狀。

參照圖1至圖4，根據本發明的示例性實施方式的馬達10可以包括殼體100、控制部200，定子組件300、轉子400、旋轉軸500以及傳感器連接部600。

殼體100形成呈筒形形狀，從而在殼體100中提供了可以安裝定子組件300、轉子400等的空間。殼體100形成為聯接至蓋20。本文中，盡管殼體100的形狀或材料可以進行不同地改變，但是由于殼體100是安裝在車輛中的，因此殼體100可以選擇能夠易耐受高溫的金屬材料。例如，殼體100的一部分，即殼體100的與致動器連接的前表面可以由鋁制成。替代性地，整個殼體100可以由鋁制成。

致動器可以聯接至殼體100的前表面一側，并且控制部200可以聯接至殼體100的后表面一側。此外，在殼體100的前表面中可以形成安裝槽110，傳感器連接部600以可拆卸的方式插入該安裝槽110中。

在殼體100的中心處可以設置有中心孔111，該中心孔111形成有空間，旋轉軸500位于該空間中并且在該空間中導引螺桿40連接至旋轉軸500，并且安裝槽110可以形成在中心孔111的下方。

控制部200基于從傳感器連接部600傳送的致動器的狀態以及外部驅動信號來控制馬達10的驅動。該控制部200可以通過布置在殼體100的后部作為殼體100的后蓋而與殼體形成為一體。

圖5是示出了布置在殼體的后表面上的控制部的視圖。

參照圖5，在殼體100的后表面上可以設置殼體端子120。殼體端子120可以布置在殼體100的拐角部分上。殼體端子120可以電連接至外部電源。同時，在控制部200的拐角部分上可以形成與該殼體端子120相對應的端子插入部210。控制部200可以聯接至殼體100的后表面，使得殼體端子120插入端子插入部210中。

定子組件300可以包括定子芯300a(參見圖4)，并且構造成形成旋轉磁場的線圈300b(參見圖4)可以繞定子芯300a纏繞。繞定子鐵芯300a纏繞的線圈300b可以通過被絕緣體300c(參見圖4)圍繞而絕緣。

圖6是示出了定子組件的視圖。

參照圖6，定子組件300可以被實施為在其中包括匯流條和支承件。定子組件300可以由定子芯300a(參見圖4)、線圈300b以及一體地模制在一起的絕緣體300c形成為使得電源端子310和中性端子320的連接端子暴露于外部。定子組件300可以由在定子組件300的中心同樣與其一體地模制在一起的支承件b2形成。電源端子310的一側的連接端子在徑向方向上延伸以被熔合并連接至中性端子320。此外，電源端子310的另一側的連接端子可以形成為向上突出以直接地連接至控制部200。

圖7是示出了直接連接至控制部的定子組件的視圖。

參照圖7，向上突出并且具有三相的電源端子310可以通過插入到控制部200的部分b中來組裝，并且然后通過焊接固定在部分b處。

圖8是示出了轉子的視圖。

轉子400以可旋轉的方式布置在定子組件300的內側。由于磁體420安裝在轉子400的轉子芯410上，則轉子400通過與定子組件300的電磁相互作用而轉動。例如，線圈繞定子組件300纏繞，使得定子組件300具有磁極，并且由于通過繞定子組件300纏繞的線圈形成的磁場，因此轉子400能夠旋轉。旋轉軸500可以聯接至轉子400的中心。因此，當轉子400旋轉時，旋轉軸500也旋轉。

轉子400可以被實施為包括磁體420，該磁體420被包括在轉子芯410中或如圖8所示附接至轉子芯410的外周表面。此外，在旋轉軸500的一側的前端部上可以安裝傳感器磁體510。傳感器磁體510用于測量馬達10的旋轉速度。同時，在旋轉軸500的另一端的前端部上可以形成用于連接至導引螺桿40(參見圖1)的花鍵槽520。

以這種方式，磁體420安裝在轉子芯410上，傳感器磁體510安裝在旋轉軸500上，并且然后聯接至旋轉軸500的轉子400可以由采用塑料的包覆模制而形成。

圖9是示出了面對彼此布置的旋轉軸的傳感器磁體和控制部的霍爾傳感器的視圖。

參照圖9，在控制部200處設置有霍爾傳感器220，并且傳感器磁體510布置成面向霍爾傳感器220。控制部200可以通過使用霍爾傳感器220直接地測量馬達10的旋轉速度。

圖10是示出了連接至控制部的傳感器連接部的視圖。

參照圖2、圖4和圖10，傳感器連接部600用于將安裝在殼體100的前方的傳感器的測量信息傳送至布置在殼體100的后部的控制部200，致動器安裝在該殼體100中。此外，傳感器連接部600用于獲得(secure)感測空間，在該感測空間中可以在殼體100的前部容易地測量致動器的狀態。

該傳感器連接部600可以包括本體610和端子620。

本體610用于將傳感器所位于的殼體100的前部在空間上連接至控制部200所位于的殼體100的后部。該本體610可以主要包括第一本體610a和第二本體610b。第一本體610a和第二本體610b可以連接成階梯狀，并且可以僅根據其形狀和功能特征進行劃分和描述，但也可以是其中第一本體610a和第二本體610b被連接的單個單元。

第一本體610a和第二本體610b可以被實施為具有六邊形形狀的塊。此外，當傳感器連接部600通過安裝槽110聯接至殼體100時，第一本體610a是暴露于殼體100前方的部分，第二本體610b是位于殼體100內的部分。

傳感器安裝部611可以設置在第一本體610a上。傳感器安裝部611可以包括第一安裝部611a和第二安裝部611b。

第一安裝部611a可以布置在第一本體610a的上表面上，以面向旋轉軸500的中心。第一安裝部611a可以電連接至端子620。

在第一安裝部611a上可以安裝位移傳感器700。位移傳感器700可以與附接至導引螺桿40的位移傳感器磁體50相互作用，以檢測活塞30的位置。

第二安裝部611b可以布置在第一本體610a的前端部上。此外，第二安裝部611b可以電連接至端子620。

第二安裝部611b可以形成呈與聯接槽611ba(參見圖2)相似的形狀，從而形成面向前方的入口。在該第二安裝部611b上可以安裝壓力傳感器800。如圖1所示，壓力傳感器800連接至構造成排出工作流體的出口22，以檢測施加至離合器的液壓。

第二本體610b可以位于定子組件300與殼體100的內表面之間。因此，第二本體610b的厚度可以小于第一本體610a的厚度。此外，第二本體610b可以物理地連接至控制部200。

在第二本體610b的一端上可以形成有連接翅片610ba，該連接翅片610ba連接至端子620并且插入到控制部200的連接端子中。

端子620布置在第一本體610a和第二本體610b中，并且連接至第一安裝部611a、第二安裝部611b以及連接翅片610ba。該端子620將由位移傳感器700測量到的導引螺桿40的位置信息以及由壓力傳感器800測量到的工作流體的壓力信息傳送至控制部200。

該傳感器連接部600以傳感器連接部600插入到殼體100中的形式可拆卸地聯接至殼體100并且直接地連接至控制部，從而將傳感器、比如位移傳感器700和壓力傳感器800通過簡單的結構連接至控制部200。此外，由于傳感器連接部600在安裝在殼體100上的狀態下位于蓋20內側，因此可以提高防塵和防水的可靠性。

以上參照附圖具體描述了根據本發明的一個示例性實施方式的馬達以及包括該馬達的離合器致動器。

盡管已經參照示例性實施方式具體描述了本發明，但是本領域技術人員應當理解，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，可以對形式和細節進行多種改變。因此，示例性實施方式應被視為僅出于描述性的意義并非限制的目的。本發明的范圍不是通過本發明的詳細描述而是由所附權利要求來限定的，并且涵蓋落入所附權利要求的范圍內的所有變型和等同方案。

【附圖標記】

10：馬達20：蓋

21：入口22：出口

30：活塞40：導引螺桿

50：位移傳感器磁體

100：殼體110：安裝槽

111：中心孔120：殼體端子

200：控制部210：端子插入部

220：霍爾傳感器300：定子組件

300a：定子芯300b：線圈

300c：絕緣體310：電源端子

320：中性端子400：轉子