鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型關于一種用于鉚接電容器導針的一種裝置，特別是一種具有判別及自動轉向偏心導針的鋁電容器鉚接卷繞機。
【背景技術】
[0002]鋁電容器鉚接卷繞機是一種用來鉚接電容器導針的一種裝置，雜亂無序的導針經由震動盤及平送軌道整列定向，使針片朝上并依垂直方向送出，利用鋁電容器鉚接卷繞機的導針轉盤及抹平夾將導針抹平，再透過導針夾爪將導針送至導針鉚接位置，透過鉚接機構將導針與鋁箔鉚接結合。
[0003]現有的鋁電容器鉚接卷繞機普遍使用一般的普通導針，如圖1A及IB所示，導針10的針片11位于導針中心軸線C上，因此在輸送過程中無需判別其對稱性便能進行鉚接;然而，當碰到需使用偏心導針20的情形時，由于現有的鋁電容器鉚接卷繞機并沒有判別的功能，因此無法將偏心導針20正確轉向，導針無法按正確方向鉚接于鋁箔上，如圖2A及2B所示，偏心導針20的針片21不在偏心導針20的中心軸線C上，即針片21偏于中心軸線C的一邊。
[0004]針對上述所存在的問題點，現有鋁電容器鉚接卷繞機無法應用于偏心導針的加工，使得產品不能達到原設計的要求，且導針定位部上的偏心導針的偏心量與偏心角度等誤差均不同，單一的導針夾具無法滿足所有需求，若針對偏心導針而使用不同的夾具，則會造成生產成本的增加，因此現有鋁電容器鉚接卷繞機實有加以改良的必要。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型是關于一種用于鉚接電容器導針的一種裝置，特別是一種具有判別及自動轉向偏心導針的鋁電容器鉚接卷繞機。
[0006]為達成前述目的，本實用新型提供一種鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，包含:一導針定位部、一檢測判別感應器、一導針轉向部及一導針移載部。
[0007]所述導針定位部包括一導針定位塊及一抹平夾，雜亂無序的多個偏心導針經由輸送軌道送入導針定位部，利用抹平夾將偏心導針抹平呈水平狀態后，透過導針定位塊以定位其中一偏心導針;此時檢測判別感應器將會檢測偏心導針的方向是否需要轉向。其中，由于偏心導針的針片所偏的方向會依據方向不同而產生一高度差，所述檢測判別感應器即透過此高度差來判別偏心導針方向是否需要轉向。
[0008]經過導針定位部將偏心導針定位與檢測判別感應器的檢測判別后，由導針轉向部來夾取偏心導針。所述導針轉向部包括一機械夾爪、一轉向馬達及一轉向皮帶輪組，所述機械夾爪上設置一導針夾爪，利用導針夾爪夾取導針定位塊上的偏心導針，其中，導針轉向部與檢測判別感應器電性連接，轉向馬達依據檢測判別感應器的指令來啟動，并透過轉向皮帶輪組帶動機械夾爪與設置于機械夾爪上的導針夾爪轉動。其中，機械夾爪上與導針夾爪之間設置一夾爪臂，使導針夾爪能夠夾取距離較遠的偏心導針。
[0009]然而，由于偏心導針的針片偏向一邊，因此若所定位于導針定位塊上的偏心導針所偏的位置與一預訂位置不同時，將會產生一高度差，故檢測判別感應器依據此高度差來判別偏心導針的方向是否需要轉向。若偏心導針經檢測判別后方向正確，則直接經由一導針移載部移送至一導針鉚接位置。所述導針移載部包括一移載馬達、一移載連結塊及一移載轉軸，其中，導針轉向部設置于移載連結塊上，當偏心導針經由導針夾爪夾取后，導針移載部的移載馬達將會趨動移載皮帶輪組，使設置于移載轉軸一端的移載連結塊同步旋轉，以帶動設置于移載連結塊上的導針轉向部同步移載，使導針夾爪旋轉送至導針鉚接位置。
[0010]其中，當檢測判別感應器檢測到偏心導針的方向不在預訂位置上時，導針轉向部將會在導針移載部移載行程中啟動轉向馬達，使導針轉向部在導針移載部移載的行程中同步旋轉。所述轉向馬達驅動轉向皮帶輪組而帶動一夾爪轉軸旋轉，使設置于夾爪轉軸一端的導針夾爪同步旋轉，藉此使偏心導針旋轉至正確方向。
[0011]值得一提的是，本實用新型的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置在移載至導針鉚接位置時，導針轉向部已將方向錯誤的偏心導針旋轉至正確方向，因此能馬上進行后續的鉚接工程，大幅縮短生產時間。
[0012]根據本實用新型的一實施例，其中，該導針轉向部的該導針夾爪所旋轉的角度為180 度。
[0013]根據本實用新型的一實施例，其中，所述導針移載部進一步包括一減速機，用控制移載馬達的速度。
[0014]根據本實用新型的一實施例，其中，所述導針轉向部進一步包括一夾爪定位感測器來感測導針夾爪的旋轉角度。
【附圖說明】
[0015]圖1A及IB分別為顯示非偏心導針的立體圖及側視圖；
[0016]圖2A及2B分別為顯示偏心導針的立體圖及側視圖；
[0017]圖3為顯示根據本實用新型最佳實施例的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的組合圖；
[0018]圖4為顯示根據本實用新型最佳實施例的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的局部放大圖；
[0019]圖5為顯示根據本實用新型最佳實施例的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的側視圖；以及
[0020]圖6為顯示根據本實用新型最佳實施例的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的示意圖。
[0021]其中，附圖標記說明如下:
[0022]10 導針
[0023]11 針片
[0024]20偏心導針
[0025]21 針片
[0026]100導針定位部
[0027]HO導針定位塊
[0028]130抹平夾
[0029]140檢測判別感應器
[0030]200導針轉向部
[0031]210導針夾爪
[0032]220轉向馬達
[0033]230機械夾爪
[0034]240轉向皮帶輪組
[0035]250夾爪轉軸
[0036]260夾爪固定座
[0037]270夾爪臂
[0038]280夾爪定位感測器
[0039]300針移載部
[0040]310移載馬達[0041 ]320移載轉軸
[0042]330移載皮帶輪組
[0043]350移載連結塊
[0044]360減速機
[0045]500導針鉚接位置
[0046]510預訂位置
[0047]A 角度
[0048]C 中心軸線
[0049]D 高度差
【具體實施方式】
[0050]以下配合圖式及附圖標記對本實用新型的實施方式做更詳細的說明，使熟悉本領域的技術人員在研讀本說明書后能據以實施。
[0051]圖3、5分別為顯示根據本實用新型最佳實施例的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的組合圖及側視圖。如圖3所示，本實用新型提供一種鋁電容器偏心導針自動轉向裝置包括:一導針定位部100、一檢測判別感應器140(顯示于圖6)、一導針轉向部200及一導針移載部300;所述導針定位部100包括一導針定位塊110及一抹平夾130，當偏心導針20經由輸送軌道(未顯示)送入導針定位部后，透過抹平夾130的夾口將偏心導針20抹平呈水平狀態，再透過導針定位塊110定位其中一偏心導針20。
[0052]圖4為顯示根據本實用新型最佳實施例的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的局部放大圖。當偏心導針20經由導針定位塊110定位后，檢測判別感應器140(顯示于圖6)將會檢測偏心導針20的方向是否需要轉向。如圖4所示，由于偏心導針20的針片21偏向一邊，因此若所定位于導針定位塊110上的偏心導針20所偏的位置與一預訂位置