集成電路封裝設備中料管的供管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集成電路封裝設備的技術領域，特別是一種集成電路封裝設備中料管的供管裝置的技術。
【背景技術】
[0002]—直以來，集成電路產品在框架分離后，收料進料管的方式都是人工把料管放進設備。該人工作業方式存在著下列問題:一、隨著設備速度越來越快，效率越來越高，人工排管已經跟不上設備的速度，并且人力成本昂貴，一人只能操作一臺機器。二、人工容易出錯，會把料管方向放錯和料管有時沒塞膠塞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要任務是為了解決上述現有技術存在的缺陷提供一種排管速度快，效率高、具有檢測方向和膠塞功能且穩定并節省人力、無需人工干預，只需要把料管放進大容量供料槽就可以自動化完成作業的集成電路封裝設備中料管的供管方法及其供管
目.ο
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現實用新型目的:
[0005]一種集成電路封裝設備中料管的供管裝置，所述集成電路封裝設備中料管的供管裝置包括料管放置槽、料管排放緩沖塊、料管排放前后搬運馬達、料管夾持塊和夾持塊翻轉氣缸，所述料管放置槽處設置有對料管進行前后移動與整理的料管水平整理皮帶、對整理后的料管由下向上進行搬運的料管上下搬運皮帶以及前述各皮帶相應的驅動機構和排放轉盤及其驅動機構，
[0006]所述料管排放緩沖塊與料管排放前后搬運馬達連接，料管排放前后搬運馬達驅動料管排放緩沖塊使其接收從排放轉盤上輸送來的料管，其中排放轉盤用于接收從料管上下搬運皮帶上掉落的料管并通過排放轉盤轉動將料管放置到料管排放緩沖塊上，
[0007]所述料管夾持塊位于產品入管軌道的側旁，在產品入管軌道的側旁還設有料管推出塊，料管推出塊與料管推出氣缸相連，
[0008]料管夾持塊上設置有對排放好的料管進行夾持固定的夾持層，料管夾持塊與夾持塊翻轉氣缸連接，夾持塊翻轉氣缸驅動料管夾持塊轉動使料管到達產品產品入管軌道。
[0009]所述料管夾持塊是180度旋轉，當集成電路在前面料管入料時，后面可以繼續供管，為下一次換管做準備的對稱工件。
[0010]所述料管夾持塊的夾持層有上下兩層，所述集成電路封裝設備中料管的供管裝置還包括料管排放上下分層搬運馬達，料管排放緩沖塊配合料管排放上下分層馬達的驅動將料管先傳送到料管夾持塊的上夾持層，然后再放下夾持層。
[0011]所述料管夾持塊包括左側夾持塊、右側夾持塊和中部夾持塊，左側夾持塊、右側夾持塊和中部夾持塊通過橫桿連接成一個整體，橫桿的兩端設置轉動支點，且其中的一端與夾持塊翻轉氣缸連接，左側夾持塊、右側夾持塊和中部夾持塊是上的夾持層關于橫桿對稱設置，
[0012]所述料管推出塊包括左推出塊與右推出塊，左推出塊與右推出塊通過支撐連桿連接，支撐連桿上設置有滑桿，滑桿與料管推出氣缸相連，料管推出塊在料管推出氣缸的驅動下將料管推出到料管收料盒中，收料盒內設置有料管收料升降架，通過料管收料升降架將料管下降到收料盒底部，
[0013]所述料管排放緩沖塊包括左排放緩沖塊、右排放緩沖塊，左排放緩沖塊、右排放緩沖塊均設有鋸齒形的料管槽，左排放緩沖塊、右排放緩沖塊通過連接板連接，連接板上設有滑塊與滑軌連接，連接板還與料管排放前后搬運馬達傳動連接，并且還與料管排放上下分層搬運馬達傳動連接。
[0014]所述排放轉盤的上方設置有料管方向檢測轉盤及其驅動機構、無膠塞料管收料盒和無膠塞推出氣缸以及料管翻轉氣缸，料管方向檢測轉盤用于接收從料管上下搬運皮帶向上搬運來的料管并且檢測料管有無膠塞以及膠塞方向，檢測完的料管轉動90度，如果料管沒有膠塞，直接由無膠塞推出氣缸直接推出到無膠塞料管收料盒中，其中檢測到有膠塞的料管再轉動90度，如果方向正確，直接掉落到排放轉盤，如果不正確，則由料管翻轉氣缸翻轉180度，然后掉落到排放轉盤。
[0015]所述料管上下搬運皮帶的側旁設置有料管敲打氣缸，料管無法掉落出現料管堆積，則通過料管敲打氣缸向上敲打料管，使其掉落到料管方向檢測轉盤上。
[0016]所述產品入管軌道處設置有料管推入氣缸，在產品入管軌道的下方設置有撥管氣缸，當需要換料管時，料管推入氣缸后退，料管由入料軌道下面的撥管氣缸向后撥，并由料管推出塊將料管推出到料管收料盒中。
[0017]本實用新型排管速度快，效率高、具有檢測方向和膠塞功能且穩定并節省人力、無需人工干預，只需要把料管放進大容量供料槽就可以自動化完成作業。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明結構示意之主視圖；
[0019]圖2為本發明結構示意之俯視圖；
[0020]圖3為本發明結構不意之右視圖；
[0021 ]其中:01—料管上下搬運皮帶，02—料管敲打氣缸，03—料管放置槽，04—料管水平整理皮帶，05—料管排放前后搬運馬達，06—料管排放上下分層馬達，07—收料升降架馬達，08—料管收料盒，09—料管收料升降架，10—料管夾持塊，11一料管推出塊，12—排放轉盤，13—無膠塞料管收料盒，14 一料管翻轉盤，15—料管方向檢測轉盤，16-無膠塞推出氣缸，17-料管翻轉氣缸，18-料管排放緩沖塊，19-夾持塊翻轉氣缸，20-料管推入氣缸，21-料管上下分層馬達，22-料管分類馬達，23-料管長度調節導軌，24-水平平衡塊，25-傳動齒輪，26-傳動皮帶輪，27-料管方向檢測氣缸，28-膠塞檢測氣缸，29-料管水平前后整理馬達，30-料管搬運馬達。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細的說明。
[0023]一種集成電路封裝設備中料管的供管裝置，集成電路封裝設備中料管的供管裝置包括料管放置槽03、料管排放緩沖塊18、料管排放前后搬運馬達05、料管夾持塊10和夾持塊翻轉氣缸19，料管放置槽03處設置有對料管進行前后移動與整理的料管水平整理皮帶04、對整理后的料管由下向上進行搬運的料管上下搬運皮帶01以及前述各皮帶相應的驅動機構和排放轉盤12及其驅動機構，驅動機構包括傳動齒輪25和傳動皮帶輪26。
[0024]料管排放緩沖塊18與料管排放前后搬運馬達05連接，料管排放前后搬運馬達05驅動料管排放緩沖塊18使其接收從排放轉盤12上輸送來的料管，其中排放轉盤12用于接收從料管上下搬運皮帶01上掉落的料管并通過排放轉盤12轉動將料管放置到料管排放緩沖塊18上。
[0025]料管夾持塊10位于產品入管軌道的側旁，在產品入管軌道的側旁還設有料管推出塊11，料管推出塊11與料管推出氣缸相連。
[0026]料管夾持塊10上設置有對排放好的料管進行夾持固定的夾持層，料管夾持塊10與夾持塊翻轉氣缸19連接，夾持塊翻轉氣缸19驅動料管夾持塊10轉動使料管到達產品產品入管軌道。
[0027]料管夾持塊10是180度旋轉，當集成電路在前面料管入料時，后面可以繼續供管，為下一次換管做準備的對稱工件。
[0028]料管夾持塊10的夾持層有上下兩層，集成電路封裝設備中料管的供管裝置還包括料管排放上下分層搬運馬達06，料管排放緩沖塊18配合料管排放上下分層馬達06的驅動將料管先傳送到料管夾持塊10的上夾持層，然后再放下夾持層。
[0029]料管夾持塊10包括左側夾持塊、右側夾持塊和中部夾持塊，左側夾持塊、右側夾持塊和中部夾持塊通過橫桿連接成一個整體，橫桿的兩端設置轉動支點，且其中的一端與夾持塊翻轉氣缸19連接，左側夾持塊、右側夾持塊和中部夾持塊是上的夾持層關于橫桿對稱設置。
[0030]料管推出塊11包括左推出塊與右推出塊，左推出塊與右推出塊通過支撐連桿連接，支撐連桿上設置有滑桿，滑桿與料管推出氣缸相連，料管推出塊11在料管推出氣缸的驅動下將料管推出到料管收料盒08中，收料盒內08設置有料管收料升降架09，通過料管收料升降架09將料管下降到收料盒底部。
[0031]料管排放緩沖塊18包括左排放緩沖塊、右排放緩沖塊，左排放緩沖塊、右排放緩沖塊均設有鋸齒形的料管槽，左排放緩沖塊、右排放緩沖塊通過連接板連接，連接板上設有滑塊與滑軌連接，連接板還與料管排放前后搬運馬達05傳動連接，并且還與