一種充電裝置及基于該充電裝置的充電方法與流程

本發明屬于充電技術領域，尤其涉及一種充電裝置及基于該充電裝置的充電方法。

背景技術：

目前，復雜環境下無人值守自動巡檢設備已經得到廣泛應用，例如城市電力隧道自動巡檢設備、礦山隧道自動巡檢設備以及惡劣環境下生產線自動巡檢設備等。通常，自動巡檢設備采用電池供電方式工作，其在運行一段時間與距離后需要進行充電操作。目前，自動巡檢設備采用接觸式方式充電，具體過程為充電點設置在運動軌道上，自動巡檢設備上設置有充電觸頭，自動巡檢設備運動到充電點時與充電設備接觸，充電設備便開始為自動巡檢設備充電。

但是，自動巡檢設備的充電觸頭與軌道上的充電設備在接觸瞬間容易發生打火現象，而自動巡檢設備的工作環境中容易積累易燃易爆氣體或者粉塵，例如硫化氫、一氧化碳、甲烷以及其他易燃易爆粉塵等，當自動巡檢設備與充電設備發生打火現象時，容易發生火災等安全事故，因此，自動巡檢設備的充電觸頭與軌道上的充電設備在接觸瞬間發生的打火現象使得其工作環境存在嚴重的安全隱患。此外，自動巡檢設備在運動到充電點準備充電時，其充電觸頭會與充電設備頻繁接觸，充電設備也會隨之快速頻繁的開啟與關閉，長時間的運行將導致充電設備損壞或者是充電觸頭在瞬間大電流下氧化，導致電阻率上升，進而導致自動巡檢設備損壞，因此，自動巡檢設備與充電設備的頻繁接觸容易使得自動巡檢設備與充電設備發生損壞。

綜上所述，現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且 頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種充電裝置，旨在解決現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

本發明的目的在于提供一種充電裝置，所述充電裝置包括接觸模塊、定時模塊、邏輯控制模塊及直流電壓模塊；

所述接觸模塊用于與自動巡檢設備接觸，所述接觸模塊與所述定時模塊及所述邏輯控制模塊連接，所述定時模塊與所述邏輯控制模塊及所述直流電壓模塊連接，所述邏輯控制模塊接收外部輸入的交流電壓，所述邏輯控制模塊與所述直流電壓模塊及所述接觸模塊連接；

當所述接觸模塊與所述自動巡檢設備接觸時，所述接觸模塊輸出檢測使能信號至所述定時模塊，所述定時模塊根據所述檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預設時間內一直處于待充電狀態，所述邏輯控制模塊根據所述驅動信號將所述交流電壓發送至所述直流電壓模塊，所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉換為充電直流電壓并反饋給所述邏輯控制模塊，所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊，所述接觸模塊根據所述充電直流電壓向所述自動巡檢設備充電。

本發明的另一目的還在于提供一種基于上述充電裝置的充電方法，所述方法包括步驟：

當所述接觸模塊與所述自動巡檢設備接觸時，所述接觸模塊輸出檢測使能信號至所述定時模塊；

所述定時模塊根據所述檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預設時間內一直處于待充電狀態；

所述邏輯控制模塊根據所述驅動信號將外部輸入的交流電壓發送至所述直 流電壓模塊；

所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉換充電直流電壓，并將所述充電直流電壓反饋給所述邏輯控制模塊；

所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊；

所述接觸模塊根據所述充電直流電壓向自動巡檢設備進行充電。

本發明的另一目的還在于提供一種基于上述充電裝置的充電方法，所述方法包括步驟：

當所述接觸模塊與所述自動巡檢設備接觸時，所述接觸模塊輸出檢測使能信號至所述定時模塊；

所述定時模塊根據所述檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預設時間內一直處于待充電狀態；

所述邏輯控制模塊根據所述驅動信號延遲輸出所述交流電壓至所述直流電壓模塊；

所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉換充電直流電壓，并將所述充電直流電壓反饋給所述邏輯控制模塊；

所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊；

所述接觸模塊根據所述充電直流電壓向自動巡檢設備進行充電。

在本發明中，充電裝置包括接觸模塊、定時模塊、邏輯控制模塊及直流電壓模塊。當接觸模塊與自動巡檢設備接觸時，接觸模塊輸出檢測使能信號至定時模塊，定時模塊根據檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預設時間內一直處于待充電狀態，邏輯控制模塊根據驅動信號將交流電壓發送至直流電壓模塊，直流電壓模塊將交流電壓轉換為充電直流電壓并反饋給邏輯控制模塊，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊，接觸模塊根據充電直流電壓向自動巡檢設備充電。本發明的充電裝置使得充電裝置與自動巡檢設備接觸的過程中，充電裝置內部僅產生一次有效使能信號，進而避免了充電裝置與自動巡檢設備頻繁接觸對兩者造成損壞，此 外，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊，以使接觸模塊根據該充電直流電壓向自動巡檢設備充電，有效地消除了充電裝置與自動巡檢設備瞬間接觸時發生的打火現象。因此，本發明的充電裝置解決了現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的充電裝置的模塊示意圖；

圖2是本發明實施例提供的充電裝置的另一模塊示意圖；

圖3是圖2所示的充電裝置的電路結構圖；

圖4是本發明實施例提供的充電裝置的又一模塊示意圖；

圖5是圖4所示的充電裝置的電路結構圖；

圖6是本發明實施例提供的充電方法的實現流程圖；

圖7是本發明實施例提供的充電方法的另一實現流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

以下結合具體附圖對本發明的實現進行詳細的描述：

圖1示出了本發明實施例的充電裝置的模塊結構，為了便于說明，僅示出與實施例相關的部分，詳述如下：

本發明實施例提供的充電裝置包括接觸模塊10、定時模塊11、邏輯控制模塊12以及直流電壓模塊13。其中，接觸模塊10用于與自動巡檢設備接觸，接觸模塊10與定時模塊11及邏輯控制模塊12連接，定時模塊11與邏輯控制模塊12及直流電壓模塊13連接，邏輯控制模塊12接收外部輸入的交流電壓，邏 輯控制模塊12與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接。

進一步地，當接觸模塊10與自動巡檢設備接觸時，接觸模塊10輸出檢測使能信號至定時模塊11，定時模塊11根據檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號驅動邏輯控制模塊12，并使得接觸模塊10在預設時間內一直處于待充電狀態。邏輯控制模塊12接收該驅動信號后根據該驅動信號將交流電壓發送至直流電壓模塊13，直流電壓模塊13將交流電壓轉換為充電直流電壓并反饋給邏輯控制模塊12，邏輯控制模塊12延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊10，接觸模塊10根據充電直流電壓向自動巡檢設備充電。需要說明的是，在本實施例中，預設時間可實現秒到小時之間的變化。

在本實施例中，充電裝置的定時模塊11在預設時間內持續輸出驅動信號至邏輯控制模塊12，并使得接觸模塊10在預設時間內一直處于待充電狀態，邏輯控制模塊12接收交流電壓，并將其發送給后端模塊進行轉換，并將后端模塊反饋的轉換后的充電直流電壓延遲輸出至接觸模塊10，以使接觸模塊10向自動巡檢設備充電，使得充電裝置與自動巡檢設備接觸的過程中，充電裝置內部僅產生一次有效使能信號，進而避免了充電裝置與自動巡檢設備頻繁接觸對兩者造成損壞以及潛在風險，此外，交流電壓輸入與充電直流電壓輸出之間的延時，有效地消除了充電裝置與自動巡檢設備瞬間接觸時發生的打火現象。因此，本發明的充電裝置解決了現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

進一步地，圖2示出了本發明實施例的充電裝置的另一模塊結構，其中，圖2所示的充電裝置是基于圖1所示的充電裝置上實現的，為了便于說明，僅示出與本實施例相關的部分，詳述如下：

其中，接觸模塊10包括地樁100、充電樁101及檢測樁102，定時模塊11包括定時電阻R1、定時電容C1、定時單元110及開關單元111，邏輯控制模塊12包括主控制單元120、延時單元121與充電輸出單元122，直流電壓模塊13包括直流電源單元130與直流充電單元131。

進一步地，地樁100、充電樁101及檢測樁102均與自動巡檢設備連接，充電樁101與邏輯控制模塊連接12連接，具體地，充電樁101與邏輯控制模塊12中的充電輸出單元122連接，檢測樁102與定時模塊11連接，具體地，檢測樁102和定時模塊11的定時單元110的第一輸入端及第二輸入端連接。定時單元110的第一輸入端與定時電容C1的一端及接觸模塊10連接，定時電容C1的另一端接地，定時單元110的第二輸入端與定時電阻R1的一端及接觸模塊10連接，定時單元110的第三輸入端與復位端與定時電阻R1的另一端連接，且接收工作直流電壓，定時電阻R1的另一端與直流電壓模塊13連接，具體的定時電阻R1的另一端與直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，定時單元110的第四輸入端接地，定時單元110的輸出端與開關單元111的控制端連接。開關單元111的輸出端與邏輯控制模塊12連接，具體的與邏輯控制模塊12中的主控制單元120連接。

主控制單元120與定時模塊11及直流電壓模塊13連接，具體地，主控制單元120與定時模塊11的開關單元111、直流電壓模塊13的直流電源單元130及直流充電單元131連接，并接收外部輸入的交流電壓，延時單元121與主控制單元120、充電輸出單元122及直流電壓模塊13連接，具體地和直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，充電輸出單元122與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接，具體地和直流電壓模塊13的直流充電單元131以及接觸模塊10的充電樁101連接。直流電源單元130接收外部的交流電壓，并與定時模塊11及邏輯控制模塊12連接，具體地和定時模塊11的定時單元110的第三輸入端和復位端以及邏輯控制模塊12的主控制單元120及延時單元121連接，直流充電單元131與邏輯控制模塊12連接，具體地和邏輯控制模塊12的充電輸出單元122連接。

具體地，當自動巡檢設備接入接觸模塊10的過程中，自動巡檢設備同時與地樁100及充電樁101接觸，再經過預設距離后與檢測樁102接觸，檢測樁102輸出檢測使能信號觸發定時單元110工作，定時單元110根據自身工作狀態輸 出導通控制信號至開關單元111，開關單元111根據導通控制信號進入導通狀態，并輸出驅動信號至主控制單元120。主控制單元120接收驅動信號，并根據驅動信號輸出邏輯控制信號至延時單元121，以及將交流電壓發送至直流充電單元131，直流充電單元131將交流電壓轉換為充電直流電壓，并將充電直流電壓反饋給充電輸出單元122，延時單元121根據邏輯控制信號控制充電輸出單元122在預設延時時間后將充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101開始對自動巡檢設備充電。需要說明的是，在本實施例中，直流電源單元130可將接收到的交流電壓轉換為工作直流電壓，并將該工作直流電壓發送至充電裝置的各個模塊中，以為充電裝置提供工作電壓。需要說明的是，預設距離為地樁100與檢測樁102的長度差值。

作為本發明一實施例，充電裝置還包括自鎖按鍵14，自鎖按鍵14的一端接地，另一端與定時模塊11及接觸模塊10連接，具體地與定時單元110的第一輸入端及接觸模塊10的檢測樁102連接。當充電裝置設計完成進入自測階段時，自鎖按鍵14根據控制信號進入導通狀態，并輸出檢測使能信號至定時模塊11，以使充電裝置開始功能驗證測試。

作為本發明一實施例，充電裝置還包括電源濾波器15，電源濾波器15的輸入端接收外部輸入的交流電壓，電源濾波器15的輸出端與邏輯控制模塊12及直流電壓模塊13連接，具體地與邏輯控制模塊12的主控制單元120及直直流電壓模塊13的直流電源單元130連接。在本實施例中，電源濾波器15主要用于濾除外部輸入的交流電壓中的輸入噪聲，以減小主電網波動對充電裝置的影響，提高充電裝置的可靠性與穩定性。

作為本發明一實施例，充電裝置還包括保護開關16，保護開關16的一端接收交流電壓，保護開關16的另一端與電源濾波器15的輸入端連接，以控制充電裝置是否接收外部輸入的交流電壓，并對充電裝置進行漏極保護。在本實施例中，保護開關16可由電流動作斷路器、浪涌保護器以及其他斷路器實現。

作為本發明一實施例，充電裝置還包括指示燈17，該指示燈17與直流電 源單元130及電源濾波器15連接，用于顯示充電裝置的當前交流電源輸入狀況。具體地，當該指示燈17發光，則外部交流電源向充電裝置輸入交流電壓；當該指示燈17不發光，則外部交流電源沒有向充電裝置輸入交流電壓。

作為本發明一實施例，地樁100、充電樁101及檢測樁102均為彈性件，并且地樁100的長度與充電樁101的長度相同，檢測樁102的長度小于地樁100與充電樁101的長度。因此，當自動巡檢設備運動到充電點時，首先和充電裝置的地樁100及充電樁101接觸，當地樁100、充電樁101與自動巡檢設備接觸良好后，自動巡檢設備自動推進與檢測樁102接觸，當檢測樁102與自動巡檢設備接觸良好后，檢測樁102輸出檢測使能信號至定時單元110。在本實施例中，即使自動巡檢設備與地樁100及充電樁101充分接觸時，充電裝置不會向自動巡檢設備充電，而當自動巡檢設備與地樁100、充電樁101以及檢測樁102均接觸時，充電裝置才開始向自動巡檢設備充電，由于自動巡設備在與檢測樁102接觸時存在與地樁100以及充電樁101接觸的延時，因此有效地消除了充電裝置與自動巡檢設備瞬間接觸時發生的打火現象。

進一步地，圖3示出了圖2所示的充電裝置的電路結構，為了便于說明，僅示出與本發明實施例相關的部分，詳述如下：

其中，定時單元110為555定時器，開關單元111為晶體管Q。555定時器的低觸發引腳2為定時單元110的第一輸入端，555定時器的高觸發引腳6為定時單元110的第二輸入端，555定時器的電源引腳8為定時單元110的第三輸入端，555定時器的復位引腳4為定時單元110的復位端，555定時器的控制輸入引腳5為定時單元110的第四輸入端，555定時器的輸出引腳3為定時單元110的輸出端，晶體管Q的柵極為開關單元111的控制端，晶體管Q的漏極為開關單元111的輸出端，晶體管Q的源極接地。需要說明的是，在本實施例中，定時單元110并不限于555定時器一種，開關單元111也可由電子開關等具有開關功能的器件實現。此外，主控制單元120為固態繼電器，但不限于固態繼電器，延時單元121為時間繼電器，且不限于時間繼電器。

具體地，充電裝置的保護開關16閉合時，外部電源向充電裝置輸入220V的交流電壓，此時，指示燈17發光。電源濾波器15接收該220V交流電壓并進行濾波之后輸出至直流電源單元130與主控制單元120，直流電源單元130將濾波處理之后的220V交流電壓轉換為24V的工作直流電壓，以向充電裝置中的各個模塊提供24V工作電壓，需要說明的是，直流電源單元130轉換后的工作直流電壓并不局限于24V，電路中元器件的不同對應不同的工作直流電壓。

當自動巡檢設備運動到充電點時，首先和充電裝置的地樁100及充電樁101接觸，當地樁100、充電樁101與自動巡檢設備接觸良好后，自動巡檢設備自動推進預設距離后與檢測樁102接觸，當自動巡檢設備與檢測樁102接觸良好后，由于自動巡檢設備內部的地充電觸頭與檢測充電觸頭連接，因此，檢測樁102輸出檢測使能信號至定時單元110。

定時單元110的低觸發引腳2與高觸發引腳6接收該檢測使能信號，并且高觸發引腳6通過定時電阻R1接收24V的工作電壓，低觸發引腳2通過定時電容C1接地。當沒有接收到檢測使能信號時，低觸發引腳2的電壓通過定時電容C1進行放電；當接收到該檢測使能信號時，低觸發引腳2的電壓可由定時電容C1的電壓決定，定時電容C1的電壓則可由24V工作電壓通過定時電阻R1對其充電的時間來決定。當定時電容C1在充電時間即預設時間內的電壓均小于三分之一工作電壓8V，即低觸發引腳2的電壓在預設時間內小于8V時，555定時器置1，即555定時器的輸出引腳3在預設時間內持續輸出高電平至晶體管Q的柵極，以使晶體管Q導通，晶體管Q導通后由其漏極輸出驅動信號至主控制單元120。555定時器的控制輸入引腳5通過電容C2接地，可有效防止引入干擾。

主控制單元120接收外部輸入的交流電壓以及晶體管Q輸出的驅動信號后根據驅動信號輸出邏輯控制信號至延時單元121，以及將交流電壓輸出至直流充電單元131，直流充電單元131將該交流電壓轉換為充電直流電壓后反饋給充電輸出單元122，延時單元121根據邏輯控制信號控制充電輸出單元122在 預設延時時間后將充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101對自動巡檢設備進行充電。需要說明的是，直流充電單元131的輸出不限于48V的直流電壓，可根據不同電壓等級的設備決定，此外，預設延時時間可根據設備需要設計。

在本實施例中，555定時器在預設時間內持續輸出高電平信號至晶體管Q，以使晶體管Q向主控制單元120輸出驅動信號，主控制單元120根據驅動信號將220V交流電壓輸出至直流充電單元131，并輸出邏輯控制信號至延時單元121，延時單元121控制充電輸出單元122在預設延時時間后將直流充電單元131轉換的48V充電直流電壓輸出至充電樁101，以對自動巡檢設備充電。由于本發明充電裝置的555定時器在預設時間內輸出穩定，并且主控制單元120使得充電裝置先進行交流輸出，而經由延時單元121延遲一段時間后進行直流輸出以向自動巡檢設備充電，解決了現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

圖4示出了本發明實施例充電裝置的又一模塊結構，其中，圖4所示的充電裝置與圖2所示的充電裝置的不同之處在于邏輯控制模塊的結構，為了便于說明，僅示出與本發明實施例相關的部分，詳述如下：

具體地，本實施例的邏輯控制模塊18包括主控制單元180、第一延時單元181、第二延時單元182與充電輸出單元183。主控制單元180與定時模塊11級直流電壓模塊13連接，具體地和定時模塊11的開關單元111以及直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，第一延時單元181接收外部輸入的交流電壓，并且第一延時單元181與主控制單元180及直流電壓模塊13連接，具體地和直流電壓模塊13的直流充電單元131連接，第二延時單元182與主控制單元180、充電輸出單元183及直流電壓模塊13連接，具體地和直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，充電輸出單元183與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接，具體地，充電輸出單元183與直流電壓模塊13的直流充電單元131及接觸模塊10的充電樁101連接。

進一步地，當開關單元111輸出驅動信號至主控制單元180，主控制單元180根據該驅動信號輸出第一邏輯控制信號至第一延時單元181及第二邏輯控制信號至第二延時單元182，第一延時單元181根據第一邏輯控制信號在第一延時時間后將交流電壓輸出至直流充電單元131，直流充電單元131將交流電壓轉換為充電直流電壓，并反饋給充電輸出單元183，第二延時單元182根據第二邏輯控制信號在第二延時時間后控制充電輸出單元183將充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101對自動巡檢設備充電。

進一步地，圖5示出了圖4所示的充電裝置的電路結構。其中，圖5所示的充電裝置的電路結構與圖3所示的充電裝置的電路結構不同之處在于邏輯控制模塊的結構，圖5所示的電路結構中主控制單元180為固態繼電器，且不僅限于固態繼電器，第一延時單元181與第二延時單元182均為時間繼電器，且不僅限于時間繼電器

具體地，當充電裝置的保護開關16閉合時，外部電源向充電裝置輸入220V的交流電壓，此時，指示燈17發光。電源濾波器15接收該220V交流電壓并進行濾波之后輸出至直流電源單元130與第一延時單元181，直流電源單元130將濾波處理之后的220V交流電壓轉換為24V的充電直流電壓，以向充電裝置中的各個模塊提供24V工作電壓。

當自動巡檢設備運動到充電點時，自動巡檢設備首先和充電裝置的地樁100及充電樁101接觸，當自動巡檢設備與地樁100及充電樁101接觸良好時，自動巡檢設備繼續向前推進與充電裝置的檢測樁102接觸，由于自動巡檢設備中與地樁100以及檢測樁102接觸的充電觸頭連接，因此，當檢測樁102與自動巡檢設備接觸時，檢測樁102將輸出檢測使能信號至555定時器。

555定時器的低觸發引腳2與高觸發引腳6接收該檢測使能信號，并且高觸發引腳6通過定時電阻R1接收24V的工作電壓，低觸發引腳2通過定時電容C1接地。當沒有接收到檢測使能信號時，低觸發引腳2的電壓通過定時電容C1進行放電；當接收到該檢測使能信號時，低觸發引腳2的電壓可由定時 電容C1的電壓決定，定時電容C1的電壓則可由24V工作電壓通過定時電阻R1對其充電的時間來決定。當定時電容C1在充電時間即預設時間內的電壓均小于三分之一工作電壓8V，即低觸發引腳2的電壓在預設時間內小于8V時，555定時器置1，即555定時器的輸出引腳3在預設時間內持續輸出高電平至晶體管Q的柵極，以使晶體管Q導通，晶體管Q的源極輸出驅動信號至固態繼電器U1。555定時器的控制輸入引腳5通過電容C2接地，可有效防止引入干擾。

主控制單元180接收該驅動信號后輸出第一邏輯控制信號至第一延時單元181以及輸出第二邏輯控制信號至第二延時單元182，第一延時單元181根據第一邏輯控制信號在第一延時時間后(假設第一延時時間為5秒)將充電裝置接收的220V交流電壓輸入至直流充電單元131，直流充電單元131將該220V交流電壓轉換為48V的充電直流電壓，并輸出至充電輸出單元183，第二延時單元182在第二延時時間后(假設第二延時時間為15秒)控制充電輸出單元183將該48V的充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101開始對自動巡檢設備進行充電。需要說明的是，直流充電單元131的輸出不限于48V的直流電壓，可根據不同電壓等級的設備決定。

在本實施例中，555定時器在預設時間內持續輸出高電平信號至晶體管Q，以使晶體管Q向主控制單元180輸出驅動信號，主控制單元180根據第一邏輯控制信號控制第一延時單元181先工作，以將220V的交流電壓輸出至直流充電單元131，并且主控制單元1880根據第二邏輯控制信號控制第二延時單元182后工作，以控制充電輸出單元183將48V的充電直流電壓輸出至充電樁101，以對自動巡檢設備充電。由于本發明接觸式充電裝置的555定時器在預設時間內輸出穩定，并且第一延時單元181在第一延時時間后使得充電裝置進行交流輸出，而第二延時單元182在第二延時時間后使得充電輸出單元183直流輸出以向自動巡檢設備充電，解決了現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

圖6示出了本發明實施例提供的充電方法的實現流程，為了便于說明，僅示出與本發明實施例相關的部分，詳述如下：

在步驟S60中，當接觸模塊與自動巡檢設備接觸時，接觸模塊輸出檢測使能信號至定時模塊。

其中，自動巡檢設備接入接觸模塊10的過程中，自動巡檢設備同時與接觸模塊10的地樁100及充電樁101接觸，再經過預設距離后與接觸模塊10的檢測樁102接觸，檢測樁102在與自動巡檢設備接觸時輸出檢測使能信號至定時模塊11。

在本實施例中，地樁100、充電樁101及檢測樁102均為彈性件，預設距離則為地樁100或者充電樁101與檢測樁102的長度差值，而地樁100與充電樁101的長度相同。

在步驟S61中，定時模塊根據檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預設時間內一直處于待充電狀態。

其中，定時模塊11的定時單元110根據檢測使能信號在預設時間內持續輸出高電平信號至定時模塊11的開關單元111，并使得接觸模塊10在預設時間內一直處于待充電狀態，開關單元111根據該高電平信號導通后輸出驅動信號至邏輯控制模塊12。

在步驟S62中，邏輯控制模塊根據驅動信號將外部輸入的交流電壓發送至直流電壓模塊。

其中，邏輯控制模塊12的主控制單元120接收該驅動信號，并根據該驅動信號將外部輸入的220V交流電壓輸出至直流電壓模塊13的直流充電單元131。

在步驟S63中，直流電壓模塊將交流電壓轉換充電直流電壓，并將充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊。

其中，直流充電單元131將該220V交流電壓轉換為48V的充電直流電壓，并將該48V的充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊12的充電輸出單元122。

在步驟S64中，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊。

其中，邏輯控制模塊12根據驅動信號輸出邏輯控制信號至延時單元121，延時單元121根據邏輯控制信號在預設延時時間后將充電輸出單元122的48V的充電直流電壓輸出至接觸模塊10的充電樁101。

在步驟S65中，接觸模塊根據充電直流電壓向自動巡檢設備進行充電。

在本實施例中，定時單元110在預設時間內持續輸出高電平信號至開關單元111，以使開關單元111向主控制單元120輸出驅動信號，主控制單元120根據驅動信號將220V交流電壓輸出至直流充電單元131，并輸出邏輯控制信號至延時單元121，延時單元121控制充電輸出單元122在預設延時時間后將直流充電單元131轉換的48V充電直流電壓輸出至充電樁101，以對自動巡檢設備充電。由于本發明充電裝置的定時單元110在預設時間內輸出穩定，并且主控制單元120使得充電裝置先進行交流輸出，而經由延時單元121延遲一段時間后進行直流輸出以向自動巡檢設備充電，解決了現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

圖7示出了本發明實施例提供的充電方法的實現流程，圖7所示的充電方法是基于圖4所示的充電裝置實現的，為了便于說明，僅示出與本發明實施例相關的部分，詳述如下：

在步驟S70中，當接觸模塊與自動巡檢設備接觸時，接觸模塊輸出檢測使能信號至定時模塊。

其中，自動巡檢設備接入接觸模塊10的過程中，自動巡檢設備同時與接觸模塊10的地樁100及充電樁101接觸，再經過預設距離后與接觸模塊10的檢測樁102接觸，檢測樁102在與自動巡檢設備接觸時輸出檢測使能信號至定時模塊11。

在本實施例中，地樁100、充電樁101及檢測樁102均為彈性件，預設距離則為地樁100或者充電樁101與檢測樁102的長度差值，而地樁100與充電樁101的長度相同。

在步驟S71中，定時模塊根據檢測使能信號在預設時間內持續輸出驅動信號至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預設時間內一直處于待充電狀態。

其中，定時模塊11的定時單元110根據檢測使能信號在預設時間內持續輸出高電平信號至定時模塊11的開關單元111，并使得接觸模塊10在預設時間內一直處于待充電狀態，開關單元111根據該高電平信號導通后輸出驅動信號至邏輯控制模塊18。

在步驟S72中，邏輯控制模塊根據驅動信號延遲輸出交流電壓至直流電壓模塊。

其中，邏輯控制模塊18的主控制單元180接收該驅動信號，并根據該驅動信號輸出第一控制延時信號至第一延時單元181，第一延時單元181在第一延時時間后將外部輸入的220V交流電壓輸出至直流電壓模塊13的直流充電單元131。

在步驟S73中，直流電壓模塊將交流電壓轉換充電直流電壓，并將充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊。

其中，直流充電單元131將該220V交流電壓轉換為48V的充電直流電壓，并將該48V的充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊18的充電輸出單元183。

在步驟S74中，接觸模塊根據充電直流電壓向自動巡檢設備進行充電。

其中，邏輯控制模塊18根據驅動信號輸出第二邏輯控制信號至第二延時單元182，第二延時單元182根據第二邏輯控制信號在第二延時時間后控制充電輸出單元183將48V的充電直流電壓輸出至接觸模塊10的充電樁101。

在本實施例中，555定時器在預設時間內持續輸出高電平信號至晶體管Q，以使晶體管Q向主控制單元180輸出驅動信號，主控制單元180根據第一邏輯控制信號控制第一延時單元181先工作，以將220V的交流電壓輸出至直流充電單元131，并且主控制單元180根據第二邏輯控制信號控制第二延時單元182后工作，以控制充電輸出單元183將48V的充電直流電壓輸出至充電樁101，以對自動巡檢設備充電。由于本發明接觸式充電裝置的555定時器在預設時間 內輸出穩定，并且第一延時單元181在第一延時時間后使得充電裝置進行交流輸出，而第二延時單元182在第二延時時間后使得充電輸出單元183直流輸出以向自動巡檢設備充電，解決了現有的充電設備存在與自動巡檢設備接觸時易發生打火現象且頻繁接觸易損壞充電設備與自動巡檢設備的問題。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。