電力變換裝置的制作方法

本發明涉及電力變換裝置。

背景技術：

已知一種電力變換裝置的噪聲降低裝置，該裝置以具有與交流電源連接的變換器、與該變換器的直流輸出側連接的逆變器、與直流中間電路連接的直流平滑電容器的電力變換裝置為對象，通過構成逆變器的半導體開關元件的接通/斷開，用于降低流過電力變換裝置的噪聲電流，且該裝置具備檢測上述噪聲電流的噪聲電流檢測單元、生成用于降低檢測的噪聲電流的噪聲補償電流并向電力變換裝置供給的噪聲補償電流供給單元，其中，噪聲補償電流供給單元具備根據噪聲電流檢測單元的檢測信號控制輸出電流的元件即具有比直流中間電路的電壓更低的耐壓的晶體管和齊納二極管的串聯電路(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-252985號公報

發明所要解決的課題

但是，存在對于高頻的開關噪聲，晶體管及齊納二極管不能高速動作而不能抑制噪聲的問題。

技術實現要素：

用于解決課題的方案

本發明通過如下方案來解決上述課題，即，具備：與逆變器及述電源的正極側連接的第一供電母線、與逆變器及電源的負極側連接的第二供電母線、連接在第一供電母線和第二供電母線之間且將電阻性部件和電容性部件串聯連接的多個連接電路，多個連接電路具有至少兩個以上不同的阻抗。

發明效果

根據本發明，利用多個連接電路抑制由于逆變器的開關在供電母線上產生的振動，因此，作為其結果，能夠抑制噪聲。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的驅動系統的塊圖；

圖2(a)表示供電母線及連接電路的立體圖，圖2(b)是表示在供電母線上產生的駐波的圖，圖2(c)是表示連接電路的阻抗相對于連接電路的連接點的位置的圖；

圖3是表示本發明的電力變換裝置的噪聲特性及比較例的電力變換裝置的噪聲特性的圖；

圖4(a)是表示在供電母線上產生的駐波的圖，圖4(b)是表示阻抗相對于連接電路的連接點的位置的特性的圖；

圖5是供電母線的剖面圖；

圖6是供電母線的立體圖；

圖7是表示噪聲水平相對于連接電路的阻抗的特性的圖；

圖8(a)是表示在供電母線上產生的駐波的圖，圖8(b)是表示阻抗相對于連接電路的連接點的位置的特性的圖；

圖9是表示噪聲水平相對于阻抗比(z2/z1)的特性的圖；

圖10(a)表示供電母線及連接電路的立體圖，圖10(b)是表示在供電母線上產生的駐波的圖，圖10(c)是連接電路的；

圖11是表示噪聲水平相對于連接電路所含的電容性部件的電容的特性的圖；

圖12是發明的另一實施方式的驅動系統的概要圖；

圖13是發明的另一實施方式的電力變換裝置的供電母線及連接電路的立體圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發明的實施方式。

(第一實施方式)

圖1是包含本發明實施方式的電力變換裝置的電動汽車的驅動系統的概要圖。此外，功率模塊5等收納于筐體10中，因此，實際上不能從外部看到，但圖1中為了說明而進行圖示。其它圖中也同樣進行圖示。本例的電動汽車是以三相交流電力電機等電動機300為驅動源進行行駛的車輛，電動機300與電動汽車的車軸結合。以下，以電動汽車為例進行說明，但本發明也可應用于混合動力汽車(hev)，另外，也可應用于搭載在車輛以外的裝置的電力變換裝置。

包含本實施方式的電力變換裝置的驅動系統具備：電力變換裝置100、直流電源200、電動機300及屏蔽線7、8。直流電源200由多個電池構成，通過屏蔽線7與電力變換裝置100連接。直流電源200成為車輛的動力源，向電力變換裝置100供給直流電力。電力變換裝置100連接在直流電源200和電動機300之間，將從直流電源200供給的直流電力變換為交流電力，并向電動機300供給。屏蔽線7、8是通過利用樹脂包覆金屬線而形成的電線。屏蔽線7由一對屏蔽線構成，一屏蔽線7連接直流電源200的正極端子和供電母線11，另一屏蔽線7連接直流電源200的負極端子和供電母線12。屏蔽線8由三根屏蔽線構成，3根屏蔽線8與電動機300的u相、v相、w相對應，連接匯流條(busbar)6和電動機300。

電力變換裝置100具備：筐體10、供電母線11、12、無源元件部30、平滑電容器4、功率模塊5、匯流條6。筐體10是用于收納供電母線11、12、無源元件部30、平滑電容器4、功率模塊5及匯流條6的殼體，由金屬構成。供電母線11是由板狀(平板)的導電體形成，并將從直流電源200的正極側輸出的電力向功率模塊5供給的電源線，在構成電力變換裝置100的逆變器電路中，相當于p側的電源線。供電母線12是由板狀(平板)的導電體形成，并將從直流電源200的負極側輸出的電力向功率模塊5供給的電源線，在構成電力變換裝置100的逆變器電路中，相當于n側的電源線。供電母線11的兩主面中，一面與筐體10內側的面隔開間隙而對置。另外，供電母線12的兩主面中，一面與筐體10的內側的面隔開間隙而對置。供電母線11的另一主面及供電母線12的另一主面隔開間隙且相互對置。供電母線11、12的一部分或供電母線11、12的前端部分成為電力變換裝置100的端子(接頭)，并與屏蔽線7的前端連接。通過將供電母線11、12形成板狀，可以降低供電母線11、12的電阻成分及電感成分。

供電母線11、12分別以使電流的流動進行分支的方式，與平滑電容器4的正極端子和負極端子分別連接，并與功率模塊5的正極端子和負極端子分別連接。供電母線11、12、平滑電容器4及供電母線11、12和功率模塊5用配線連接。平滑電容器4連接在供電母線11及供電母線12之間，由此，與直流電源200和功率模塊5之間連接。平滑電容器4是將向直流電源200輸入輸出的電力進行整流的電容器。

功率模塊5經由供電母線11、12連接在直流電源200和匯流條6之間。功率模塊5在基板上具有多個igbt或mosfet等模塊化的多個半導體開關元件。而且，為如下逆變器，即，基于來自未圖示的控制器的控制信號，使該半導體開關元件進行接通及斷開，由此，變換來自直流電源的電力，并經由匯流條6向電動機300輸出電力。未圖示的控制器根據與車輛的加速開度對應的扭矩指令值，生成該半導體開關元件的開關信號，并向功率模塊5輸出，由此，切換該半導體開關元件的接通及斷開，在電動機300中，從功率模塊5輸出用于得到期望的輸出扭矩的交流電力。功率模塊5與電動機300的各相對應，利用u相、v相及w相的輸出線與三相的電動機300電連接。

匯流條6通過導電材料以板狀的、三個導電板形成，與功率模塊5和屏蔽線8連接。匯流條6的前端部分成為電力變換裝置100的端子(接頭)，并與屏蔽線8的前端連接。

多個連接電路21、22是抑制在供電母線11和供電母線12上產生的電氣振動(噪聲)的電路，具有電阻性部件和電容性部件。另外，連接電路21、22通過串聯地連接有電阻性部件和電容性部件的串聯電路構成。電阻性部件是電阻器等無源元件。電容性部件是電容器等電路元件。而且，在供電母線11、12上產生的噪聲流入連接電路21、22時，噪聲被電阻性部分消耗，直流成分被電容性部件切斷。連接電路21、22連接在供電母線11和供電母線12之間。另外，連接電路21及連接電路22在相互隔開間隔的狀態，并以沿著供電母線11、12的長邊方向排列的狀態下配置于筐體10內。

連接電路21的阻抗和連接電路22的阻抗是不同的值。此外，圖1的例子中，兩個連接電路21、22與供電母線11、12連接，但連接電路21、22的數量不限于兩個，也可以是3個以上。另外，在將3個以上的連接電路連接的情況下，也可以以所有的連接電路的阻抗不同的方式進行連接電路的電路設計，也可以以多個連接電路具有至少兩個不同的阻抗的方式，進行電路設計。

在此，對利用連接電路21、22抑制的開關噪聲進行說明。開關噪聲由于功率模塊5的開關動作，在供電母線11和供電母線12之間產生。而且，通過該開關噪聲從供電母線11、12向筐體10傳播，從而從筐體10放射噪聲。

從供電母線11、12向筐體10傳播的噪聲的頻率根據供電母線11、12的形狀等決定。當將圖1所示的板狀的供電母線11、12的寬度設為a，將長度設為b(將供電母線11、12的主面的短邊設為a，將長邊設為b)，并將供電母線11、12間的介電常數設為εr時，開關噪聲的頻率(fmn)以下述式(1)表示。其中，m、n為模式編號，且為整數。

例如，式(1)中，當代入a＝0.9m，b＝0.03m，εr＝4時，成為(m，n)＝(1，0)且頻率(f10)83.3mhz。該頻率(f10)進入fm頻帶(76mhz～90mhz，87.5mhz～108mhz)，因此，在具有頻率(f10)的開關噪聲放射至筐體10外的情況下，可能與車載收音機干擾。另外，開關噪聲也可以對搭載于車輛的其它電子設備造成不良影響。

本實施方式的電力變換裝置在供電母線11及供電母線12之間，連接有連接電路21及連接電路22。由此，在由于功率模塊5的開關動作，在供電母線11、12上產生開關噪聲的情況下，從供電母線11、12向筐體10的開關噪聲的傳播由連接電路21、22抑制。作為其結果，本發明可抑制功率模塊5的開關所引起的噪聲。另外，也可以僅設置連接電路21、22，因此，零件數量不會大幅增加，可以利用更小的廉價的元件進行高頻噪聲的降低。

另外，本實施方式中，連接電路21及連接電路22在相互隔開間隔的狀態且沿著供電母線11、12的長邊方向排列的狀態下配置于筐體10內。由此，由此，如圖1所示，供電母線11、12在分別以使電流的流動進行分支的方式，將平滑電容器4等與供電母線11、12連接的情況下，可以在避開電流的分支點的基礎上，將連接電路21與供電母線11、12連接。

另外，本實施方式中，連接電路21、22所含的電阻性部件由無源性部件構成。由此，可以容易地構成連接電路21、22。

接著，使用圖2說明連接電路21的阻抗和連接電路22的阻抗的關系。圖2(a)表示供電母線11、12及連接電路21、22的立體圖，圖2(b)表示在供電母線11、12上產生的駐波的圖，圖2(c)是表示相對于連接電路21、22的連接點的位置，連接電路21、22的阻抗的圖。此外，圖2(b)及(c)的橫軸表示從供電母線11、12的端部到供電母線11、12的長邊方向的位置。圖2(b)的縱軸表示電壓(v)，圖2(c)的縱軸表示阻抗的大小(ω)。圖2(c)的z1表示連接電路21的阻抗，z2表示連接電路21的阻抗。

在由于功率模塊5的開關動作，在供電母線11和供電母線12之間產生了振動的情況下，振動波在供電母線11、12上傳播。此時，振動波是具有各種模式的波，在供電母線11、12的端部反射。因此，在供電母線11、12上傳播的振動波重合，在供電母線11、12上產生圖2(a)所示那樣的駐波。

駐波具有振幅大的部分和振幅小的部分，駐波的波腹位于供電母線11、12的長邊方向的端部。

連接電路21與供電母線11的連接點及連接電路21與供電母線12的連接點在供電母線11、12的長邊方向的坐標軸上成為同一位置。另外，連接電路22與供電母線11的連接點及連接電路22與供電母線12的連接點在供電母線11、12的長邊方向的坐標軸上成為同一位置。以下，作為連接電路21與供電母線11的連接點、和連接電路21與供電母線12的連接點的統稱，稱為“第一連接點”。另外，作為連接電路22與供電母線11的連接點、和連接電路22與供電母線12的連接點的統稱，稱為“第二連接點”。

第一連接點位于供電母線11、12的端部的波腹與波節之間。第二連接點位于供電母線11、12的中點的波腹與波節之間。供電母線11、12的中點是供電母線11、12的一端部和另一端部的中間點。另外，從駐波的波腹的位置到第一連接點的距離(圖2中所示的d1)比從駐波的波腹的位置到第二連接點的距離(圖2中所示的d2)短。但是，從駐波的波腹的位置到第一連接點的距離設為距最接近第一連接點的波腹的距離，從駐波的波腹的位置到第二連接點的距離設為距最接近第二連接點的波腹的距離。

連接電路21、22的阻抗相對于駐波的振幅的絕對值具有關聯性，根據從波腹到第一、第二連接點的距離而決定。如圖2(b)所示，從駐波的波腹到第一、第二連接點的距離越長，駐波的振幅的絕對值越小。另一方面，從駐波的波腹到第一、第二連接點的距離越長，連接電路21、22的阻抗越小。

另外，連接電路21、22的阻抗(z)以下式(2)表示。

其中，r表示連接電路21、22的電阻性部件的電阻值，c表示連接電路21、22的電容性部件的電容值。

本實施方式中，從駐波的波腹到第一連接點的距離比從駐波的波腹到第二連接點的距離短。而且，連接電路21的阻抗比連接電路22的阻抗小。由此，可以利用連接電路21、22抑制在供電母線11和供電母線12之間產生的電氣振動。

使用圖3說明本發明的噪聲抑制效果。圖3是表示本發明及比較例的噪聲特性的圖。橫軸為頻率，縱軸表示噪聲水平。圖3中，圖a表示本發明的噪聲特性，圖b表示比較例的噪聲特性。

在比較例中，在特定的頻率fa下，噪聲水平急劇變高。另一方面，本實施方式中，在特定的頻率fa下抑制噪聲水平，在包含頻率fa的廣泛的頻帶中，可抑制噪聲。即，本實施方式中，使連接電路21、22具有不同的阻抗，將連接電路21、22連接在供電母線11及供電母線12之間，由此，可抑制噪聲。

此外，在將駐波按照1/4周期進行分區的情況下，本實施方式中，第一連接點和第二連接點位于不同的分區，但第一連接點及第二連接點也可以位于相同的分區內。

上述的功率模塊5相當于本發明的“逆變器”，供電母線11相當于本發明的“第一供電母線”，供電母線12相當于本發明的“第二供電母線”，連接電路21相當于本發明的“第一連接電路”，連接電路22相當于本發明的“第二連接電路”。

(第二實施方式)

對本發明的另一實施方式的電力變換裝置進行說明。本例中，相對于上述的第一實施方式，第一連接點的位置和第二連接點的位置不同。除此以外的結構與上述的第一實施方式相同，并引用其記載。

圖4(a)是表示在供電母線11、12上產生的駐波的圖，圖4(b)是表示相對于連接電路21、22的連接點的位置，連接電路21、22的阻抗的圖。此外，圖4(a)及圖4(b)的縱軸及橫軸的顯示與圖2(b)及圖2(c)同樣。另外，與圖2(b)及圖2(c)不同，在圖4(a)及圖4(b)中，表示相當于駐波的1/4周期的特性。

第一連接點位于駐波的波腹。第二連接點位于駐波的波腹和波節之間。

在此，使用公式說明供電母線11和供電母線12之間的特性阻抗(z12)。圖5是供電母線11、12的剖面圖。圖6是供電母線11、12的立體圖。

圖5中，將供電母線11與第二供電母線之間的距離設為d，將供電母線11與供電母線12相互對置的對置面的面積設為s。另外，將真空的介電常數設為ε0，將相對介電常數設為εr。

供電母線11與供電母線12之間的電容(c12)以下式(3)表示。

圖6中，將供電母線11、12的長度設為l，將寬度設為w，將高度設為h。供電母線11、12的固有電感(l)、供電母線11、12的相互電感(m)、及供電母線11和供電母線12之間的電感(l12)以下式(4)～(6)表示。

l12＝2l-m(6)

而且，供電母線11和供電母線12之間的特性阻抗(z12)以下式(7)表示。

接著，使用圖7說明連接電路21的阻抗與在供電母線11、12上產生的噪聲的關系。圖7是表示相對于連接電路21的阻抗，噪聲水平的特性的圖。噪聲水平是在供電母線11和供電母線12之間產生的振動(噪聲)的大小。

如圖7所示，在將連接電路21的阻抗設定成供電母線11和供電母線12之間的阻抗(z12)的情況下，可以在供電母線11、12和連接電路21之間保持阻抗匹配。而且，在電母線11、12上產生的噪聲容易流入連接電路21，因此，可以抑制噪聲。

另外，本實施方式中，如圖7所示，如果將連接電路21的阻抗(z1)設定成以下式(8)表示的范圍內，可以充分得到噪聲水平的降低效果。

如上述，本實施方式中，通過相當于駐波的波腹的位置的部分將連接電路21與供電母線11、12連接。由此，如圖1所示，供電母線11、12在分別以使電流的流動進行分支的方式，將平滑電容器4等與供電母線11、12連接的情況下，可以在避開電流的分支點的基礎上，將連接電路21與供電母線11、12連接。另外，根據連接電路21的連接位置，以保持與供電母線11和供電母線12之間的阻抗(z12)阻抗匹配的方式，設定連接電路21的阻抗，由此，可抑制因功率模塊5的開關產生的噪聲。

(第三實施方式)

對本發明的另一實施方式的電力變換裝置進行說明。本例中，相對于上述的第一實施方式，第一連接點的位置與第二連接點的位置不同。除此以外的結構與上述的第一實施方式相同，并引用其記載。

圖8(a)是表示在供電母線11、12上產生的駐波的圖，圖8(b)是表示相對于連接電路21、22的連接點的位置，連接電路21、22的阻抗的圖。此外，圖8(a)及圖8(b)的縱軸及橫軸的顯示與圖2(b)及圖2(c)同樣。另外，與圖2(b)及圖2(c)不同，圖8(a)及圖8(b)中，表示相當于駐波的1/4周期的特性。

接著，第一連接點位于駐波的波腹和波節之間。第二連接點位于駐波的波節。連接電路22的阻抗比連接電路21的阻抗小。

接著，使用圖9說明連接電路21的阻抗和連接電路22的阻抗之比、與在供電母線11、12上產生的噪聲的關系。圖9是表示相對于阻抗的比(z2/z1)，噪聲水平的特性的圖，表示由實驗得到的特性。噪聲水平是在供電母線11和供電母線12之間產生的振動(噪聲)的大小。此外，圖9中，虛線p為漸近線。

如圖9所示，在將阻抗之比(z2/z1)設定成2以上的情況下，可抑制在供電母線11和供電母線12之間產生的噪聲。

(第四實施方式)

對本發明的另一實施方式的電力變換裝置進行說明。本例中，相對于上述的第一實施方式，第一連接點的位置與第二連接點的位置不同。除此以外的結構與上述的第一實施方式相同，并引用其記載。

圖10(a)表示供電母線11、12及連接電路21、22的立體圖，圖10(b)表示在供電母線11、12上產生的駐波的圖，圖10(c)是表示相對于連接電路21、22的連接點的位置，連接電路21、22的阻抗的圖。此外，圖10(b)及(c)的橫軸表示從供電母線11、12的端部到供電母線11、12的長邊方向的位置。另外，圖10(c)的橫軸上表示的位置設為弧度表示。將供電母線11、12的一端部設為“0”，將另一端部設為“2π”。而且，將兩端部的中央部分設為“π”。

連接電路21、22的阻抗(z1，z2)相對于駐波的振幅的絕對值具有關聯性，且具有下式(9)那樣的關系性。

其中，設為

θ是在將圖10(b)所示的駐波的波腹的位置設為0，且將從該波腹的位置到駐波的1個周期的位置設為2π的情況下，將從該波腹到第一連接點的距離及從該波腹到第二連接點的距離分別用角度表示的值。

如圖10(c)所示，連接電路21、22的阻抗(z1，z2)具有在駐波的波腹的位置成為最小值，且在駐波的波節的位置成為最大值那樣的特性。駐波的波腹的位置的阻抗(z1，z2)為z12。

而且，以滿足式(9)的方式，設定連接電路21、22的阻抗(z1，z2)，由此，在連接電路21、22和供電母線11、12之間保持阻抗匹配，在供電母線11、12上產生的噪聲容易向連接電路21、22傳播。

如上述，本實施方式中，以滿足上述式(9)的方式設定連接電路21、22的阻抗(z1，z2)。由此，可以利用連接電路21、22抑制在供電母線11和供電母線12之間產生的電氣振動。

(第五實施方式)

對本發明的另一實施方式的電力變換裝置進行說明。本例中，相對于上述的第一實施方式，限定連接電路21、22所含的電容性部件的電容、與供電母線11和供電母線12之間的電容(c12)的關系的點上不同。除此以外的結構與上述的第一實施方式相同，并引用其記載。

在供電母線11、12上產生的噪聲的水平根據連接電路21、22所含的電容性部件的電容與供電母線11和供電母線12之間的電容(c12)的關系不同而各異。

圖11是表示相對于連接電路21、22所含的電容性部件的電容，噪聲水平的特性的圖。此外，電容(c12)以上述式(3)表示。此外，圖11中，虛線q為漸近線。

如圖11所示，在連接電路21、22所含的電容性部件的電容比電容(c12)大的情況下，能夠抑制在供電母線11和供電母線12之間產生的噪聲。

(第六實施方式)

圖12是包含發明的另一實施方式的電力變換裝置的驅動系統的概要圖。本例中，相對于上述的第一實施方式，供電母線11、12的結構不同。另外，代替屏蔽線7，而將供電母線11、12直接與電源200連接。除此以外的結構與上述的第一實施方式相同，適當引用第一～五實施方式的記載。

如圖12所示，供電母線11具有供電母線11a和供電母線11b。供電母線11a及供電母線11b分別由板狀的導電體形成。另外，位于供電母線11a的長邊方向的端部與位于供電母線11b的長邊方向上的端部連接。另外，以供電母線11a的主面與供電母線11b的主面成垂直的方式，將供電母線11a、11b連接。即，供電母線11由彎曲的導電體形成。

供電母線12具有供電母線12a和供電母線12b。供電母線12a及供電母線12b的結構與供電母線11a及供電母線11b的結構相同。供電母線11a的主面和供電母線12a的主面以隔開規定間隙的狀態對置，供電母線11b的主面和供電母線12b的主面以隔開規定的間隙的狀態對置。

連接電路21、22與第一實施方式同樣，具有相互不同的阻抗。連接電路21連接在供電母線11a和供電母線12a之間。連接電路22連接在供電母線11b和供電母線12b之間。通過供電母線11、12進行彎曲，在存在容易連接連接電路21、22的部分和難以連接連接電路21、22的部分時，連接電路21、22只要在容易連接的部分與供電母線11、12連接即可。此時，連接電路21、22的阻抗根據連接位置而設定，以在與供電母線11、12之間保持阻抗匹配。

如上述，本實施方式中，通過在供電母線11、12上設置彎曲的部分，可以變更電源200的位置。由此，提高電源200的位置等、設計的自由度，同時可抑制在供電母線11和供電母線12之間產生的振動。

(第七實施方式)

圖13是發明的另一實施方式的電力變換裝置的結構中、供電母線11、12及連接電路21的立體圖。本例中，相對于上述的第一實施方式，連接電路21的結構不同。除此以外的結構與上述的第一實施方式相同，適當引用第一～六實施方式的記載。此外，雖然在圖12中省略圖示，但連接電路22連接在供電母線11和供電母線12之間。

連接電路21具有多個串聯電路21a、21b。串聯電路21a是電阻性部件和電容性部件的串聯電路。串聯電路21b是電阻性部件和電容性部件的串聯電路。多個串聯電路21a、21b以在串聯電路21a和串聯電路21b之間隔開間隔，且沿著供電母線11、12的短邊方向排列的狀態配置。如圖13所示，供電母線11、12由將x方向設為長邊方向同時沿該長邊方向延伸的板狀部件形成。短邊方向(圖13中表示的y方向)是在供電母線11、12的主面上，相對于長邊方向垂直的方向。

將串聯電路21a的電阻性部件的電阻設為r1a，將串聯電路21a的電容性部件的電容設為c1a，將串聯電路21b的電阻性部件的電阻設為r1b，將串聯電路21b的電容性部件的電容設為c1b。連接電路21成為將串聯電路21a和串聯電路21b并聯而成的電路，因此，連接電路21的電容(c1)成為c1a+c1b，連接電路21的電阻以下式(10)表示。

由此，可以將連接電路21分成串聯電路21a和串聯電路21b進行連接。另外，為了在供電母線11、12和連接電路21之間保持阻抗匹配，即使在連接電路21的電容成為較大的值那樣的情況下，連接電路21的電容也可以分給串聯電路21a和串聯電路21b。因此，可以縮小用作連接電路21的電容性部件的元件的電容。

連接電路21所含的串聯電路的數量不限定于本實施方式那樣的兩個，也可以是三個以上。另外，連接電路22也可以與連接電路21同樣，具有多個串聯電路。

上述的串聯電路21a相當于本發明的“第一串聯電路”，上述的串聯電路21b相當于本發明的“第二串聯電路”。

符號說明

1：交流電源

2：充電器

3：蓄電池

4：傳感器

5：控制器