主軸43上，隨同搬送主軸43做旋轉運動，搬送主軸43安裝在一軸承中，軸承固定在搬送安裝板44上，搬送主軸43中部安裝有一大的搬送主軸皮帶輪54，搬送主軸皮帶輪54通過搬送連接皮帶55連接搬送驅動電機皮帶輪53，搬送驅動電機皮帶輪53安裝在搬送驅動電機42輸出端，整個搬送動作由搬送驅動電機42提供動力；搬送安裝板44上安裝有兩組豎直導軌46，豎直導軌46上安裝有鋁合金板47，鋁合金板47上裝有水平導軌48和豎直從動軸承49，豎直從動軸承49安置在搬送凸輪45的凸輪槽內，水平導軌48安裝有搬送爪座50，搬送爪座50頂部安裝搬送爪41，搬送凸輪45上還安裝有水平從動軸承52，水平從動軸承52安置在搬送爪座50的水平搬送導向槽51內；當搬送驅動電機42帶動搬送凸輪45轉動的時候，搬送爪41在豎直從動軸承49的帶動下做上下運動，在水平從動軸承52的帶動下做左右運動，從而實現工件的等間距搬送。
[0030]優選地，所述焊片第一滑臺氣缸11和焊片第二滑臺氣缸12的滑動方向互成90°。
[0031]當產品由搬送機構4搬送過來后，再由產品精確位置撥送機構I把產品的插焊片位置13精確撥送到插焊片位置進行焊片的插入動作，參照圖7。
[0032]其中焊片第二滑臺氣缸12控制焊片拔送爪的左右運動，焊片第一滑臺氣缸11控制焊片拔送爪的前后運動。
[0033]當產品搬送到位后，焊片拔送爪在焊片第一滑臺氣缸11的帶動下沿箭頭方向向前運動，然后在焊片第二滑臺氣缸12的帶動下沿箭頭方向向左運動，把產品撥送到指定位置。
[0034]優選地，該種精確定位機構還包括用于實現自動化的光電控制模塊和無線控制模塊，所述光電控制模塊包括有各種安裝在機構上的光電傳感器，所述無線控制模塊配合無線控制軟件進行無線控制，例如通過遠程的手機控制等，所述光電控制模塊和無線控制模塊配合實現整個機構各種零部件的自動化運作，自動化程度高。
[0035]參照圖8，圖8是本實用新型的模塊結構示意圖。在機構運行過程中，用戶通過無線控制對無線控制中心發出控制信息和接收信息，無線控制中心與中央處理器、傳感控制中心連接，中央處理器、無線控制中心、傳感控制中心及主體焊片插入精確定位機構相互連接，中央處理器和傳感控制中心根據接收到的操作命令信息執行相對應的操作，配合無線控制中心共同對主體焊片插入精確定位機構實行無線控制操控和光電控制，安裝在機構上的各種傳感器將傳感得到的信息反饋給傳感控制中心、無線控制中心及中央處理器，中央處理器根據反饋的信息實時控制機構正常運行。
[0036]所述主體焊片插入精確定位機構的控制原理應用在包括插針精確推送機構及左右焊片插入機構中，控制方便靈活，自動化程度高。
[0037]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種主體焊片插入精確定位機構，其特征在于:包括搬送機構(4)和配合所述搬送機構(4)的產品精確位置撥送機構(I)，所述產品精確位置拔送機構(I)包括焊片第一滑臺氣缸(11)和設置在所述焊片第一滑臺氣缸(11)的滑臺上的焊片滑臺第二滑臺氣缸(12)，所述焊片第二滑臺氣缸(12)的滑臺上安裝有焊片拔送爪，所述焊片拔送爪可將搬送機構(4)上搬送的連接器塑膠主體精確拔送。2.根據權利要求1所述的一種主體焊片插入精確定位機構，其特征在于:所述搬送機構(4)包括搬送驅動電機(42)、由所搬送驅動電機(42)驅動轉動的搬送主軸(43)，所述搬送主軸(43)通過軸承安裝在搬送安裝板(44)上，所述搬送主軸(43)端部安裝有搬送凸輪(45)，搬送安裝板(44)上安裝有豎直導軌(46)，所述豎直導軌(46)上安裝有可在豎直導軌(46)上滑動的鋁合金板(47)，所述鋁合金板(47)上安裝有水平導軌(48)和豎直從動軸承(49)，所述搬送凸輪(45)設置有豎直從動凸輪槽，所述豎直從動軸承(49)置于所述豎直從動凸輪槽中，所述水平導軌(48)上安裝有可在水平導軌(48)上滑動的搬送爪座(50)，所述搬送爪(41)安裝在所述搬送爪座(50)上，所述搬送爪座(50)上設置有水平搬送導向槽(51)，所述搬送凸輪(45)上設置有水平從動軸承(52)且所述水平從動軸承(52)置于所述水平搬送導向槽(51)中。3.根據權利要求2所述的一種主體焊片插入精確定位機構，其特征在于:所述搬送驅動電機(42)的輸出端安裝有搬送驅動電機皮帶輪(53)，所述搬送主軸(43)的一端安裝有搬送主軸皮帶輪(54)，所述搬送驅動電機皮帶輪(53)與搬送主軸皮帶輪(54)之間安裝有搬送連接皮帶(55)。4.根據權利要求3所述的一種主體焊片插入精確定位機構，其特征在于:所述搬送驅動電機(42)為伺服電機。5.根據權利要求4所述的一種主體焊片插入精確定位機構，其特征在于:所述焊片第一滑臺氣缸(11)和焊片第二滑臺氣缸(12)的滑動方向互成90°。6.根據權利要求1-5任一項所述的一種主體焊片插入精確定位機構，其特征在于:還包括用于實現自動化的光電控制模塊和無線控制模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種主體焊片插入精確定位機構,包括搬送機構和配合所述搬送機構的產品精確位置撥送機構,所述產品精確位置拔送機構包括焊片第一滑臺氣缸和設置在所述焊片第一滑臺氣缸的滑臺上的焊片滑臺第二滑臺氣缸,所述焊片第二滑臺氣缸的滑臺上安裝有焊片拔送爪,所述焊片拔送爪可將搬送機構上搬送的連接器塑膠主體精確拔送,該種主體焊片插入精確定位機構具有定位精度好、定位效率高、節省人力成本等優點。
【IPC分類】H01R43/20
【公開號】CN205319493
【申請號】CN201521073773
【發明人】呂艷菊
【申請人】深圳市燕峰科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月21日