一種自動化電池組組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及到一種自動化電池組組裝設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷進步，新能源領域得到了充足的發展。目前，許多制造商已經推出了電動汽車，電動汽車由于不需要消耗染料，通過充電即可進行行駛，因此相比較傳統的燃油類汽車無污染，得到了各個國家的大力支持。
[0003]作為電動汽車的動力源，電池是電動汽車必不可少的一個重要部分。在電動汽車或動能鋰電池組在模組組裝的過程中，面臨如下問題:1、由于電池分為正極和負極，在組裝過程中必須嚴格按照電池的正負極朝向來進行組裝，否則就會面臨難以挽回的損失；2、電池尺寸可能有所不同，也需要區分對待。
[0004]目前在組裝過程中是通過人工進行區分電池(電芯)正負極朝向以及電池尺寸，依靠人工的方式來甄別不僅效率很低，另外還容易出錯；另外，在電池組裝好后，還需要人工進行壓合。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種自動化電池組組裝設備，其中，包括:
[0006]取料裝置，所述取料裝置具有等分波輪，藉由所述等分波輪將電池從電池盒中取出，且該等分波輪具有一出料口 ；
[0007]分度盤，設置在所述取料裝置下方，所述分度盤具有若干凹槽；
[0008]極向換向裝置，設置在所述出料口與所述分度盤之間，用于切換電池從出料口掉入分度盤后的正負極朝向；
[0009]第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設置在所述分度盤上方，用于采集各所述凹槽中放置電池外徑尺寸以及正負極朝向數據；
[0010]抓取裝置和可滑動基座，所述抓取裝置與所述第一檢測裝置相連，所述可滑動基座設置在一支架輸送結構上并可沿著該支架輸送結構進行移動，所述抓取裝置根據所述第一檢測裝置采集的電池外徑尺寸以及正負極朝向來抓取所述凹槽中的具有正常外徑尺寸且正負極朝向正確的電池并放置在所述可滑動基座上；
[0011]壓合結構，設置在所述支架輸送結構的中部上方，用于對可滑動基座上放置的合格電池進行壓合；
[0012]第二檢測裝置，設置在所述支架輸送結構一端的正上方，用于對可滑動基座上放置的合格電池進行終檢。
[0013]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述取料裝置具有一伺服馬達，通過所述伺服馬達來驅動所述等分波輪有序地將電池盒內的電池取出；
[0014]所述極向換向裝置內設置有氣缸，通過所述氣缸推動以切換電池從出料口掉入分度盤后的正負極朝向。
[0015]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述第一檢測裝置與一 PLC控制系統連接，且該PLC控制系統還與所述抓取裝置相連。
[0016]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述抓取裝置包括有可任意方向活動的機械手臂以及設置在機械手臂正下方的夾爪氣缸；
[0017]通過所述機械手臂來帶動所述夾爪氣缸，以抓取所述凹槽中的電池并放置在所述可滑動基座上。
[0018]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置均包括有工業相機。
[0019]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述可滑動基座頂面具有若干呈矩陣分布的導向口，通過所述導向口來安放電池，且相鄰兩個導向口之間的距離為O。
[0020]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述支架輸送結構具有兩個導軌，且該兩個導軌之間的寬度可調；
[0021]所述支架輸送結構還設置有電機，通過所述電機來帶動所述可滑動基座沿著所述導軌進行滑動。
[0022]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述壓合結構包括有氣缸，且該氣缸的氣源加裝有電子比例閥，通過所述電子比例閥來調整所述壓合結構氣缸的氣源壓力。
[0023]上述的自動化電池組組裝設備，其中，所述自動化電池組組裝設備還包括有不合格電池分流結構，設置在所述分度盤下方，且該不合格電池分流結構具有第一輸送裝置和第二輸送裝置；
[0024]所述分度盤上未被所述抓取裝置所抓取走的不合格電池按照電池外徑尺寸和正負極朝向的區分分別掉落至所述第一輸送裝置和第二輸送裝置。
[0025]由于本實用新型采用了上述技術方案，具有如下技術優點:1、極向換向裝置可自動達到快速切換電池從波輪機構掉入分度盤后的正負極朝向；2、通過第一檢測裝置來有效分辨出電池正負極朝向的正確性，從而解決人工安裝時視覺疲勞造成的電芯極向放錯問題，同時還可檢測電池外徑大小，并將外徑不合格電芯通過不合格分流機構分流至特定位置；3、利用壓合結構來對可滑動基座上已安裝好的合格電池進行壓合，無需傳統的手工壓入口 ο
【附圖說明】
[0026]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0027]圖1和圖2為本實用新型提供的一種自動化電池組組裝設備在兩種不同方向上的示意圖；
[0028]圖3為抓取裝置的示意圖；
[0029]圖4為本實用新型提供的一種電池組組裝方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。
[0031]為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本實用新型的技術方案。本實用新型的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。
[0032]本實用新型提供了一種自動化電池組組裝設備，參照圖1至圖3所示，包括:取料裝置I，取料裝置具有等分波輪13，藉由等分波輪將電池從電池盒14取出，且該等分波輪具有一出料口 ；分度盤4，設置在取料裝置下方，分度盤4具有若干凹槽；極向換向裝置3，設置在等分波輪13的出料口與分度盤4之間，用于切換電池從出料口掉入分度盤4后的正負極朝向；第一檢測裝置2，第一檢測裝置2設置在分度盤4上方，用于采集各凹槽中放置電池外徑尺寸以及正負極朝向數據；抓取裝置10和可滑動基座9，抓取裝置10與第一檢測裝置2相連，可滑動基座9設置在一支架輸送結構5上并可沿著該支架輸送結構5進行移動，抓取裝置10根據第一檢測裝置2采集的電池外徑尺寸以及正負極朝向來抓取凹槽中的具有正常外徑尺寸且正負極朝向正確的電池并放置在可滑動基座9上；壓合結構11，設置在支架輸送結構5的中部上方，用于對可滑動基座9上放置的合格電池進行壓合；第二檢測裝置12，設置在支架輸送結構5 —端的正上方，用于對可滑動基座9上放置的合格電池進行終檢。
[0033]由于本實用新型采用了上述技術方案，具有如下技術優點:1、極向換向裝置可自動達到快速切換電池從波輪機構掉入分度盤4后的正負極朝向；2、通過第一檢測裝置2來有效分辨出電池正負極朝向的正確性，從而解決人工安裝時視覺疲勞造成的電芯極向放錯問題，同時還可檢測電池外徑大小；3、利用壓合結構11來對可滑動基座9上已安裝好的合格電池進行壓合，無需傳統的手工壓合；4、提高了效率。
[0034]可選的，如圖1所示，分度盤4為等分分度盤，在該等分分度盤的邊緣以環繞方式設置有一圈凹槽，在凹槽內放置若干經過極向換向裝置3切換正負極極向的電池6 ο采用伺服馬達驅動分度盤4，準確定位電池落入點和抓取裝置的抓取點。
[0035]本實用新型提供的設備實現了電池組組裝的流水線生產，目前人工或普通設備組裝的的效率為3分鐘一個小模組，此設備效率為44秒一個小模組，組合速度提高了數倍以上，極大提高了效率；同時保證了完成組裝的電池組中的各電池的朝向、外徑大小符合生產規范。
[0036]在本實用新型一可選的實施例中，取料裝置I具有一伺服馬達，通過伺服馬達來驅動等分波輪13有序地將電池盒14內的電池取出。
[0037]在本實用新型一可選的實施例中，極向換向裝置3內設置有氣缸，通過氣缸推動以切換電池從等分波輪13的出料口掉入分度盤4后的正負極朝向。采用氣缸推動正負極換向口，達到快速切換電池從波輪機構掉入分度盤后的正負極朝向。
[0038]在本實用新型一可選的實施例中，第一檢測裝置2與一 PLC控制系統連接，且該PLC控制系統還與抓取裝置10相連。
[0039]在本實用新型一可選的實施例中，如圖3所示，抓取裝置10包括有可任意方