一種電池蓋帽的自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配機，尤其涉及一種電池蓋帽的自動裝配機。
【背景技術】
[0002]鋰離子電池是一種充電電池，它主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。由于鋰離子電池具有體積小、重量輕、電量強、綠色環保等特點，已廣泛應用于工業生產和日常生活中。蓋帽是鋰離子電池的重要部件之一，其由頂蓋、孔板、防爆片及密封圈構成。蓋帽在生產過程中，需將頂蓋、孔板、防爆片及密封圈依次裝配在一起后壓緊，現有廠家多是人工將上述4個部件裝配在一起，然后通過壓機將4個部件壓緊，其勞動強度較大，且生產效率較低，由此，急需解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種電池蓋帽的自動裝配機，以解決現有蓋帽裝配由人工完成，勞動強度高，生產效率低的問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]—種電池蓋帽的自動裝配機，包括機架及設置于機架內的控制器，所述機架上設置有步進式輸送機構，且機架上沿步進式輸送機構的輸送方向依次設置有由控制器控制的頂蓋裝配機構、孔板裝配機構、防爆片裝配機構、密封圈裝配機構、壓緊裝配機構及出料機構；
[0006]所述步進式輸送機構包括輸送架，所述輸送架的上端面沿輸送方向開有通長的滑動槽，所述滑動槽內布滿有若干個滑動座，所述滑動座上開有用于裝配蓋帽的定位槽，輸送架的進口端設置有由第一旋轉驅動裝置驅動的第一旋轉座，其出口端設置有由第二旋轉驅動裝置驅動的第二旋轉座，所述滑動座的兩側開有滑槽，所述滑槽沿輸送方向布置，所述旋轉座的上部、下部均設置有與滑動座兩側的滑槽相配合的滑軌，機架上設置有用于將第一旋轉座上部滑軌上的滑動座推入輸送架滑動槽內的推送裝置，且機架上設置有用于將第二旋轉座下部滑軌上的滑動座移送至第一旋轉座下部滑軌上的移送線，所述第一旋轉座上設置有起限位作用的限位塊；
[0007]所述頂蓋裝配機構包括頂蓋振動盤，所述頂蓋振動盤的出料口設置有頂蓋進料軌道，所述頂蓋進料軌道的下部設置有頂蓋直線振動器，且頂蓋進料軌道的出口處設置有用于將頂蓋移送到定位槽內的頂蓋移送機構；
[0008]所述孔板裝配機構包括孔板振動盤，所述孔板振動盤的出料口設置有孔板進料軌道，所述孔板進料軌道的下部設置有孔板直線振動器，且孔板進料軌道的出口處設置有用于將孔板移送到定位槽內的孔板移送機構；
[0009]所述防爆片裝配機構包括防爆片振動盤，所述防爆片振動盤的出料口設置有防爆片進料軌道，所述防爆片進料軌道的下部設置有防爆片直線振動器，且防爆片進料軌道的出口處設置有用于將防爆片移送到定位槽內的防爆片移送機構；
[0010]所述密封圈裝配機構包括密封圈振動盤，所述密封圈振動盤的出料口設置有密封圈進料軌道，所述密封圈進料軌道的下部設置有密封圈直線振動器，且密封圈進料軌道的出口處設置有用于將密封圈移送到定位槽內的密封圈移送機構；
[0011]所述壓緊裝配機構包括可上下移動的上壓頭及可上下移動的下壓頭，所述滑動座上開有便于下壓頭伸出的通孔，所述通孔與定位槽相連通；
[0012]所述出料機構包括位于滑動座一側的出料軌道及用于將蓋帽推動至出料軌道內的出料推塊，所述出料推塊由出料驅動裝置驅動。
[0013]作為本實用新型的一種優選方案，所述推送裝置為氣缸，且推送裝置與控制器電性連接。
[0014]作為本實用新型的一種優選方案，所述移送線是由伺服電機驅動的輸送線，所述伺服電機與控制器電性連接。
[0015]作為本實用新型的一種優選方案，所述第一旋轉座由第一回轉氣缸驅動，所述第二旋轉座由第二回轉氣缸驅動，所述第一回轉氣缸、第二回轉氣缸均由控制器控制。
[0016]作為本實用新型的一種優選方案，所述頂蓋移送機構包括頂蓋移送氣缸、頂蓋定位塊及用于推動頂蓋定位塊使頂蓋定位塊正對于滑動座的頂蓋定位塊驅動氣缸，所述頂蓋移送氣缸的輸出端連接有用于將頂蓋推入滑動座上定位槽內的頂蓋推板，所述頂蓋定位塊上開有頂蓋槽口，初始狀態下，頂蓋定位塊位于頂蓋進料軌道的出口處，且頂蓋定位塊上的頂蓋槽口與頂蓋進料軌道相連;采用本結構可保證每次移送一個頂蓋。
[0017]作為本實用新型的一種優選方案，所述孔板移送機構包括由第一孔板移送氣缸驅動的可前后移動的第一孔板滑塊，所述第一孔板滑塊上設置有由第二孔板移送氣缸驅動的可上下移動的第二孔板滑塊，所述第二孔板滑塊上連接有孔板安裝板，所述孔板進料軌道的出口處與滑動座之間設置有過渡塊，所述過渡塊上開有用于放置孔板的過渡槽口，所述孔板安裝板上設置有用于將孔板進料軌道出口處的孔板移送至過渡槽口處的第一孔板真空吸頭及用于將過渡槽口處的孔板移送至滑動座上定位槽內的第二孔板真空吸頭;過渡槽口的設置是考慮到孔板較輕，易在進料軌道出口處產生重疊，采用本結構可保證每次移送一個孔板。
[0018]作為本實用新型的一種優選方案，所述防爆片移送機構包括由防爆片定位塊、用于推動防爆片定位塊使防爆片定位塊正對于滑動座的防爆片定位塊驅動氣缸、由第一防爆片移送氣缸驅動的可前后移動的第一防爆片滑塊及由第二防爆片移送氣缸驅動的可上下移動的安裝于第一防爆片滑塊上的第二防爆片滑塊，所述第二防爆片滑塊上連接有防爆片安裝板，所述防爆片定位塊上開有防爆片槽口，所述防爆片安裝板上安裝有用于將防爆片槽口處的防爆片移送至滑動座上定位槽內的防爆片真空吸頭;采用本結構，可保證每次移送一個防爆片。
[0019]作為本實用新型的一種優選方案，所述密封圈移送機構包括密封圈移送氣缸、密封圈定位塊及用于推動密封圈定位塊使密封圈定位塊正對于滑動座的密封圈定位塊驅動氣缸，所述密封圈移送氣缸的輸出端連接有用于將密封圈推入滑動座上定位槽內的密封圈推板，所述密封圈定位塊上開有密封圈槽口，初始狀態下，密封圈定位塊位于密封圈進料軌道的出口處，且密封圈定位塊上的密封圈槽口與密封圈進料軌道相連;采用本結構，可保證每次移送一個密封圈。
[0020]作為本實用新型的一種優選方案，所述上壓頭由上壓緊氣缸驅動，所述下壓頭由下壓緊氣缸驅動，所述上壓緊氣缸、下壓緊氣缸均由控制器控制。
[0021]作為本實用新型的一種優選方案，所述出料驅動裝置為無桿氣缸，且出料驅動裝置由控制器控制。
[0022]本實用新型的有益效果為，所述一種電池蓋帽的自動裝配機自動化程度高，可以實現蓋帽的自動裝配，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一種電池蓋帽的自動裝配機的結構示意圖。
[0024]圖中:
[0025]1、機架;2、滑動座;3、定位槽;4、第一回轉氣缸;5、第一旋轉座;6、第二回轉氣缸；
7、第二旋轉座;8、推送裝置;9、限位塊；10、頂蓋振動盤；11、頂蓋進料軌道；12、頂蓋直線振動器；13、頂蓋移送氣缸；14、頂蓋定位塊；15、頂蓋定位塊驅動氣缸；16、孔板振動盤；17、孔板進料軌道；18、孔板直線振動器；19、第一孔板移送氣缸;20、第一孔板滑塊;21、第二孔板滑塊;22、第一孔板真空吸頭;23、第二孔板真空吸頭;24、防爆片振動盤;25、防爆片進料軌道;26、防爆片直線振動器;27、防爆片定位塊;28、防爆片定位塊驅動氣缸;29、第一防爆片移送氣缸;30、第一防爆片滑塊;31、第二防爆片滑塊;32、防爆片真空吸頭;33、密封圈振動盤;34、密封圈進料軌道;35、密封圈直線振動器;36、密封圈移送氣缸;37、密封圈定位塊；38、密封圈定位塊驅動氣缸;39、上壓緊氣缸;40、通孔;41、出料驅動裝置;42、出料軌道。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，