旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置以及旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法與流程

本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置以及旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法。

本申請基于2014年5月9日申請的日本特愿2014-098125號要求優(yōu)先權(quán)，在此援引其內(nèi)容。

背景技術(shù)：

以往，已知基于馬達運轉(zhuǎn)時的定子線圈溫度、冷卻液的液體溫度、發(fā)熱比及熱阻比而計算磁鐵溫度的馬達控制裝置(例如，參照專利文獻1)。該馬達控制裝置預先取得冷卻液以及定子線圈間的熱阻和定子線圈以及永磁鐵間的熱阻之比作為熱阻比，取得定子線圈的發(fā)熱與永磁鐵的發(fā)熱之比作為發(fā)熱比。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4572907號公報

發(fā)明要解決的課題

然而，根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的馬達控制裝置，只是在馬達的外部檢測從馬達的內(nèi)部向外部流出的冷卻液的液體溫度，根據(jù)預先進行的實驗的結(jié)果來取得熱阻比。因此，擔心因馬達的內(nèi)部的冷卻液的流通路線以及冷卻狀態(tài)等而使磁鐵溫度的計算誤差增大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的方式是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠提高旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度的推斷精度的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置以及旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題而實現(xiàn)所述的目的，本發(fā)明采用以下方式。

(1)本發(fā)明的一方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備：旋轉(zhuǎn)電機，其包括具有磁鐵的轉(zhuǎn)子以及具有線圈的定子；制冷劑供給部，其供給從所述定子流向所述轉(zhuǎn)子的制冷劑；以及磁鐵溫度計算部，其使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度來計算所述磁鐵的溫度。

(2)在所述(1)的方式的基礎(chǔ)上，也可以是，所述磁鐵溫度計算部計算所述磁鐵與從所述線圈受熱后的所述制冷劑之間的至少一部分處的熱阻，使用所述熱阻與從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度，計算來自所述磁鐵的排熱量，使用來自所述磁鐵的排熱量來計算所述磁鐵的溫度。

(3)在所述(2)的方式的基礎(chǔ)上，也可以是，所述磁鐵溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量以及所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速來計算所述熱阻。

(4)在所述(2)或者(3)的方式的基礎(chǔ)上，也可以是，所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備發(fā)熱量計算部，該發(fā)熱量計算部用于計算所述磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量，所述磁鐵溫度計算部使用所述磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量與來自所述磁鐵的排熱量，計算所述磁鐵的溫度。

(5)在所述(1)至(4)中的任一方式的基礎(chǔ)上，也可以是，所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備制冷劑溫度計算部，該制冷劑溫度計算部用于計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度，所述制冷劑溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量來取得從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量以及所述制冷劑的熱容量，使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量以及所述制冷劑的熱容量，計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度。

(6)在所述(5)的方式的基礎(chǔ)上，也可以是，所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備冷卻部，該冷卻部用于冷卻所述制冷劑，所述制冷劑溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量來取得從所述線圈受熱后的所述制冷劑與所述線圈之間的熱阻，使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑與所述線圈之間的熱阻、所述線圈的溫度、以及被所述冷卻部冷卻后的所述制冷劑的溫度，計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量。

(7)本發(fā)明的一方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法中，控制裝置對包括具有磁鐵的轉(zhuǎn)子以及具有線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機、以及供給從所述定子流向所述轉(zhuǎn)子的制冷劑的制冷劑供給部執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法，包括如下步驟：所述控制裝置使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度來計算所述磁鐵的溫度。

發(fā)明效果

所述(1)記載的方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部使用從定子流向轉(zhuǎn)子的制冷劑從線圈受熱后的制冷劑的溫度來計算磁鐵的溫度。因此，能夠提高磁鐵的溫度的計算精度。另外，所述(1)記載的方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部使用從線圈受熱后的制冷劑冷卻磁鐵的熱模型。因此，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機中的制冷劑的冷卻路線、以及制冷劑所造成的線圈以及磁鐵的冷卻狀態(tài)，高精度地計算磁鐵的溫度。

此外，在所述(2)的方式中，也可以是，具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部計算從線圈受熱后的制冷劑與磁鐵之間的至少一部分處的熱阻，使用該熱阻來計算來自磁鐵的排熱量。因此，能夠高精度地計算制冷劑所帶來的來自磁鐵的散熱量。

此外，在所述(3)的方式中，也可以是，具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部根據(jù)制冷劑的流量以及旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速來計算從線圈受熱后的制冷劑與磁鐵之間的至少一部分處的熱阻。因此，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)子處的制冷劑的狀態(tài)而高精度地計算熱阻。

此外，在所述(4)的方式中，也可以是，具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部使用磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量與來自磁鐵的排熱量，計算磁鐵的溫度。因此，能夠根據(jù)發(fā)熱量與排熱量之差而高精度地計算磁鐵的溫度變化。

此外，在所述(5)的方式中，也可以是，具備制冷劑溫度計算部，該制冷劑溫度計算部根據(jù)制冷劑的流量來取得從線圈受熱后的制冷劑的受熱量以及制冷劑的熱容量。因此，能夠根據(jù)從線圈受熱后的制冷劑的轉(zhuǎn)子處的狀態(tài)(接觸狀態(tài)等)，高精度地計算制冷劑的溫度。

此外，在所述(6)的方式中，也可以是，具備制冷劑溫度計算部，該制冷劑溫度計算部根據(jù)制冷劑的流量來取得從線圈受熱后的制冷劑與線圈之間的熱阻。因此，能夠根據(jù)線圈處的制冷劑的狀態(tài)而高精度地計算熱阻。

在所述(7)記載的方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法中，具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部使用從定子流向轉(zhuǎn)子的制冷劑從線圈受熱后的制冷劑的溫度來計算磁鐵的溫度。因此，能夠提高磁鐵的溫度的計算精度。另外，所述(7)記載的方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法中，具備磁鐵溫度計算部，該磁鐵溫度計算部使用從線圈受熱后的制冷劑冷卻磁鐵的熱模型。因此，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機中的制冷劑的冷卻路線以及制冷劑所造成的線圈以及磁鐵進行的冷卻狀態(tài)，高精度地計算磁鐵的溫度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的驅(qū)動用馬達的一部分結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是示意性示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的熱模型的圖。

圖4是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的驅(qū)動用馬達中的外加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)子磁軛的鐵損之間的相互關(guān)系的圖。

圖5是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的驅(qū)動用馬達中的外加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及磁鐵的渦流損耗之間的相互關(guān)系的圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的發(fā)電用馬達的轉(zhuǎn)速以及制冷劑的流量的相互關(guān)系的圖。

圖7是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的驅(qū)動用馬達中的滴落制冷劑與三相線圈之間的熱阻以及制冷劑的流量的相互關(guān)系的圖。

圖8是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的驅(qū)動用馬達中的滴落制冷劑與端面板之間的熱阻、制冷劑的流量以及轉(zhuǎn)速的相互關(guān)系的圖。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置的動作的流程圖。

圖10是示出圖9所示的發(fā)熱量計算處理之一的流程圖。

圖11是示出另一種圖9所示的發(fā)熱量計算處理的流程圖。

圖12是示出圖9所示的滴落制冷劑溫度計算處理的流程圖。

圖13是示出圖9所示的熱阻計算處理的流程圖。

圖14是示出圖9所示的磁鐵溫度計算處理的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的一實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置以及旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法。

本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10例如搭載于混合動力車輛或者電動汽車等車輛1。如圖1所示，車輛1具備驅(qū)動用馬達(M)11(旋轉(zhuǎn)電機)、發(fā)電用馬達(G)12、變速器(T/M)13、制冷劑循環(huán)部14(制冷劑供給部)、電力轉(zhuǎn)換部15、蓄電池16以及控制裝置17。

驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12均是例如三相交流的無刷DC馬達等。驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12均具備與變速器13連接的旋轉(zhuǎn)軸。發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸與后述的制冷劑循環(huán)部14的機械泵連結(jié)。

如圖2所示，驅(qū)動用馬達11具備具有線圈21的定子22、以及具有磁鐵23的轉(zhuǎn)子24。驅(qū)動用馬達11是內(nèi)轉(zhuǎn)子型，在圓筒狀的定子22的內(nèi)部具備轉(zhuǎn)子24。

線圈21例如是SC(扇形線芯、segment conductor)繞組等。線圈21裝配在形成于定子芯22a的齒之間的狹縫。線圈21與后述的電力轉(zhuǎn)換部15連接。磁鐵23例如是永磁鐵等。

磁鐵23保持在轉(zhuǎn)子磁軛24a的內(nèi)部，以便不與從旋轉(zhuǎn)軸24c的軸向的兩側(cè)夾住轉(zhuǎn)子磁軛24a的一對端面板24b直接接觸。

發(fā)電用馬達12例如具備與驅(qū)動用馬達11相同的結(jié)構(gòu)。

變速器13例如是AT(自動變速器)等。變速器13與驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12這兩者以及驅(qū)動輪W連接。變速器13根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號，控制驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12這兩者與驅(qū)動輪W之間的動力傳遞。

制冷劑循環(huán)部14具備供制冷劑循環(huán)的制冷劑流路14a、以及冷卻制冷劑的冷卻器14b(冷卻部)。制冷劑循環(huán)部14例如將在AT(Automatic Transmission)變速器13中進行潤滑以及動力傳遞等的工作油用作制冷劑。

制冷劑流路14a與變速器13的內(nèi)部的工作油的流路、以及驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12這兩者的內(nèi)部連接。制冷劑流路14a具備分別向驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12噴出制冷劑的噴出口(省略圖示)、以及吸入分別在驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12的內(nèi)部流通的制冷劑的吸入口(省略圖示)。

制冷劑流路14a的噴出口配置在驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12各自的鉛垂方向上方。制冷劑流路14a的吸入口配置于在驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12各自的鉛垂方向下方設(shè)置的制冷劑貯存部(省略圖示)。

冷卻器14b設(shè)置于制冷劑流路14a，具備與發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的機械泵。機械泵通過發(fā)電用馬達12的驅(qū)動而產(chǎn)生吸引力，從制冷劑流路14a的吸入口吸引制冷劑并使制冷劑流路14a內(nèi)的制冷劑朝向噴出口流動。冷卻器14b對在制冷劑流路14a內(nèi)流通的制冷劑進行冷卻。

制冷劑循環(huán)部14伴隨著冷卻器14b的機械泵的工作，相對于驅(qū)動用馬達11從制冷劑流路14a的噴出口朝向線圈21的線圈端(從定子芯22a的狹縫向軸向外側(cè)突出的部位)噴出制冷劑。

制冷劑在重力的作用下朝鉛垂方向下方流動到線圈21的線圈端以及定子芯22a的表面上。制冷劑在重力的作用下以經(jīng)由定子22與轉(zhuǎn)子24之間的空隙從線圈21的線圈端或者定子芯22a向端面板24b滴落的方式朝鉛垂方向下方流動。滴落到端面板24b的表面的制冷劑(滴落制冷劑)在重力以及轉(zhuǎn)子24的旋轉(zhuǎn)所帶來的離心力的作用下朝向端面板24b的外部流動到端面板24b的表面上。滴落制冷劑在重力的作用下從端面板24b的外部向制冷劑貯存部流動。

制冷劑循環(huán)部14通過機械泵的吸引從吸入口向制冷劑流路14a吸入貯存在制冷劑貯存部的制冷劑，通過冷卻器14b進行冷卻。由此，如圖3所示，制冷劑循環(huán)部14利用制冷劑對線圈21以及定子芯22a進行冷卻。制冷劑循環(huán)部14利用滴落制冷劑直接冷卻端面板24b，并且利用滴落制冷劑經(jīng)由端面板24b間接地依次冷卻轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23。

電力轉(zhuǎn)換部15具備對蓄電池16的輸出電壓進行升壓的升壓器31、控制驅(qū)動用馬達11的通電的第二電力傳動單元(PDU2)33、以及控制發(fā)電用馬達12的通電的第一電力傳動單元(PDU1)32。

升壓器31例如具備DC-DC換流器等。升壓器31與蓄電池16以及第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33之間連接。

升壓器31根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號對蓄電池16的輸出電壓進行升壓，由此生成朝向第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33的外加電壓。升壓器31將通過蓄電池16的輸出電壓的升壓而生成的外加電壓向第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33輸出。

第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33例如具備逆變器裝置等。第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33例如具備使用多個開關(guān)元件(例如MOSFET等)進行橋接而成的橋電路與濾波電容器作為逆變器裝置。第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號將升壓器31的直流輸出電力轉(zhuǎn)換為三相交流電。第一電力傳動單元32以使向發(fā)電用馬達12進行的通電依次換流的方式將三相交流電流向三相線圈21通電。另外，第二電力傳動單元33以使向驅(qū)動用馬達11進行的通電依次換流的方式將三相交流電流向三相線圈21通電。

控制裝置17包括CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等各種存儲介質(zhì)、以及計時器等電路?？刂蒲b置17輸出用于控制變速器13以及電力轉(zhuǎn)換部15的控制信號?？刂蒲b置17與電壓傳感器41、第一電流傳感器42、第二電流傳感器43、第一轉(zhuǎn)速傳感器44、第二轉(zhuǎn)速傳感器45、轉(zhuǎn)矩傳感器46、制冷劑溫度傳感器47以及線圈溫度傳感器48連接。

電壓傳感器41檢測從升壓器31分別向第一電力傳動單元32、第二電力傳動單元33施加的外加電壓。第一電流傳感器42檢測在第一電力傳動單元32與發(fā)電用馬達12的各線圈21之間流動的交流電流(相電流)。第二電流傳感器43檢測在第二電力傳動單元33與驅(qū)動用馬達11的各線圈21之間流動的交流電流(相電流)。

第一轉(zhuǎn)速傳感器44通過逐次檢測驅(qū)動用馬達11的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度而檢測驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速。第二轉(zhuǎn)速傳感器45通過逐次檢測發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度而檢測發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩。制冷劑溫度傳感器47檢測在制冷劑流路14a中從冷卻器14b輸出的制冷劑的溫度(通過冷卻器后的制冷劑溫度)。

線圈溫度傳感器48例如是熱敏電阻等，檢測驅(qū)動用馬達11的線圈21的溫度(線圈溫度)。

如圖1所示，控制裝置17具備發(fā)熱量計算部51、滴落制冷劑溫度計算部52、磁鐵溫度計算部53、馬達控制部54以及存儲部55。

發(fā)熱量計算部51分別在驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12中計算各部分的損失所帶來的發(fā)熱量。發(fā)熱量計算部51例如在驅(qū)動用馬達11中計算三相線圈21的銅損、轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損以及磁鐵23的渦流損耗各自的發(fā)熱量。

發(fā)熱量計算部51根據(jù)由第二電流傳感器43檢測出的驅(qū)動用馬達11的三相電流與預先存儲于存儲部55的三相線圈21的電阻值來計算三相線圈21的銅損。

發(fā)熱量計算部51根據(jù)由電壓傳感器41檢測出的外加電壓、由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、以及由轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE。如圖4所示，發(fā)熱量計算部51將示出外加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE之間的相互關(guān)系的映射等數(shù)據(jù)預先存儲于存儲部55。發(fā)熱量計算部51使用由各傳感器41、44、46檢測出的外加電壓、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE。發(fā)熱量計算部51例如使用相對于多組不同的外加電壓(Va＜Vb)以及轉(zhuǎn)速(N1＜N2＜N3)的組合示出轉(zhuǎn)矩以及鐵損W_YOKE的相互關(guān)系的映射，進行針對外加電壓以及轉(zhuǎn)速的線性內(nèi)插等，并計算鐵損W_YOKE。

發(fā)熱量計算部51根據(jù)由電壓傳感器41檢測出的外加電壓、由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、以及由轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩，計算磁鐵23的渦流損耗W_MAG。如圖5所示，發(fā)熱量計算部51將示出外加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及磁鐵23的渦流損耗W_MAG之間的相互關(guān)系的映射等數(shù)據(jù)預先存儲于存儲部55。發(fā)熱量計算部51使用由各傳感器41、44、46檢測出的外加電壓、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算磁鐵23的渦流損耗W_MAG。發(fā)熱量計算部51例如使用相對于多組不同的外加電壓(Va＜Vb)以及轉(zhuǎn)速(N1＜N2＜N3)的組合示出轉(zhuǎn)矩以及渦流損耗W_MAG的相互關(guān)系的映射，進行針對外加電壓以及轉(zhuǎn)速的線性內(nèi)插等，并計算渦流損耗W_MAG。

滴落制冷劑溫度計算部52根據(jù)由制冷劑溫度傳感器47檢測出的通過冷卻器后的制冷劑溫度、由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速、以及由線圈溫度傳感器48檢測出的線圈溫度，計算滴落制冷劑的溫度T_DATF。

滴落制冷劑溫度計算部52根據(jù)由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速，取得在制冷劑循環(huán)部14中循環(huán)的制冷劑的流量。如圖6所示，滴落制冷劑溫度計算部52將示出發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速以及制冷劑的流量的相互關(guān)系的映射等數(shù)據(jù)預先存儲于存儲部55。滴落制冷劑溫度計算部52使用由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的轉(zhuǎn)速，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算制冷劑的流量。

滴落制冷劑溫度計算部52根據(jù)由制冷劑溫度傳感器47檢測出的通過冷卻器后的制冷劑溫度、由線圈溫度傳感器48檢測出的線圈溫度、以及制冷劑的流量，計算滴落制冷劑從三相線圈21接受的受熱量Q_co-atf。

如圖7所示，滴落制冷劑溫度計算部52將示出滴落制冷劑與三相線圈21之間的熱阻R_co-atf以及制冷劑的流量的相互關(guān)系的映射等數(shù)據(jù)預先存儲于存儲部55。滴落制冷劑溫度計算部52使用計算出的制冷劑的流量，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算滴落制冷劑與三相線圈21之間的熱阻R_co-atf。

如下述式(1)所示，滴落制冷劑溫度計算部52使用計算出的熱阻R_co-atf、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf以及線圈溫度T_co，計算受熱量Q_co-atf。

[式1]

$Q_{co-atf}=\frac{T_{co}-T_{atf}}{R_{co-atf}}\mathrm{...}\left(1\right)$

滴落制冷劑溫度計算部52根據(jù)計算出的受熱量Q_co-atf、制冷劑的熱容量、以及通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，計算滴落制冷劑的溫度T_DATF。

如下述式(2)所示，滴落制冷劑溫度計算部52使用計算出的制冷劑的流量F_atf、預先存儲于存儲部55的制冷劑的比熱C以及規(guī)定系數(shù)A，計算制冷劑的熱容量C_atf。

滴落制冷劑溫度計算部52使用計算出的受熱量Q_co-atf以及制冷劑的熱容量C_atf而計算制冷劑的溫度變化ΔT_atf。

如下述式(3)所示，滴落制冷劑溫度計算部52使用計算出的制冷劑的溫度變化ΔT_atf以及通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，計算滴落制冷劑的溫度T_DATF。

[式2]

${\mathrm{\ΔT}}_{atf}=\frac{Q_{co-atf}}{C_{atf}}=\frac{Q_{co-atf}}{F_{atf}\×C\×A}\mathrm{...}\left(2\right)$

[式3]

T_DATF＝T_atf+ΔT_atf···(3)

磁鐵溫度計算部53根據(jù)由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、以及由滴落制冷劑溫度計算部52計算出的制冷劑的流量F_atf，計算滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。如圖8所示，磁鐵溫度計算部53將示出滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF、制冷劑的流量F_atf、以及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速的相互關(guān)系的映射等數(shù)據(jù)預先存儲于存儲部55。磁鐵溫度計算部53使用制冷劑的流量F_atf以及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。磁鐵溫度計算部53例如使用相對于多組不同的制冷劑的流量F_atf(F1＜F2＜F3＜F4)示出轉(zhuǎn)速以及熱阻R_EP-DATF的相互關(guān)系的映射，進行針對流量F_atf的線性內(nèi)插等，并計算熱阻R_EP-DATF。

磁鐵溫度計算部53根據(jù)計算出的熱阻R_EP-DATF、由滴落制冷劑溫度計算部52計算出的滴落制冷劑的溫度T_DATF、由發(fā)熱量計算部51計算出的轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE以及磁鐵23的渦流損耗W_MAG，計算磁鐵23的溫度T_MAG。

如下述式(4)所示，磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的端面板24b的溫度的上次值T_EP(pre)、以及端面板24b的溫度變化ΔT_EP，計算端面板24b的溫度T_EP。磁鐵溫度計算部53例如通過適當?shù)倪\算等推斷端面板24b的溫度變化ΔT_EP。

[式4]

T_EP＝T_EP(pre)+ΔT_EP···(4)

如下述式(5)所示，磁鐵溫度計算部53使用計算出的滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF以及端面板24b的溫度T_EP、滴落制冷劑的溫度T_DATF，計算滴落制冷劑從端面板24b接受的受熱量Q_EP-DATF。

如下述式(6)所示，磁鐵溫度計算部53使端面板24b從轉(zhuǎn)子磁軛24a接受的受熱量Q_YOKE-EP與滴落制冷劑從端面板24b接受的受熱量Q_EP-DATF相等。

[式5]

$Q_{EP-DATF}=\frac{T_{EP}-T_{DATF}}{R_{EP-DATF}}\mathrm{...}\left(5\right)$

[式6]

Q_YOKE-EP＝Q_EP-DATF···(6)

磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)以及轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度的推斷值T_YOKE(est)，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a從磁鐵23接受的受熱量Q_MAG-YOKE。磁鐵溫度計算部53通過使推斷值T_YOKE(est)與上次值T_MAG(pre)之差除以熱阻R_MAG-YOKE而計算受熱量Q_MAG-YOKE。

磁鐵溫度計算部53例如將規(guī)定的恒定值存儲于存儲部55而作為轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE。磁鐵溫度計算部53例如通過適當?shù)倪\算等推斷轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度的推斷值T_YOKE(est)。

如下述式(7)所示，磁鐵溫度計算部53使用計算出的端面板24b從轉(zhuǎn)子磁軛24a接受的受熱量Q_YOKE-EP以及轉(zhuǎn)子磁軛24a從磁鐵23接受的受熱量Q_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的受熱量Q_YOKE。

[式7]

Q_YOKE＝W_YOKE+Q_MAG-YOKE-Q_YOKE-EP···(7)

如下述式(8)所示，磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子磁軛24a的熱容量C_YOKE以及計算出的轉(zhuǎn)子磁軛24a的受熱量Q_YOKE，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度變化ΔT_YOKE。

如下述式(9)所示，磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度的上次值T_YOKE(pre)、以及計算出的轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度變化ΔT_YOKE，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度T_YOKE。

[式8]

${\mathrm{\ΔT}}_{YOKE}=\frac{Q_{YOKE}}{C_{YOKE}}\mathrm{...}\left(8\right)$

[式9]

T_YOKE＝T_YOKE(pre)+ΔT_YOKE···(9)

如下述式(10)所示，磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)以及轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、計算出的轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度T_YOKE，計算來自磁鐵23的排熱量(即散熱量)Q_MAG。

如下述式(11)所示，磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的磁鐵23的熱容量C_MAG、計算出的排熱量Q_MAG、以及磁鐵23的渦流損耗W_MAG，計算磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG。

如下述式(12)所示，磁鐵溫度計算部53使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)以及計算出的磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG，計算磁鐵23的溫度T_MAG。

[式10]

$Q_{MAG}=\frac{T_{MAG}\left(pre\right)-T_{YOKE}}{R_{MAG-YOKE}}\mathrm{...}\left(10\right)$

[式11]

${\mathrm{\ΔT}}_{MAG}=\frac{(W_{MAG}-Q_{MAG})}{C_{MAG}}\mathrm{...}\left(11\right)$

[式12]

T_MAG＝T_MAG(pre)+ΔT_MAG···(12)

馬達控制部54根據(jù)由磁鐵溫度計算部53計算出的磁鐵23的溫度T_MAG輸出用于控制變速器13以及電力轉(zhuǎn)換部15的控制信號，由此控制驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12。

本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10具備上述結(jié)構(gòu)，接下來，說明該旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10的動作、即旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法。

以下，說明控制裝置17計算驅(qū)動用馬達11的磁鐵23的溫度T_MAG而控制驅(qū)動用馬達11的處理。

首先，如圖9所示，控制裝置17計算驅(qū)動用馬達11的各部分的損失所帶來的發(fā)熱量(步驟S01)。

接下來，控制裝置17計算滴落制冷劑的溫度T_DATF(步驟S02)。

接下來，控制裝置17計算滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF(步驟S03)。

接下來，控制裝置17計算磁鐵23的溫度T_MAG(步驟S04)。

接下來，控制裝置17判斷計算出的磁鐵23的溫度T_MAG是否不足規(guī)定的輸出限制溫度(步驟S05)。

在該判斷結(jié)果為“是”的情況下，控制裝置17不進行驅(qū)動用馬達11的輸出限制就結(jié)束處理(步驟S05的是)。

另一方面，在該判斷結(jié)果為“否”的情況下，控制裝置17使處理進入步驟S06(步驟S05的否)。

然后，控制裝置17計算驅(qū)動用馬達11的允許轉(zhuǎn)矩上限(步驟S06)。

接下來，控制裝置17將指示使驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩為允許轉(zhuǎn)矩上限以下的控制信號向電力轉(zhuǎn)換部15輸出(步驟S07)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，說明上述的步驟S01的發(fā)熱量計算處理。

首先，如圖10所示，控制裝置17取得由第二電流傳感器43檢測出的驅(qū)動用馬達11的三相電流(換句話說，三相線圈21的交流電流)(步驟S11)。

接下來，控制裝置17根據(jù)所取得的三相線圈21的相電流以及預先存儲于存儲部55的三相線圈21的電阻值，計算三相線圈21的銅損(步驟S12)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

另外，如圖11所示，控制裝置17取得由轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩(步驟S21)。

接下來，控制裝置17取得由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速(步驟S22)。

接下來，控制裝置17取得由電壓傳感器41檢測出的外加電壓(步驟S23)。

接下來，控制裝置17使用所取得的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及外加電壓，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE。然后，控制裝置17將計算出的轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE存儲于存儲部55(步驟S24)。

接下來，控制裝置17使用所取得的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及外加電壓，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算磁鐵23的渦流損耗WMAG。然后，控制裝置17將計算出的磁鐵23的渦流損耗WMAG存儲于存儲部55(步驟S25)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，說明上述的步驟S02的滴落制冷劑溫度計算處理。

首先，如圖12所示，控制裝置17取得由制冷劑溫度傳感器47檢測出的通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf(步驟S31)。

接下來，控制裝置17使用由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的轉(zhuǎn)速，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算制冷劑的流量F_atf，或者從流量傳感器等取得制冷劑的流量F_atf(步驟S32)。

接下來，控制裝置17取得由線圈溫度傳感器48檢測出的線圈溫度T_co(步驟S33)。

接下來，控制裝置17使用制冷劑的流量F_atf，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)而計算滴落制冷劑與三相線圈21之間的熱阻R_co-atf。然后，如上述式(1)所示，控制裝置17使用熱阻R_co-atf、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、以及線圈溫度T_co計算受熱量Q_co-atf(步驟S34)。

接下來，如上述式(2)所示，控制裝置17使用制冷劑的流量F_atf以及預先存儲于存儲部55的制冷劑的比熱C以及規(guī)定系數(shù)A，計算制冷劑的熱容量C_atf。然后，控制裝置17使用受熱量Q_co-atf以及制冷劑的熱容量C_atf計算制冷劑的溫度變化ΔT_atf。然后，如上述式(3)所示，控制裝置17使用制冷劑的溫度變化ΔT_atf以及通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，計算滴落制冷劑的溫度T_DATF。然后，控制裝置17將計算出的滴落制冷劑的溫度T_DATF存儲于存儲部55(步驟S35)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，說明上述的步驟S03的熱阻計算處理。

首先，如圖13所示，控制裝置17取得驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速(步驟S41)。

接下來，控制裝置17計算或者取得制冷劑的流量F_atf(步驟S42)。

接下來，控制裝置17使用制冷劑的流量F_atf以及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速，參照預先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，計算滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。然后，控制裝置17將計算出的熱阻R_EP-DATF存儲于存儲部55(步驟S43)。

接下來，控制裝置17取得預先存儲于存儲部55的規(guī)定的恒定值、即轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE(步驟S44)。

然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，說明上述的步驟S04的磁鐵溫度計算處理。

首先，如圖14所示，控制裝置17取得存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)(步驟S51)。

接下來，控制裝置17取得滴落制冷劑的溫度T_DATF(步驟S52)。

接下來，如上述式(4)所示，控制裝置17使用存儲于存儲部55的端面板24b的溫度的上次值T_EP(pre)、以及端面板24b的溫度變化ΔT_EP，計算端面板24b的溫度T_EP。然后，控制裝置17將計算出的端面板24b的溫度T_EP存儲于存儲部55。然后，如上述式(5)所示，控制裝置17使用滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF以及端面板24b的溫度T_EP、滴落制冷劑的溫度T_DATF，計算滴落制冷劑從端面板24b接受的受熱量Q_EP-DATF。然后，如上述式(6)所示，控制裝置17使端面板24b從轉(zhuǎn)子磁軛24a接受的受熱量Q_YOKE-EP與滴落制冷劑從端面板24b接受的受熱量Q_EP-DATF相等。然后，控制裝置17使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)以及轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度的推斷值T_YOKE(est)，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a從磁鐵23接受的受熱量Q_MAG-YOKE。然后，如上述式(7)所示，控制裝置17使用端面板24b從轉(zhuǎn)子磁軛24a接受的受熱量Q_YOKE-EP以及轉(zhuǎn)子磁軛24a從磁鐵23接受的受熱量Q_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子磁軛24a的鐵損W_YOKE，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的受熱量Q_YOKE。然后，如上述式(8)所示，控制裝置17使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子磁軛24a的熱容量C_YOKE以及轉(zhuǎn)子磁軛24a的受熱量Q_YOKE，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度變化ΔT_YOKE。然后，如上述式(9)所示，控制裝置17使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度的上次值T_YOKE(pre)以及轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度變化ΔT_YOKE，計算轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度T_YOKE。然后，控制裝置17將計算出的轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度T_YOKE存儲于存儲部55(步驟S53)。

接下來，如上述式(10)所示，控制裝置17使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)以及轉(zhuǎn)子磁軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子磁軛24a的溫度T_YOKE，計算來自磁鐵23的排熱量Q_MAG(步驟S54)。

接下來，如上述式(11)所示，控制裝置17使用存儲于存儲部55的磁鐵23的熱容量C_MAG、排熱量Q_MAG以及磁鐵23的渦流損耗W_MAG，計算磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG(步驟S55)。

接下來，如上述式(12)所示，控制裝置17使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的上次值T_MAG(pre)、以及磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG，計算磁鐵23的溫度T_MAG(步驟S56)。

接下來，控制裝置17將計算出的磁鐵23的溫度T_MAG存儲于存儲部55(步驟S57)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

如上所述，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備使用滴落制冷劑的溫度T_DATF計算磁鐵23的溫度T_MAG的磁鐵溫度計算部53。因此，能夠提高磁鐵23的溫度T_MAG的計算精度。

另外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備磁鐵溫度計算部53，該磁鐵溫度計算部53使用從線圈21受熱后的滴落制冷劑冷卻磁鐵23的熱模型。因此，能夠根據(jù)驅(qū)動用馬達11的制冷劑的冷卻路線、線圈21以及磁鐵23的冷卻的狀態(tài)高精度地計算磁鐵23的溫度T_MAG。

此外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備磁鐵溫度計算部53，該磁鐵溫度計算部53計算滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF，使用該熱阻R_EP-DATF計算來自磁鐵23的排熱量Q_MAG。因此，能夠高精度地計算滴落制冷劑所帶來的來自磁鐵23的散熱量。

此外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備磁鐵溫度計算部53，該磁鐵溫度計算部53根據(jù)制冷劑的流量F_atf以及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速來計算滴落制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。因此，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)子24處的滴落制冷劑的狀態(tài)高精度地計算熱阻R_EP-DATF。

此外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備磁鐵溫度計算部53，該磁鐵溫度計算部53使用磁鐵23的渦流損耗W_MAG與來自磁鐵23的排熱量Q_MAG來計算磁鐵23的溫度T_MAG。因此，能夠根據(jù)磁鐵23的損失所帶來的發(fā)熱量與散熱量之差，高精度地計算磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG。

此外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備滴落制冷劑溫度計算部52，該滴落制冷劑溫度計算部52根據(jù)制冷劑的流量F_atf而取得滴落制冷劑從三相線圈21接受的受熱量Q_co-atf以及制冷劑的熱容量C_atf。因此，能夠根據(jù)滴落制冷劑在轉(zhuǎn)子24處的狀態(tài)(接觸狀態(tài)等)，高精度地計算滴落制冷劑的溫度T_DATF。

此外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10以及磁鐵溫度推斷方法具備根據(jù)制冷劑的流量F_atf來取得滴落制冷劑與三相線圈21之間的熱阻R_co-atf的滴落制冷劑溫度計算部52。因此，能夠根據(jù)三相線圈21處的制冷劑的狀態(tài)高精度地計算熱阻R_co-atf。

需要說明的是，在上述的實施方式中，在驅(qū)動用馬達11中，磁鐵23以不與端面板24b直接接觸的方式保持在轉(zhuǎn)子磁軛24a的內(nèi)部，與之相應地，控制裝置17計算來自磁鐵23的排熱量Q_MAG，但不限于此。例如，在圖3所示的熱模型中，也可以與省略端面板24b或轉(zhuǎn)子磁軛24a、或者端面板24b以及轉(zhuǎn)子磁軛24a的情況分別對應地計算來自磁鐵23的排熱量Q_MAG。

例如，對于在驅(qū)動用馬達11中磁鐵23以與端面板24b直接接觸的方式保持于轉(zhuǎn)子磁軛24a的情況，在圖3所示的熱模型中，與省略轉(zhuǎn)子磁軛24a的情況對應。

例如，對于在驅(qū)動用馬達11中省略端面板24b且滴落制冷劑直接與磁鐵23接觸的情況，在圖3所示的熱模型中，與省略端面板24b以及轉(zhuǎn)子磁軛24a的情況對應。

例如，對于在驅(qū)動用馬達11中省略端面板24b且滴落制冷劑不直接與磁鐵23接觸的情況，在圖3所示的熱模型中，與省略端面板24b的情況對應。

控制裝置17只要使用與上述的各個熱模型對應的熱阻以及授受熱量而計算來自磁鐵23的排熱量Q_MAG即可。

需要說明的是，在上述的實施方式中，由于制冷劑循環(huán)部14的機械泵與發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，因此控制裝置17根據(jù)發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速來取得制冷劑的流量，但不限于此。例如，在制冷劑循環(huán)部14具備檢測制冷劑流路14a中的制冷劑的流量的流量傳感器的情況下，也可以取得由流量傳感器檢測出的制冷劑的流量。此外，也可以替代機械泵而使制冷劑循環(huán)部14具備電動泵。

需要說明的是，在上述的實施方式中，旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10具備線圈溫度傳感器48，但不限于此，也可以省略線圈溫度傳感器48?？刂蒲b置17也可以通過例如適當?shù)倪\算等推斷驅(qū)動用馬達11的線圈21的溫度(線圈溫度)。

需要說明的是，在上述的實施方式中，旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置10具備轉(zhuǎn)矩傳感器46，但不限于此，也可以省略轉(zhuǎn)矩傳感器46?？刂蒲b置17也可以根據(jù)由第二電流傳感器43檢測出的在驅(qū)動用馬達11的各線圈21中流動的交流電流、以及由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的旋轉(zhuǎn)角度而取得轉(zhuǎn)矩指示值。

需要說明的是，在上述的實施方式中，驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12分別具備SC(扇形線芯)繞組的線圈21，但不限于此。驅(qū)動用馬達11以及發(fā)電用馬達12各自也可以是例如具有密繞或者疏繞等其它繞組構(gòu)造的馬達。

上述的實施方式作為例子而示出，并非意圖限定發(fā)明的范圍。上述新穎的實施方式能夠通過其它各種方式來實施，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行各種省略、替換、變更。上述的實施方式或其變形包含于發(fā)明的范圍、主旨，并且包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍。

附圖標記說明

10…旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置；11…驅(qū)動用馬達(旋轉(zhuǎn)電機)；12…發(fā)電用馬達；13…變速器；14…制冷劑循環(huán)部(制冷劑供給部)；14b…冷卻器(冷卻部)；15…電力轉(zhuǎn)換部；16…蓄電池；17…控制裝置；21…線圈；22…定子；23…磁鐵；24…轉(zhuǎn)子；24a…轉(zhuǎn)子磁軛；24b…端面板；51…發(fā)熱量計算部；52…滴落制冷劑溫度計算部(制冷劑溫度計算部)；53…磁鐵溫度計算部；54…馬達控制部；55…存儲部。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.(修改后)一種旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備：

旋轉(zhuǎn)電機，其包括具有磁鐵的轉(zhuǎn)子以及具有線圈的定子；

制冷劑供給部，其供給從所述定子流向所述轉(zhuǎn)子的制冷劑；以及

磁鐵溫度計算部，其使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度來計算所述磁鐵的溫度，

所述磁鐵溫度計算部計算所述磁鐵與從所述線圈受熱后的所述制冷劑之間的至少一部分處的熱阻，使用所述熱阻與從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度，計算來自所述磁鐵的排熱量，使用來自所述磁鐵的排熱量來計算所述磁鐵的溫度。

2.(刪除)

3.(修改后)根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述磁鐵溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量以及所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速來計算所述熱阻。

4.(修改后)根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備發(fā)熱量計算部，該發(fā)熱量計算部用于計算所述磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量，

所述磁鐵溫度計算部使用所述磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量與來自所述磁鐵的排熱量，計算所述磁鐵的溫度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備發(fā)熱量計算部，該發(fā)熱量計算部用于計算所述磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量，

所述磁鐵溫度計算部使用所述磁鐵的損失所帶來的發(fā)熱量與來自所述磁鐵的排熱量，計算所述磁鐵的溫度。

6.(修改后)根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備制冷劑溫度計算部，該制冷劑溫度計算部用于計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度，

所述制冷劑溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量來取得從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量以及所述制冷劑的熱容量，使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量以及所述制冷劑的熱容量，計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備冷卻部，該冷卻部用于冷卻所述制冷劑，

所述制冷劑溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量來取得從所述線圈受熱后的所述制冷劑與所述線圈之間的熱阻，使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑與所述線圈之間的熱阻、所述線圈的溫度、以及被所述冷卻部冷卻后的所述制冷劑的溫度，計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量。

8.(修改后)一種旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法，控制裝置對包括具有磁鐵的轉(zhuǎn)子以及具有線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機、以及供給從所述定子流向所述轉(zhuǎn)子的制冷劑的制冷劑供給部執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法，其特征在于，

在所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷方法中包括如下步驟：

所述控制裝置使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度來計算所述磁鐵的溫度，

在計算所述磁鐵的溫度的步驟中包括：計算所述磁鐵與從所述線圈受熱后的所述制冷劑之間的至少一部分處的熱阻的步驟；磁鐵溫度計算部使用所述熱阻與從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度，計算來自所述磁鐵的排熱量的步驟；以及所述磁鐵溫度計算部使用來自所述磁鐵的排熱量來計算所述磁鐵的溫度的步驟。

9.(追加)一種旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備：

旋轉(zhuǎn)電機，其包括具有磁鐵的轉(zhuǎn)子以及具有線圈的定子；

制冷劑供給部，其供給從所述定子流向所述轉(zhuǎn)子的制冷劑；以及

磁鐵溫度計算部，其使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度來計算所述磁鐵的溫度，

所述旋轉(zhuǎn)電機的磁鐵溫度推斷裝置具備制冷劑溫度計算部，該制冷劑溫度計算部用于計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度，

所述制冷劑溫度計算部根據(jù)所述制冷劑的流量來取得從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量以及所述制冷劑的熱容量，

使用從所述線圈受熱后的所述制冷劑的受熱量以及所述制冷劑的熱容量，計算從所述線圈受熱后的所述制冷劑的溫度。