本發明涉及一種多模式無線電力接收裝置及方法。更具體而言,涉及一種支持電磁感應及電磁共振和nfc通信的多模式無線電力接收裝置及方法。
背景技術:
::如移動電話或者pda(personaldigitalassistants)等的移動終端,其特性上可由循環充電的蓄電池驅動,為了對該蓄電池進行充電,利用其他充電裝置向移動終端的蓄電池提供電能。通常,充電裝置和蓄電池分別在外部另外構成有接觸端子,通過將所述端子相互接觸,電連接充電裝置和蓄電池。最近,無線充電或者無接觸點充電技術被開發,近來被應用于諸多電子儀器中,目前,商用或者研究中的無線電力傳輸技術可大致分類為四個方式。其中,一個方式是放射高功率微波的方式,該方式使用數ghz帶寬的頻率,可實現高功率傳輸,能夠做到遠距離傳輸,相反,由于對人體的危害性及直進性等的問題,被禁止使用。另一方式是放射(radiative)方式的近距離傳輸方式,該方式是利用uhf(ultrahighfrequency)帶寬的rfid/usn頻率帶寬或者2.4ghzism帶寬的rfid服務,目前處于應用于流通及物流領域等特定領域的狀態,由于放射的損失,最大電力傳輸只為數十毫瓦特,存在缺點。而且,具有與此相同的作為擴充rfid標準的nfc等的超短距離無線通信技術。另外,利用感應耦合的接觸式傳輸方式作為通過利用在數毫米至數厘米的距離內以接觸式,傳輸數瓦特的電力的方式,其使用125khz或者135khz等的頻率,目前應用于交通卡、無線刮胡刀、電動牙刷等。此外,非放射(nonradiated)電磁共振方式是基于共振耦合(resonantcoupling)的方式。共振耦合是指,當電磁共振時,兩個媒體如果以相同的頻率進行共振,則電磁波通過近距離電磁場從一媒體向另一媒體移動的現象,該方式具有在數米以內的距離可傳輸數十瓦特的大電力的優點。然而,為了真實地實現,有必要維持較高的共振期q(qualityfactor)值。另外,最近上市的多數移動終端為了能夠進行nfc通信,安裝了nfc模塊并上市。nfc(nearfieldcommunication)是使用13.56mhz帶寬的頻率,在10cm左右的距離內,發送接收數據的近距離通信技術。nfc模塊安裝在移動終端上可應用于使用者認證,身份證、信用卡、移動入場券、移動優惠卷等各種領域。為了進行這種nfc通信,需要天線。nfc天線分別獨立地具有nfc引導和nfc標簽的天線,實際應用于移動終端上時,通常,使用將nfc引導天線和標簽天線以疊層結構集成的整合型天線結構。韓國公開專利第10-2013-0053856號,涉及這種無線電力接收器及其控制方法,基于電磁共振方式,并記載了無線方式接收電力的無線電力接收器及其控制方法有關的技術。但是,最近需要一種利用一共振線圈同時支持電磁感應、電磁共振、nfc的方法。技術實現要素:本發明的目的在于,通過利用一共振線圈,提供一種支持電磁感應和電磁共振及nfc的多模式無線電力接收裝置及方法。本發明的目的在于,雙重回路形態的天線模塊中,外部回路和內部回路分別具有雙共振頻率,通過切換器的調節,提供一種可區分為外部回路(電磁共振/nfc)和內部回路(電磁感應wpc/pma)模式的多模式無線電力接收裝置及方法。在一方面,在本發明提案的多模式無線電力接收裝置中,包括:天線模塊,由外部回路(outerloop)和內部回路(innerloop)構成;模式控制部,用于控制所述天線模塊的動作模式;切換器,用于連接所述外部回路和所述內部回路,通過所述模式控制部而工作;以及外部回路模塊,基于所述切換器的工作,利用所述外部回路用于支持電磁共振方式和nfc通信;以及內部回路模塊,基于所述切換器的工作,同時利用所述外部回路和所述內部回路,通過支持電磁感應方式用于傳輸電力。當所述切換器被關閉時,所述外部回路模塊利用所述外部回路,選擇性地驅動電磁共振方式和nfc通信。當所述切換器被開啟時,所述內部回路模塊同時利用所述外部回路和所述內部回路,選擇性地驅動電磁感應方式的pma(powermattersalliance)和wpc(wirelesspowerconsortium)并傳輸電力。所述外部回路模塊和所述內部回路模塊可分別具有雙工作頻率。所述內部回路模塊可包括:整流部,用于整流通過所述天線模塊輸入的rf信號;電壓控制部,用于將所述整流部中整流的dc信號變換為可在負荷設備上使用的電壓;以及阻抗匹配部,位于所述天線模塊和所述整流部之間,用于匹配所述天線模塊和所述整流部之間的阻抗。所述阻抗匹配部可為利用所述電磁感應方式的pma阻抗匹配部和wpc阻抗匹配部。所述外部回路模塊還可包括利用所述電磁共振方式的電磁共振阻抗匹配部,當選擇所述電磁共振阻抗匹配部時,通過所述內部回路模塊的所述整流部,整流經所述天線模塊輸入的rf信號,將所述電壓控制部整流的dc信號變換為可在負荷設備中使用的電壓并傳遞所述無線電力。所述內部回路模塊還可包括充電部,其利用輸出的所述電力對外部的負荷設備進行充電。所述外部回路模塊還可包括:nfc收發器,其通過與外部主機通信進行所述nfc通信;nfc控制部,與所述nfc收發器連接并控制工作;接口部,用于與所述外部主機進行通信;以及nfc阻抗匹配部,位于所述nfc收發器和所述天線模塊之間,用于匹配所述nfc收發器和所述天線模塊的所述外部回路之間的阻抗。所述內部回路模塊還可包括:充電狀態感知部,用于感知所述充電部的工作;無線充電控制部,利用從所述充電狀態感知部傳遞的充電狀態信息,對充電進行控制;以及通信部,從外部接收控制消息,并向所述無線充電控制部傳輸。所述通信部任意選擇帶內(inband)和帶外(outofband)中至少一個,當所述帶內被選擇時,所述切換器被開啟,通過所述模式控制部,可選擇所述pma阻抗匹配部和所述wpc阻抗匹配部中的至少一個,當所述帶外被選擇時,所述切換器被關閉,通過所述模式控制部,選擇所述電磁共振阻抗匹配部。在另一方面,本發明中提案的多模式無線電力接收方法中,可包括如下步驟:從無線電力發送裝置接收具有相同工作頻率的無線電力和通信信號中至少一個的步驟;在模式控制部中通過對切換器進行操作,控制天線模塊的動作模式的步驟;當所述切換器被關閉時,利用所述天線模塊的外部回路(outerloop),支持電磁共振方式的所述無線電力傳輸和nfc通信的步驟;以及當所述切換器被開啟,所述外部回路和內部回路(innerloop)被連接,并支持電磁感應方式的pma(powermattersalliance)和wpc(wirelesspowerconsortium),向無線電力接收裝置并傳輸所述無線電力的步驟。通過支持所述電磁感應方式的pma(powermattersalliance)和wpc(wirelesspowerconsortium)向無線電力接收裝置傳輸所述無線電力的步驟可為在利用電磁感應方式的pma阻抗匹配部和wpc阻抗匹配部中至少一個中,匹配所述天線模塊和所述整流部之間的阻抗的步驟;整流通過所述天線模塊輸入的rf信號的步驟;以及將整流的dc信號變換為可在負荷設備使用的電壓,并傳輸所述無線電力的步驟。還可包括通信部中任意選擇帶內(inband)和帶外(outofband)中至少一個的步驟;當所述帶內被選擇時,所述切換器被開啟,通過所述模式控制部選擇所述pma阻抗匹配部和所述wpc阻抗匹配部中至少一個以上,并傳輸所述無線電力的步驟;以及當所述帶外被選擇時,所述切換器被關閉(off),通過所述模式控制部,選擇所述電磁共振阻抗匹配部,并傳輸所述無線電力的步驟。利用所述天線模塊的外部回路(outerloop),支持電磁共振方式的所述無線電力傳輸和nfc通信的步驟,當電磁共振阻抗匹配部被選擇時,整流通過所述天線模塊輸入層rf信號,將整流的dc信號變換為可在負荷設備中使用的電壓,并傳輸所述無線電力。利用所述天線模塊的外部回路(outerloop),支持電磁共振方式的所述無線電力傳輸和nfc通信的步驟,匹配nfc收發器和所述天線模塊的所述外部回路之間的阻抗,在nfc收發器中,與外部主機進行通信,通過接口,進行所述nfc通信。根據本發明的實施例,通過利用一共振線圈,提供一種可支持電磁感應和電磁共振及nfc的在多模式中可進行無線充電的多模式無線電力接收裝置及方法。根據本發明的實施例,雙重回路形態的天線模塊中,外部回路和內部回路分別具有雙共振頻率,通過切換器的調節,能夠提供可區分為外部回路(電磁共振/nfc)和內部回路(電磁感應wpc/pma)模式的多模式無線電力接收裝置及方法。附圖說明圖1是用于說明本發明一實施例涉及的無線電力接收裝置和無線電力發送裝置的發送/接收無線電力及通信信號的示意圖。圖2是用于說明本發明一實施例涉及的利用電磁共振的無線電力傳輸裝置的圖。圖3是用于說明本發明一實施例涉及的無線電力傳輸裝置的天線部的圖。圖4是圖示本發明一實施例涉及的多模式無線電力接收裝置的方框圖。圖5是圖示本發明一實施例涉及的多模式無線電力接收方法的流程圖。具體實施方式以下,參照附圖對本發明實施例進行詳細的說明。圖1是用于說明本發明一實施例涉及的無線電力接收裝置和無線電力發送裝置的發送/接收無線電力及通信信號的示意圖。參照圖1,無線電力接收裝置120可從無線電力發送裝置110接收無線電力和通信信號中至少一個。無線電力發送裝置110可向例如經過一定的認證程序認證的無線電力接收裝置120提供無線電力。無線電力發送裝置110基于共振方式提供無線電力,隨之,可發送具有預定頻率且用于共振的電磁波。而且,無線電力發送裝置110可通過多個無線電力接收器120提供無線電力。無線電力接收裝置120從無線電力發送裝置110接收無線電力,并對內部具有的蓄電池進行充電。在此,無線電力接收裝置120可以是能夠處理或者發送接收所定的通信數據包的裝置,例如,可由移動終端等構成。在此,移動終端可包括手機、智能手機(smartphone)、筆記本電腦(laptopcomputer)、數字廣播用終端、pda(personaldigitalassistants)、pmp(portablemultimediaplayer)、導航器等。圖2是用于說明本發明一實施例涉及的利用電磁共振的無線電力傳輸裝置的圖。參照圖2,無線電力傳輸裝置可在無線電力發送裝置210和無線電力接收裝置220間,通過非接觸電磁共振方式傳輸電力。無線電力發送裝置210可利用用于傳輸能量的送電天線部250,向外部發射電磁場。而且,無線電力發送裝置210通過輸入電源230可接收必要的驅動電力及用于發射電磁場的電力。該無線電力發送裝置210利用ac/dc轉換器211、功率放大器212、阻抗匹配電路213等,將從輸入電源230輸入的ac電源變換為電磁波信號之后,通過送電天線部250,可向無線電力接收裝置220傳輸電力。無線電力接收裝置220可接收從無線電力發送裝置210傳輸的電磁波信號。為此,無線電力接收裝置220具有收電天線部260,此時,收電天線部260的共振頻率最好與送電天線部250的共振頻率相同或者接近。該種情況下,基于送電天線部250和收電天線部260間的共振耦合(2resonantcoupling),可形成能量傳遞信道。從送電天線部250放出的電磁波通過能量傳遞信道,向收電天線部260傳輸,通過收電天線部260輸入的電磁波在無線電力接收裝置220內,通過阻抗匹配電路221及整流器222等,可變換為電力。變換的電力可向與無線電力接收裝置220連接的負荷設備240傳輸,并對負荷設備240進行充電或者提供驅動電力。圖3是用于說明本發明一實施例涉及的無線電力傳輸裝置的天線部的圖。參照圖3,可確認無線電力傳輸裝置的送電天線部350和收電天線部360的具體構成。圖3是用于說明在圖2的無線電力傳輸裝置中與無線電力發送裝置210連接的送電天線部250及與無線電力接收裝置220連接的收電天線部260的具體構成的圖。如圖3所示,無線電力傳輸裝置在送電天線部350及收電天線部360之間利用電磁共振方式,可通過rf信號的形態傳輸電力。而且,無線電力傳輸裝置可在送電天線部350及收電天線部360之間利用電磁感應方式傳輸電力。為此,送電天線部350和收電天線部360應具有相同的共振頻率或者十分近似的共振頻率,并且為了實現在送電天線部350和收電天線部360之間的整合的共振狀態中以最佳的效率傳輸電力而設計。送電天線部350可包括送電天線351及送電共振天線352。該送電天線351或者送電共振天線352可利用回路形態的構建。而且,送電共振天線352可為旋渦回路形狀或者螺旋回路形狀。此外,在送電天線351和送電共振天線352之間可利用電磁感應方式傳輸電力。最后,收電天線部360可包括分別對應所述的送電天線351及送電共振天線352的收電天線362及收電共振天線361。而且,在收電天線362及收電共振天線361之間可利用電磁感應方式傳遞電力。從送電天線部350至收電天線部360的電力傳輸過程的進行可如以下例子。首先,通過無線電力發送裝置,電力由送電天線部350的送電天線351激發(excitation),由送電天線351激發的電力利用電磁感應方式可向送電共振天線352傳遞。送電共振天線352和收電共振天線361在相同或者近似的共振頻率中進行相互共振,并形成能量傳遞信道。向送電共振天線352傳遞的電力通過能量傳遞信道,向收電共振天線361傳輸,從收電共振天線361至收電天線362利用電磁感應方式,可進行傳遞。圖4是圖示本發明一實施例涉及的多模式無線電力接收裝置的方框圖。參照圖4,多模式無線電力接收裝置可包括天線模塊410、420、模式控制部430、切換器440、外部回路模塊及內部回路模塊。天線模塊可由外部回路410(outerloop)和內部回路420(innerloop)構成,可由雙重回路形狀的線圈形成。模式控制部430可控制天線模塊的動作模式,通過操作切換器440可選擇天線模塊的外部回路410和內部回路420的工作。切換器440連接天線模塊的外部回路410和內部回路420,可基于模式控制部430被開啟/關閉并進行工作。外部回路模塊通過模式控制部430,與天線模塊連接,基于切換器440的工作利用外部回路410,可選擇性地驅動電磁共振方式和nfc通信。換句話而言,當切換器被關閉時,外部回路模塊利用外部回路410可選擇性地驅動電磁共振方式和nfc通信。即,切換器440被關閉,僅僅驅動外部回路410,便可形成支持電磁共振方式和nfc通信的雙模式。此時,電磁共振方式可基于a4wp(allianceforwirelesspower)傳輸電力。對于a4wp,其工作頻率固定為6.78mhz,高于wpc及pma的范圍100-205khz及277-357khz,通過法拉第感應法則,使用較低的耦合系數(從充電角度具有更高的靈活性)能夠更加有效地傳輸電力。而且,隨著頻率和線圈電壓的增加,接收線圈則變小變薄,則作為配件更容易地安裝在移動儀器上。此外,由于當工作頻率高時表面渦電流(surfaceeddycurrents)變低,發送器盤周圍的外部金屬物體上可積攢較少的熱量。這也意味著充電中的儀器內中具有的金屬(蓄電池等)上產生較少的熱量。而且,a4wp標準通過使用雙向藍牙低功耗(bluetoothlowenergy,ble)帶寬之外的信號方式,可確認并管理充電中儀器所需的電力需求。而且,具有較高的空間自由度,一臺發送器盤支持多個該接收器,從而可同時傳送無線電力。此外,外部回路模塊可支持nfc通信(13.56mhz),該外部回路模塊內的nfc模塊可包括nfc阻抗匹配部411、nfc收發器412、nfc控制部413及接口部414。通過與nfc收發器412的外部主機進行通信,可執行nfc通信。nfc控制部413通過與nfc收發器412連接,可控制工作。接口部414可以是用于與外部主機進行通信的接口。nfc阻抗匹配部411位于nfc收發器412和天線模塊之間,可匹配nfc收發器412和天線模塊的外部回路之間的阻抗。在此,天線模塊的外部回路410工作時,可作為nfc天線而使用。此時,nfc天線可以是nfc引導用天線和nfc標簽用天線以疊層結構整合的雙重天線結構。該情況下,可分別形成于pcb或者薄膜的兩面。nfc通信模式中,外部回路410可受控于外部回路模塊或者外部回路模塊內的nfc模塊。基于使用者或者移動終端上的應用程序的工作,可驅動nfc的功能,移動終端的應用程序可驅動外部回路模塊內的nfc模塊,模式控制部430感知外部回路模塊內的nfc模塊的驅動,可將天線模塊的動作模式轉變為nfc通信模式。而且,在維持nfc通信模式的期間,外部回路410可作為nfc天線而工作。此外,外部回路410可與用于傳輸無線電力的外部回路模塊及/或內部回路模塊聯動并工作。在移動終端上無線電力的傳輸功能被激活時,則移動終端的應用程序驅動外部回路模塊及/或內部回路模塊,如果模式控制部430感知到外部回路模塊及/或內部回路模塊的工作,則可將天線模塊的動作模式轉換為無線電力傳輸模式。此時,可使用外部回路及/或內部回路以傳輸無線電力。另外,還可以具有如下結構,即,控制部430控制nfc通信模塊或者用于無線電力的模塊的工作與否的結構。例如,當處于nfc通信模式時,模式控制部430通過控制將切換器變為關閉狀態,使天線模塊的外部回路410作為nfc用天線而驅動。內部回路模塊可通過模式控制部430,與天線模塊連接,隨著切換器440的工作,通過同時利用外部回路410和內部回路420,并基于電磁感應方式傳輸電力。換句話而言,切換器為開啟時,內部回路模塊通過同時利用外部回路410和內部回路420,通過選擇性地驅動電磁感應方式的pma(powermattersalliance)和wpc(wirelesspowerconsortium),可傳輸電力。即,切換器440被開啟,外部回路410和內部回路420全部被驅動,可成為雙模式以支持作為電磁感應方式的wpc和pma。在此,電磁感應方式的pma和wpc由于電磁耦合牢固,因此電力傳輸效率十分優秀,而且設計十分容易。而且,蓄電池效率也非常高。該內部回路模塊可包括阻抗匹配部421、422、整流部423、電壓控制部424及充電部250。整流部423將通過天線模塊輸入的rf信號以半波整流形態進行整流,從而可整流為非交流(dc)電力。即,可將無線電力接收裝置上接收的無線電力整流為直流形態。電壓控制部424可將整流部423中整流的dc信號轉換為可在負荷設備中使用的電壓。在此之前,可執行過濾以從整流部423中整流的dc信號中去除高頻噪音成分。阻抗匹配部位于天線模塊和整流部423之間,可匹配天線模塊和整流部423之間的阻抗。例如,通過調整基于阻抗匹配部的視角觀測到的阻抗,可控制輸出電力使其具有高效率或者高功率。阻抗匹配部基于模式控制部及通信部的控制可調整阻抗。在此,阻抗匹配部可包括利用電磁感應方式的pma阻抗匹配部和wpc阻抗匹配部中的至少任意一個。此外,外部回路模塊還可包括利用電磁共振方式的電磁共振阻抗匹配部。當電磁共振阻抗匹配部被選擇時,如所述的阻抗匹配部,基于內部回路模塊的整流部423,對通過天線模塊輸入的rf信號進行整流,可將基于電壓控制部424整流的dc信號變換為可在負荷設備中使用的電壓,并傳遞電力。進而,內部回路模塊還可包括充電部425,所述充電部425利用輸出的電力,可對外部的負荷設備進行充電。此外,內部回路模塊還可包括充電狀態感知部426、無線充電控制部427及通信部428。充電狀態感知部426可感知充電部425的工作。而且,充電狀態感知部426也可以對外部的負荷設備的充電狀態進行感知。無線充電控制部427可通過利用從充電狀態感知部426傳遞的充電狀態信息,控制充電。通信部428可從外部接收控制消息,并向無線充電控制部427傳輸。此外,通信部428可任意地選擇帶內(inband)和帶外(outofband)中至少一個。通信部428中,當帶內被選擇時,切換器440被開啟,基于模式控制部430,可選擇pma阻抗匹配部和wpc阻抗匹配部中至少一個。由此,可支持內部回路模塊的電磁感應方式的wpc(100~205khz)和pma(277~357khz)。此外,通信部428中,當帶外為選擇時,切換器440被關閉(off),基于模式控制部430,可選擇電磁共振阻抗匹配部。由此,可支持外部回路模塊的電磁共振方式的a4wp(6.78mhz)等。a4wp標準通過使用雙向藍牙低能耗(bluetoothlowenergy,ble)帶寬之外的信號方式,可確認并管理充電中的儀器所需的電力需求。即,a4wp可允許在所需帶寬的限值以下或者以上的頻率中發射的平均電力。因此,外部回路模塊和內部回路模塊可分別具有雙共振頻率,通過切換器的操作,可將雙重回路形態的天線模塊區分為外部回路(電磁共振/nfc)和內部回路(電磁感應wpc/pma)。換句話而言,當位于內部回路和外部回路之間的切換器被關閉(off)時,只通過使用外部回路,便可實現mhz帶寬的電磁共振和nfc功能,當位于內部回路和外部回路之間的切換器被開啟(on)時,共振長度將變長,此時,同時使用外部回路和內部回路,可實現同時支持khz帶寬的wpc和pma。圖5是圖示本發明一實施例涉及的多模式無線電力接收方法的流程圖。參照圖5,利用圖1至圖4中說明的多模式無線電力接收裝置,可對多模式無線電力接收方法進行詳細的說明。由于前面已經對各構成的工作進行了說明,因此在此省略對其說明。步驟510中,可從無線電力發送裝置接收具有相同的工作頻率的無線電力及通信信號中的至少一個。步驟520中,模式控制部通過操作切換器,可控制天線模塊的動作模式。步驟530中,切換器被關閉時,利用天線模塊的外部回路(outerloop),可支持電磁共振方式的無線電力傳輸和nfc通信。對于利用天線模塊的外部回路(outerloop)支持電磁共振方式的無線電力傳輸和nfc通信的方法,當電磁共振阻抗匹配部被選擇時,可對通過天線模塊輸入的rf信號進行整流,將整流的dc信號變換為可在負荷設備中使用的電壓,并傳遞無線電力。此外,作為利用天線模塊的外部回路(outerloop)支持電磁共振方式的無線電力傳輸和nfc通信的方法,可匹配nfc收發器和天線模塊的外部回路之間的阻抗,在nf收發器與外部主機進行通信,通過接口進行nfc通信。步驟540中,切換器為開啟時,外部回路和內部回路(innerloop)連接,從而支持電磁感應方式的pma(powermattersalliance)和wpc(wirelesspowerconsortium),并作為無線電力接收裝置可傳輸無線電力。對于通過支持該電磁感應方式的pma(powermattersalliance)和wpc(wirelesspowerconsortium)向無線電力接收裝置傳輸無線電力的方法,在利用電磁感應方式的pma阻抗匹配部和wpc阻抗匹配部中至少一個中,通過匹配天線模塊和整流部之間的阻抗,將通過天線模塊輸入的rf信號進行整流之后,將整流的dc信號轉換為可在負荷設備中使用的電壓,并傳輸無線電力。此外,通信部可任意選擇帶內(inband)和帶外(outofband)中至少一個。此時,當帶內被選擇時,切換器被開啟,基于模式控制部,可選擇pma阻抗匹配部和wpc阻抗匹配部中至少一個,并傳輸無線電力。而且,當帶外被選擇時,切換器被關閉,基于模式控制部可選擇電磁共振阻抗匹配部,并傳輸無線電力。如上所述,根據本發明的實施例,通過利用一共振線圈,可提供一種支持電磁感應和電磁共振及nfc的在多模式中可進行無線充電的多模式無線電力接收裝置及方法。此外,雙重回路形態的天線模塊中,外部回路和內部回路分別具有雙共振頻率,通過切換器的調節,能夠提供可區分為外部回路(電磁共振/nfc)和內部回路(電磁感應wpc/pma)模式的多模式無線電力接收裝置及方法。【用于發明實施的形態】如上所述,雖然基于有限的實施例和附圖對實施例進行了說明,對于本發明所屬的
技術領域:
:具有通常知識的技術人員而言,依據所述記載可進行各種修改及改變。例如:所述的技術可以采用不同于所述方法的順序執行,和/或所述的系統、結構、裝置、回路等的組成要素可以采用不同于所述方法的形態結合或者組裝,或者即使由其它組成要素或者等同物代替或者替換也能達到合適的結果。由此,其它構建、其它實施例及與權利要求書等同的發明均屬于本發明的權利要求書范圍之內。當前第1頁12當前第1頁12