一種用于電感加工的換棒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電感加工技術領域，更具體地說，涉及一種用于電感加工的換棒機。
【背景技術】
[0002]在電感制造過程中，通常都需要將電感半成品放置到不同功能的功能棒中，然后將功能棒裝載電感半成品移動到不同工位進行加工作業。然而現有生產中主要依靠人工操作進行電感半成品的脫棒和附棒，暫時沒有可自動實現換棒的生產設備。各功能棒之間的轉換非常重要，采用人工換棒的生產方式存在著以下不足:(一)自動化程度不高，不利于生產效率的提高，需要使用大量的人力資源；(二)人工換棒操作過程中電感半成品容易發生碰撞，影響產品質量；(三)容易出現壓傷、壓斷線材等狀況，對產品合格率造成影響，難以保證產品性能和品質；(四)容易出現電感半成品附棒不到位的情況，同時換棒后電感半成品位置和方向的一致性差，加大后續加工難度。因此，需要設計出一種換棒機，以實現自動化換棒。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種用于電感加工、可提尚生廣效率和廣品合格率、節省人工成本、提尚換棒后電感半成品位置和方向的一致性的換棒機。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現:一種用于電感加工的換棒機，其特征在于，包括擺放單元、定置單元、取放單元、校正單元、機架和控制器；
[0005]所述擺放單元包括設置在機架上的擺放臺；擺放臺設有若干組用于固定前功能棒的前功能棒固定部；所述定置單元包括設置在機架上的定置臺；定置臺設有若干組用于固定后功能棒的后功能棒固定部；
[0006]所述校正單元設置在機架上；校正單元開設有若干個電感容納腔；各組前功能棒固定部分別與各個電感容納腔一一位置相應；各個電感容納腔還分別與各組后功能棒固定部位置相應；
[0007]所述取放單元通過移動單元一與機架連接，以實現取放單元在擺放單元與校正單元之間以及校正單元與定置單元之間移動；所述取放單元和移動單元一分別與控制器信號連接。
[0008]本實用新型換棒機的使用原理是:首先將已經完成前一工序加工的電感半成品連同用于裝載電感半成品的前功能棒設置在擺放臺上，并將后一工序需要用到、空載的后功能棒設置在定置臺上；然后通過取放單元將前功能棒中的電感半成品取起并移動至校正單元，將電感半成品放下到校正單元的電感容納腔中進行位置校正；之后取放單元將電感半成品再次取起并移動至后功能棒處，將電感半成品放下至后功能棒中。本實用新型換棒機可自動將電感半成品從如一工序的如功能棒置換到后一工序的后功能棒中，可提尚生廣效率，節省人工成本，避免出現人工換棒時產生的碰撞損壞、壓傷壓斷線材等狀況，提高換棒后電感半成品位置和方向的一致性，有利于后續加工。
[0009]所述取放單元包括吸嘴架和若干并排設置在吸嘴架上的吸嘴；所述吸嘴架通過升降單元與移動單元一連接；各個吸嘴分別與電感容納腔位置相對應；各個吸嘴分別與控制器信號連接；所述升降單元與控制器信號連接。吸嘴取放電感半成品時只與電感半成品的磁芯面接觸，電感半成品之間不會發生碰撞，吸嘴也不會碰到線材而引起斷線不良，有利于提尚生廣合格率和廣品質量。
[0010]所述移動單元一包括螺旋移位器和滑動連接在螺旋移位器上的拖鏈，以及取放滑軌座和滑動連接在取放滑軌座上的取放滑軌；螺旋移位器和取放滑軌座分別設置在機架上；所述拖鏈通過拖鏈連接塊與取放滑軌連接；取放滑軌還與取放單元連接；所述螺旋移位器與控制器信號連接。采用螺旋移位器驅動取放單元移動，取放單元可準確、平穩、快速地移動，有利于提高換棒的準確度。
[0011 ] 所述擺放單元還包括設置在擺放臺上的定位條；定位條上開設有若干定位口作為前功能棒固定部。這樣設計可便于將前功能棒準確、快速地固定在擺放臺上，有利于進一步提尚生廣效率。
[0012]優選的方案是:所述電感容納腔從腔口到腔底延伸時逐漸變小。該校正單元結構簡單，可有效校正電感半成品的位置，避免誤差累積而導致電感半成品不能落入到后功能棒中，有利于提高換棒后電感半成品位置和方向的一致性。
[0013]優選的方案是:所述擺放臺通過移動單元二與機架連接，以實現擺放臺水平移動；所述移動單元二與控制器信號連接。移動單元二可移動擺放臺，在前一行電感半成品從前功能棒中被取走后，可使后一行電感半成品移動至待取起位置，有利于提高換棒機的作業精度。
[0014]換棒機還包括旋轉單元；所述旋轉單元包括旋轉座和若干頂塊；各個頂塊分別位于擺放臺的下方；各個頂塊分別通過旋轉結構與旋轉座連接，以實現頂塊轉動；所述旋轉座通過移動單元三與機架連接，以實現旋轉座升降；所述旋轉結構和移動單元三分別與控制器信號連接。旋轉單元可靈活調整電感半成品的方向，使電感半成品的方向可符合后功能棒放置電感半成品的方向要求。
[0015]所述旋轉結構包括凸輪、拉桿和導向座，以及若干旋轉撥桿；所述凸輪通過旋轉氣缸設置在旋轉座上以實現凸輪轉動；凸輪與拉桿連接；各個旋轉撥桿分別包括相互連接的撥桿橫向部和撥桿縱向部；撥桿橫向部與拉桿連接，撥桿縱向部遠離撥桿橫向部的一端穿過導向座與頂塊連接；所述導向座與旋轉座連接；所述旋轉氣缸與控制器信號連接。本實用新型換棒機可平穩地將電感半成品脫離前功能棒，并利用凸輪聯桿機構的運動規律精確地控制電感半成品的旋轉量和旋轉速度。
[0016]優選的方案是:所述定置臺通過振動源單元設置在機架上；所述振動源單元與控制器信號連接。振動源單元可使定置臺振動，從而使個別沒有完全進入到后功能棒的電感半成品完全振入到后功能棒中，保證電感半成品附棒順利完成。
[0017]所述擺放臺和定置臺分別位于校正單元的兩側；各個電感容納腔分別與各組前功能棒固定部一一位置相對，且各個電容容納腔分別與各組后功能棒固定部一一位置相對。前功能棒與后功能棒位于校正單元的兩側，前功能棒與后功能棒首尾相對。本實施例換棒機并不需要要求前功能棒中相鄰電感半成品的中心距離與后功能棒中相鄰電感半成品的中心距離相同；只需要各個電感容納腔分別與各組前功能棒固定部一一位置相對，且各個電容容納腔分別與各組后功能棒固定部一一位置相對，即可實現自動換棒。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果:
[0019]1、本實用新型換棒機可自動將電感半成品從前一工序的前功能棒置換到后一工序的后功能棒中，可提高生產效率，節省人工成本，避免出現人工換棒時產生的碰撞損壞、壓傷壓斷線材等狀況，提高換棒后電感半成品位置和方向的一致性，有利于后續加工；
[0020]2、本實用新型換棒機可避免電感半成品之間發生碰撞，同時也可避免斷線等狀況，有利于提尚生廣合格率和廣品質量；
[0021]3、本實用新型換棒機采用螺旋移位器驅動取放單元移動，可使取放單元準確、平穩、快速地移動，提高換棒的準確度；
[0022]4、本實用新型換棒機可靈活調整電感半成品的附棒方向，使電感半成品的方向可符合后功能棒放置電感半成品的方向要求；
[0023]5、本實用新型換棒機的振動源單元可使個別沒有完全進入到后功能棒的電感半成品完全振入到后功能棒中，保證電感半成品附棒順利完成。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型換棒機的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型換棒機中擺放單元的結構示意圖；
[0026]圖3是本實用新型換棒機中定置單元的結構示意圖；
[0027]圖4是本實用新型換棒機中校正單元的結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型換棒機中取放單元的結構示意圖；
[0029]圖6是本實用新型換棒機中移動單元一的結構示意圖；
[0030]圖7是本實用新型換棒機中移動單元二的結構示意圖；
[0031]圖8是本實用新型換棒機中旋轉單元的結構示意圖；
[0032]其中，1為機架、2為擺放單元、21為擺放臺、22為定位條、3為定置單元、31為定置臺、4為校正單元、41為電感容納腔、5為取放單元、51為吸嘴、52為吸嘴架、53為升降單元、6為移動單元一、61為螺旋移位器、62為拖鏈、63為拖鏈連接塊、64為取放滑軌、65為取放滑軌座、7為移動單元二、8為旋轉單元、81為頂塊、82為導向座、83為旋轉撥桿、84為拉桿、85為凸輪、86為旋轉氣缸、87為旋轉座、88為移動單元三、89為軸承套、91為前功能棒、92為后功能棒、93為振動源單元。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0034]實施例一
[0035]本實施例用于電感加工的換棒機，可實現自動將電感半成品從前一工序的前功能棒置換到后一工序的后功能棒中；其結構如圖1?圖8所示。換棒機包括擺放單元2、定置單元3、取放單元5、校正單元4、旋轉單元8、振動源單元93、機架1和控制器。
[0036]其中，擺放單元2包括設置在機架1上的擺放臺21，以及設置在擺放臺21上的定位條22 ;擺放臺21上設有若干組用于固定前功能棒的前功能棒固定部。本實施例中，定位條22上開設有若干定位口作為前功能棒固定部；定位口與位置相對的定位結構組成前功能棒固定部。擺放臺21通過移動單兀一.7與機架1連接，以實現擺放臺21水平移動；移動單元二 7與控制器信號連接。移動單元二 7可移動擺放臺21，在前一行電感半成品從前功能棒中被取走后，可使后一彳丁電感半成品移動至待取起位置，有利于提尚換棒機的作業精度。
[0037]定置單元3包括設置在機架1上的定置臺31 ;定置臺31設有若干組用于固定后功能棒的后功能棒固定部。本實施例中，若干組后功能棒固定部是指開設在定置臺31上的若干組定位孔，后功能棒通過連接件設置在定置臺31上。定置臺31通過振動源單元93設置在機架1上；振動源單元93與控制器信號