一種蓄電池包板機及其吸片上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及鉛酸蓄電池生產制造技術領域，具體涉及一種蓄電池包板機及其吸片上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著不斷的發展、進步，現代社會對環保要求越來越高，特別是針對鉛酸蓄電池行業，不管是從社會環境方面來考慮，還是從工人身心健康方面來考慮，蓄電池行業的發展方向必須是堅持導入更多的自動化的、有利于環保的設備來代替人工生產。
[0003]在蓄電池組裝生產過程中，有一個叫“極群配組”的步驟，以下統稱為“包板”ο “包板”是將正極板、負極板和隔板按規定的數量(片數)和排列次序、極向，組合成極板隔板體的過程。“包板”分為手工包板和機械包板，手工包板已經逐漸被淘汰，社會上已經開發出了各種各樣的機械包板，即使用鉛酸蓄電池包板機進行自動包板。
[0004]請參考圖1和2，“鉛酸蓄電池包板機”中有一個機構叫“吸片上料裝置”，該機構主要是通過抽真空管路101來吸取電池極板，并通過機械手SOl來回運動放板，從而實現包板的循環過程。在這個過程中，吸片上料裝置利用“光電傳感器102”或“接近開關102”等電感應來檢測機械手是否吸取到物料。然而，這種檢測方式存在如下缺點:
[0005]1、由于生產環境粉塵較多，環境較惡劣，容易影響電感應器的使用壽命，使得電感應器使用壽命大大縮短，加大了設備使用成本，設備故障率也會升高。
[0006]2、由于電感應器反應較靈敏，在粉塵多、生產環境惡劣的情況下，電感應器很容易誤感應從而發出錯誤的信號，導致設備誤動作，輕則損壞極板及設備，重則造成工傷。
[0007]3、由于極板是軟的，有一定的變形、彎曲，特別是尺寸偏大的極板，吸盤將極板吸起后，隨著機械手來回移動，在移動的過程中，極板會擺動、彎曲、下垂，這就要求電感應器的位置必須是穩定可靠的，否則將會造成誤感應。這也是檢測不穩定的一個重要因素。
[0008]4、電感應器是通過線路傳遞信號至控制器(如PLC)，由于設備在高速、高頻率的運轉，線路來回彎曲，時間長了，線纜老化、磨損，容易折斷，造成設備故障。
【發明內容】
[0009]本申請提供一種蓄電池包板機及其吸片上料裝置，解決了在蓄電池生產制造過程中設備穩定性、可靠性差的問題。
[0010]根據本申請的第一方面，本申請提供了一種蓄電池包板機的吸片上料裝置，包括機械手、吸盤和控制器;所述吸盤設置在機械手的末端，用于通過真空負壓吸取電池極板；所述機械手用于帶動吸盤移動;所述控制器用于控制所述機械手的運動；吸片上料裝置還包括設置在抽真空管路內的壓力感應器，所述壓力感應器與控制器電連接，用于檢測所述抽真空管路內的壓力值作為反饋給控制器的信息;所述控制器根據所述信息控制機械手的運動。
[0011]在一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上靠近吸盤的部位。
[0012]在另一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上不隨著機械手運動的部位。
[0013]進一步，所述吸盤具有多個，每個吸盤分別對應一個抽真空管路，每個抽真空管路內設置一個壓力感應器。
[0014]根據本申請的第二方面，本申請還提供了一種蓄電池包板機，包括吸片上料裝置；所述吸片上料裝置包括機械手、吸盤和控制器;所述吸盤設置在機械手的末端，用于通過真空負壓吸取電池極板;所述機械手用于帶動吸盤移動;所述控制器用于控制所述機械手的運動；吸片上料裝置還包括設置在抽真空管路內的壓力感應器，所述壓力感應器與控制器電連接，用于檢測所述抽真空管路內的壓力值作為反饋給控制器的信息;所述控制器根據所述信息控制機械手的運動。
[0015]在一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上靠近吸盤的部位。
[0016]在另一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上不隨著機械手運動的部位。
[0017]進一步，所述吸盤具有多個，每個吸盤分別對應一個抽真空管路，每個抽真空管路內設置一個壓力感應器。
[0018]本申請提供的蓄電池包板機及其吸片上料裝置，由于采用壓力感應器來檢測抽真空管路內的壓力值，從而判斷是否吸取到電池極板，其具有下面優點:
[0019]1、“壓力感應器”可以安裝在“抽真空管路”的任一位置，用來檢測管內的真空壓力值，所以不需要安裝在機械手吸盤上，也不需要跟隨機械手往返、高速、頻繁運動，避免了由此而產生的線纜老化，線纜開路等故障現象，有效降低設備故障率及設備使用成本。
[0020]2、“壓力感應器”是檢測“抽真空管路”內的真空壓力值，只有壓力值達到設定范圍，才有信號輸出，該信號既不受環境的影響，也不受電池極板的影響，因此可有效降低“誤感應”和“誤感應”帶來的隱患。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現有技術中蓄電池包板機的吸片上料裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0023]圖3為本申請一種實施例中蓄電池包板機的吸片上料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的發明構思在于:
[0025]現有技術中，采用光電傳感器或接近開關來檢測機械手吸盤是否吸取有電池極板，其存在下面缺陷:
[0026]1、感應器安裝在機械手上，跟隨機械手往返、高速、頻繁運動，線纜易老化，故障頻糸ο
[0027]2、電感應在環境惡劣的條件下，“誤感應”發生的機率大。
[0028]3、由于電池極板具有易變型、易彎曲、無規率等特性，在此用電感應器檢測不能完全滿足要求，存在“誤感應”或“感應不到”等隱患。
[0029]基于現有技術及現有技術存在的上述缺陷，可以存在下面考慮:
[0030]1、既然生產環境如此惡劣，粉塵如此之多，那么感應器就應當盡可能遠離生產環境。
[0031]2、因為機械手吸取極板是采用局部形成真空負壓的方式來完成的，利用這個特性可以采用“壓力檢測”的方式來實現感應，因為在吸取極板的過程中，局部負壓是逐漸變低的，當低到某個范圍值的時候，機械手吸盤就可