電池翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種電池翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]電池是日常生活和工業生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產效率是電池生產企業效益的重要影響因素，另外，電池結構、性能的可靠性也是決定電池生產企業能否具有持續競爭力和效益的關鍵因素，因此，在電池生產過程中，實現電池的自動化加工制作，排除人工誤操作的影響，是提高電池的生產效率和產品可靠性的重要途徑。
[0003]電池生產過程復雜，在某些工序之間電池需要實現翻轉動作以切換工位，因此，設計一種能夠使電池實現快速、可靠翻轉的裝置是實現電池自動化生產的重要基礎。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的一個目的在于:提供一種電池翻轉裝置，通過設置驅動所述電池翻轉機械手豎直上下移動的翻轉升降動力缸，使電池在翻轉過程中能夠脫離電池輸送線，避免電池翻轉時與電池輸送線干涉造成損壞，從而保證電池的質量。
[0005]本實用新型的一個目的在于:提供一種電池翻轉裝置，通過設置配合使用的翻轉定位傳感器和翻轉定位擋桿，使電池的翻轉角度更加精確，從而提高生產的連續性和生產效率。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]—種電池翻轉裝置，包括電池翻轉機座和安裝在所述電池翻轉機座上的電池翻轉機械手，以及驅動所述電池翻轉機械手豎直上下移動的翻轉升降動力缸，所述電池翻轉機械手包括翻轉固定箱，所述翻轉固定箱的兩側分別設置有選擇性夾緊電池的電池翻轉頭和翻轉動力電機，所述電池翻轉頭與所述翻轉動力電機傳動連接，所述翻轉固定箱的頂部靠近所述電池翻轉頭的一側安裝有翻轉定位傳感器，所述電池翻轉頭靠近所述翻轉固定箱的一端設置有選擇性觸發所述翻轉定位傳感器的翻轉定位擋桿。
[0008]具體地，在所述翻轉升降動力缸驅動所述電池翻轉機械手上升至最高位置后，電池沿電池輸送線到達所述電池翻轉機械手的正下方，首先所述翻轉升降動力缸驅動所述電池翻轉機械手下降至最低位置，所述電池翻轉機械手夾緊電池，然后所述翻轉升降動力缸驅動所述電池翻轉機械手上升至最高位置，所述電池翻轉機械手帶動電池轉動所需要的角度，接著所述翻轉升降動力缸驅動所述電池翻轉機械手下降至最低位置，所述電池翻轉機械手松開電池，使電池放置在電池輸送線上，最后所述翻轉升降動力缸驅動所述電池翻轉機械手上升至最高位置，如此循環。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述電池翻轉頭包括翻轉夾具安裝板和固定安裝在所述翻轉夾具安裝板上的翻轉夾具動力缸，所述翻轉夾具動力缸遠離所述翻轉固定箱的一端設置有翻轉電池夾具，所述翻轉電池安裝板靠近所述翻轉動力電機的一端固定設置有翻轉夾具旋轉軸，所述翻轉定位擋桿安裝在所述翻轉夾具旋轉軸上，所述翻轉夾具旋轉軸貫穿所述翻轉固定箱，所述翻轉夾具旋轉軸遠離所述翻轉夾具安裝板的一端與所述翻轉動力電機傳動連接。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述翻轉夾具安裝板包括垂直連接的夾具安裝板第一端和夾具安裝板第二端，所述夾具安裝板第一端與所述翻轉夾具旋轉軸固定連接，所述翻轉夾具動力缸固定安裝在所述夾具安裝板第二端上，所述翻轉夾具動力缸的中心軸線與所述翻轉夾具旋轉軸的中心軸線位于同一條直線上。
[0011]作為一種優選的技術方案，所述電池翻轉機座包括水平設置的翻轉座頂板，所述翻轉座頂板上方設置有可升降的翻轉升降平板，所述翻轉固定箱固定安裝在所述翻轉升降平板上，所述翻轉升降動力缸安裝在所述翻轉座頂板的下方，所述翻轉升降動力缸的活動端貫穿所述翻轉座頂板，所述翻轉升降動力缸的活動端與所述翻轉升降平板固定連接。
[0012]作為一種優選的技術方案，所述翻轉升降平板的底部設置有四根翻轉升降導向桿，所述翻轉升降導向桿貫穿所述翻轉座頂板，所述翻轉座頂板上對應所述翻轉升降導向桿設置有翻轉升降套管，所述翻轉升降導向桿與所述翻轉升降套管滑動連接。
[0013]作為一種優選的技術方案，所述電池翻轉機座還包括固定安裝在所述翻轉座頂板底部的兩塊翻轉座支撐板，兩塊所述翻轉座支撐板之間并位于所述翻轉座頂板的下方架設有翻轉座水平固定板，所述翻轉座水平固定板的上方設置有翻轉座豎直安裝板，所述翻轉座豎直安裝板遠離所述翻轉座水平固定板的一端與所述翻轉座頂板固定連接，所述翻轉升降動力缸安裝在所述翻轉座豎直安裝板上。
[0014]作為一種優選的技術方案，所述翻轉座水平固定板與所述翻轉座豎直安裝板的連接位置設置有加固連接板，所述加固連接板垂直于所述翻轉座水平固定板，所述加固連接板垂直于所述翻轉座豎直安裝板。
[0015]作為一種優選的技術方案，所述電池翻轉頭與所述翻轉動力電機通過翻轉傳動齒輪組傳動連接，所述翻轉傳動齒輪組安裝在所述翻轉固定箱靠近所述翻轉動力電機的一側。
[0016]作為一種優選的技術方案，所述翻轉傳動齒輪組包括嗤合傳動的翻轉主動齒輪和翻轉從動齒輪，所述翻轉主動齒輪與所述翻轉動力電機的輸出端固定連接，所述翻轉從動齒輪與所述電池翻轉頭固定連接，所述翻轉主動齒輪的直徑小于所述翻轉從動齒輪的直徑。
[0017]本實用新型的有益效果為:提供一種電池翻轉裝置，通過設置驅動所述電池翻轉機械手豎直上下移動的翻轉升降動力缸，使電池在翻轉過程中能夠脫離電池輸送線，避免電池翻轉時與電池輸送線干涉造成損壞，從而保證電池的質量。通過設置配合使用的翻轉定位傳感器和翻轉定位擋桿，使電池的翻轉角度更加精確，從而提高生產的連續性和生產效率。
【附圖說明】
[0018]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]圖1為實施例所述的電池成形系統的立體結構圖；
[0020]圖2為實施例所述的集流片折彎裝置的一種立體結構圖；
[0021]圖3為實施例所述的集流片折彎裝置的另一種立體結構圖；
[0022]圖4為圖2所示A位置的局部放大圖；
[0023]圖5為實施例所述的集流片折彎裝置與電池輸送線組裝后的立體結構圖；
[0024]圖6為實施例所述的蓋帽壓入裝置的立體結構圖；
[0025]圖7為實施例所述的蓋帽壓入電池夾具的立體結構圖；
[0026]圖8為實施例所述的電池翻轉裝置的立體結構圖。
[0027]圖1至圖8中:
[0028]1、集流片折彎裝置；
[0029]11、折點擠壓頭；111、折點伸出部；112、折點安裝部；
[0030]12、擠壓頭滑塊；121、擠壓滑動部；122、擠壓驅動部；
[0031]13、折點擠壓動力缸；131、擠壓頭滑軌；
[0032]14、折點擠壓支架；
[0033]15、集流片推折頭；151、推折伸出部；1511、推折頂桿；1512、推折滾輪；1513、推折連接桿；152、推折安裝部；
[0034]16、推折頭滑塊；161、推折