一種360度無盲角位置檢知磁傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及磁性開關技術領域，具體指一種360度無盲角位置檢知磁傳感器。
【背景技術】
[0002]磁性接近開關是接近開關的一種，它能通過磁性感知位置關系變化，將非電量或電磁量轉化為所需的電信號，從而達到控制或測量的目的。對于機器人應用技術而言，自動導航和定位檢測是實現智能化控制的核心技術，而接近開關所能提供的位置檢測和執行控制方案，具有其他控制器所不具備的優點。目前的磁性接近開關通過磁場檢測來實現位置感應，其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多為國外引進，生產周期長且核心技術受制于人，導致成本居高不下。在機器人、自動化控制設備、智能裝備制造領域，部件之間的位置變化和動作感知情況復雜，而現有的外磁驅動感應為線性控制，外磁和內磁需要區分NS極性以實現同性相斥、異性相吸的控制機制，因此，感知和控制系統需要設置很多且具有唯一性的磁性開關，這樣就導致整體布局的復雜性提高了制造難度。且隨著自動化、智能化控制設備的發展趨勢，小型化、緊湊型是工業設計的主流方向。因此，現有技術還有待于改進和發展。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構緊湊、配置靈活、有利于緊湊型布局的360度無盲角位置檢知磁傳感器。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型所述的一種360度無盲角位置檢知磁傳感器，包括中空的膠盒，所述膠盒內橫向設有空心簧片，空心簧片兩端均設有阻尼彈簧，且兩個阻尼彈簧外端與膠盒兩端內壁分別固定連接，空心簧片可活動地懸空設置在膠盒內腔中，且空心簧片上套設有可導磁環;所述膠盒內設有導電柱，導電柱的里端穿入空心簧片且與其配合設置;所述膠盒上設有分別與導電柱和空心簧片電連接的進出引線。
[0006]根據以上方案，所述膠盒內設有懸掛支架，空心簧片可活動地懸空設置在懸掛支架內，空心簧片兩端的外緣上設有與可導磁環配合的鎖片，兩個阻尼彈簧里端分別套設于空心簧片的對應端上;所述懸掛支架兩端的內側壁上設有固定凸臺，兩個阻尼彈簧的外端分別套設于對應的固定凸臺上。
[0007]根據以上方案，所述懸掛支架左端側壁上設有貫穿固定凸臺的固設孔;所述導電柱外端設有限位環，導電柱穿設于固設孔內與其配合連接，導電柱里端穿設于空心簧片內與其呈配合設置。
[0008]根據以上方案，所述膠盒左側壁與懸掛支架之間設有左導電片，左導電片的一端設有鉚接孔，導電柱外端穿過鉚接孔與左導電片電連接;所述左導電片的另一端上設有夾板，膠盒上對應的引線穿入夾板且焊接在左導電片上。
[0009]根據以上方案，所述膠盒右側壁和懸掛支架之間設有右導電片，右導電片里端穿過懸掛支架與右端的阻尼彈簧電連接，右導電片的外端與膠盒上對應的引線電連接，右導電片的外端與膠盒之間設有限位機構。
[0010]根據以上方案，所述限位機構包括條狀凸塊，條狀凸塊設于膠盒的底板上，所述右導電片外端的兩側設有限位折頁，限位折頁的下端設有定位口，定位口卡接在條狀凸塊上與其呈過盈配合。
[0011]根據以上方案，所述膠盒右側壁上的引線穿設于兩個限位折頁之間，且引線與右導電片電連接。
[0012]根據以上方案，所述膠盒的正面為開口設置，且膠盒的開口上設有密封膠;所述懸掛支架為正面開口的框形結構，懸掛支架的開口和密封膠之間設有絕緣墊片。
[0013]根據以上方案，所述絕緣墊片兩端均設有扣板，絕緣墊片設于懸掛支架正面的開口上且兩個扣板分別扣接在懸掛支架的兩端，其中右端的扣板上設有與右導電片配合的插
□ O
[0014]根據以上方案，所述可導磁環為外周同一磁極的硬磁環。
[0015]本實用新型有益效果為:本實用新型的可導磁環外周為單一極性，與之匹配的外磁無需選擇極性，即可實現相吸或相斥的感應驅動配合，可導磁環與空心簧片懸空設置在懸掛支架內，空心簧片的兩端通過阻尼彈簧提供恒定支撐力，外部磁極從任意角度接近均可觸發空心簧片動作實現與導電柱的通斷配合;改變現有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機器人動作感知的靈活性，可有效減少傳感器配置數量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的爆炸結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的內部裝配結構示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、膠盒;2、可導磁環;3、導電柱;4、右導電片；11、懸掛支架；12、固定凸臺；13、固設孔;14、條狀凸塊；15、密封膠；16、絕緣墊片；17、扣板;18、插口； 19、引線；21、空心簧片;22、阻尼彈簧;23、鎖片;31、限位環;32、左導電片;33、鉚接孔;34、夾板;41、觸片;42、限位折頁；
43、定位口。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0021]如圖1-2所示，本發明所述的一種360度無盲角位置檢知磁傳感器，包括中空的膠盒1，所述膠盒I內橫向設有空心簧片21，空心簧片21兩端均設有阻尼彈簧22，且兩個阻尼彈簧22外端與膠盒I兩端內壁分別固定連接，空心簧片21可活動地懸空設置在膠盒I內腔中，且空心簧片21上套設有外周為單一極性的可導磁環2;所述外周單一磁極的可導磁環2可配合任意極性外磁或鐵磁性體相吸或相斥動作，帶動空心簧片21實現通斷動作使傳感器輸出控制信號;兩個阻尼彈簧22分別從兩端支撐空心簧片21和可導磁環2使其在膠盒I內腔中懸浮，從而外部任意極性的磁極或鐵磁性體接近時產生相應的動作，外部磁極或鐵磁性體遠離磁場后則阻尼彈簧22提供復位力使空心簧片21和可導磁環22回到初始位置;所述膠盒I內設有導電柱3，導電柱3的里端穿入空心簧片21且與其配合設置，當可導磁環22與外磁或鐵磁性體相斥或相吸時出現位移，帶動空心簧片21抵觸導電柱3與其電連通，傳感器輸出通斷控制信號;所述膠盒I上設有分別與導電柱3和空心簧片21電連接的進出引線19。
[0022]所述膠盒I內設有懸掛支架11，空心簧片21可活動地懸空設置在懸掛支架11內，空心簧片21兩端的外緣上設有與可導磁環2配合的鎖片23，兩個阻尼彈簧22里端分別套設于空心簧片21的對應端上;所述懸掛支架11兩端的內側壁上設有固定凸臺12，兩個阻尼彈簧22的外端分別套設于對應的固定凸臺12上;所述懸掛支架11將膠盒I內腔隔離呈左中右三個獨立容納腔，空心簧片21和可導磁環2懸浮在懸掛支架11內的中部容納腔，阻尼彈簧22套設于固定凸臺12上與懸掛支架11連接，且阻尼彈簧22對空心簧片21施加壓力，從而使空心簧片21在初始狀態下處于懸掛支架11的立體中心上，此時可導磁環2外緣與懸掛支架11的上下前后內壁之間的間距為可導磁環2的行程極限，以實現360°無盲區檢知和動作輸出信號。
[0023]所述懸掛支架11左端側壁上設有貫穿固定凸臺12的固設孔13，且固設孔13為外大內小的階梯孔;所述導電柱3外端設有限位環31，導電柱3穿設于固設孔13內與其配合連接，導電柱3里端穿設于空心簧片21內與其呈配合設置;所述導電柱3穿過固設孔13使其里端處于空心簧片21的內孔中心線上，(常態下導電柱懸空于簧片內)從而在空心簧片21沿徑向動作使均可以與其接觸形成電連通。
[0024]所述膠盒I左側壁與懸掛支架11之間設有左導電片32，左導電片32的一端設有鉚接孔33，導電柱3外