一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機。
【背景技術】
[0002]起繞線采用外掛模式以及線頭與線尾在鍍銀面上成一條直線，面對面布局結構的繞線類貼片電感，目前的加工方式均采用手工繞線的方式，也沒有把外掛式繞線與焊錫結合在一起的整體式的全自動化生產設備，不得不采用大量人工進行分段式的低效率生產。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機。
[0004]根據本實用新型的一方面，提供了一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機，包括:一機架，在所述機架上設有工作平臺，在所述工作平臺的中部設有分度盤系統，在所述分度盤系統的四周環繞設有繞線工作站、自動上料工作站、焊錫工作站以及下料工作站，所述自動上料工作站設于繞線工作站與焊錫工作站之間，在所述繞線工作站上設有張力器，所述下料工作站設于焊錫工作站的下方。
[0005]進一步的，所述自動上料工作站包括:自動上料支架，在所述自動上料支架上設有圓盤振動送料器，所述圓盤振動送料器連接有直線振動送料器，在所述直線振動送料器的前方設置有自動分料器，在所述支架的上端設有上料機械手。
[0006]進一步的，所述繞線工作站包括:繞線支架，在所述繞線支架的下端設有余線夾機構，在所述余線夾機構的上方設有起繞線貼壓線包機構，在所述繞線支架的上端部設有實現XYZ軸移動的移動機頭，所述移動機頭連接有移動主座，在所述移動主座上設有中心棒提升機構，在所述中心棒提升機構上方設有線材防松機構，在所述中心棒提升機構的前方設有線頭線尾鍍銀面壓貼機構，在所述移動主座的下方設有起繞線夾持機構，在所述中心棒提升機構的下方設有飛叉繞線機頭。
[0007]進一步的，所述焊錫工作站包括焊錫工作臺，在所述焊錫工作臺上設有子母焊錫爐，所述子母焊錫爐的后側設有冷卻接料皮帶線，在所述子母焊錫爐的前方設有助焊劑自動供給系統，所述助焊劑自動供給系統的上方設有錫爐氧化層去除機構，在所述焊錫工作臺的上端設有XZU焊錫機械手，所述XZU焊錫機械手用于將物料在錫爐氧化層去除機構、子母焊錫爐以及冷卻接料皮帶線運輸。
[0008]進一步的，所述下料工作站包括設于錫爐氧化層去除機構下方的產品緩存機構，在所述產品緩存機構的前方設有下料夾頭打開機構，所述下料夾頭打開機構的上方設有過度機械手，下料夾頭打開機構的前方設有下料機械手。
[0009]進一步的，所述分度盤系統包括:四分度分割器，所述四分度分割器連接有高慣量步進電機，在所述四分度分割器上端的四側均連接有一組繞線夾頭模組，在所述四分度分割器上端的中部設有防產品扯出夾頭機構，所述防產品扯出夾頭機構與其中一盤繞線夾頭模組之間設有線材剪切斷機構。
[0010]本實用新型的工作流程為:在工作時作業員把磁芯倒入圓盤振動送料器，由圓盤振動送料器配合直線振動送料器把磁芯按照特定的方向進行排序與排出，排出的磁芯由自動分料機構按等間距分配到夾頭打開機構中，夾頭打開機構工作，把繞線夾頭打開，然后由上料機械手一次性把這若干個磁芯(例如:8顆磁芯)擺放至繞線夾頭模組上，上料機械手取放磁芯通常采用真空吸取或磁力吸取這倆種方式中的一種；然后由分度盤系統把在自動上料工作站(擺放好的一組磁芯送入該站，飛叉繞線機頭首先把線材的線頭在余線夾機構上夾好，夾好后，線材防松機構打開，張力器產生張力把線材繃緊，飛叉繞線機頭移動至磁芯正上方，進行繞線作業，繞線完成后，防產品扯出夾頭機構壓住產品，線材防松機構關閉，線材剪切斷機構把線圈的線尾切(剪)斷，飛叉繞線機頭移動，起繞線夾持機構夾住起繞線頭，余線夾機構打開，起繞線夾持機構按特定路線移動把起繞線線頭擺放致目標位置，起繞線貼壓線包機構伸出把起繞線緊貼線包的外層，線材切剪斷機構把起繞線切斷，防產品扯出夾頭機構縮回，線頭線尾鍍銀面壓貼機構移動伸出，對線圈的線頭與線尾進行輪壓，讓線頭線尾緊貼磁芯鍍銀面上的凹槽；接由分度盤系統把在繞線工作站完成的產品送入下料工作站，夾頭打開機構工作把繞線夾頭打開，180度翻轉下料機械手把繞好線的磁芯從繞線夾頭上取下，并翻轉180度。然后產品過渡機械手把產品從180度翻轉下料機械手上取下，并擺放至產品緩存機構，產品緩存機構可緩存兩組產品；最后XZU焊錫機械手把產品從產品緩存機構取出，移動至助焊劑自動供給系統上方，粘附助焊劑，然后錫爐氧化層去除機構把錫爐氧化層去除，子母焊錫爐的子杯上升，XZU焊錫機械手對產品進行浸錫，完成浸錫后，XZU焊錫機械手把產品轉移至產品冷卻接料皮帶線，冷卻完成后即可去除完成。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型實現自動化作業，能夠提高效率，節約加工成本，極大程度地降低了生產對人員技能，技巧的依賴，產品的一致性與穩定性得到了保證。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1中的自動上料工作站的結構示意圖。
[0014]圖3為圖1中的繞線工作站的結構示意圖。
[0015]圖4為圖1中的焊錫工作站及下料工作站的結構示意圖。
[0016]圖5為圖1中的分度盤系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]圖1至圖5示意性地顯示了根據本實用新型的一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機。
[0019]本實施例提供的一種貼片電感的新型全自動繞線焊錫機，請參閱圖1，包括:一機架001，在所述機架001上設有工作平臺002，在所述工作平臺002的中部設有分度盤系統003，在所述分度盤系統003的四周環繞設有繞線工作站004、自動上料工作站005、焊錫工作站006以及下料工作站007，所述自動上料工作站005設于繞線工作站004與焊錫工作站006之間，在所述繞線工作站004上設有張力器008，所述下料工作站007設于焊錫工作站006的下方。
[0020]請參閱圖2，自動上料工作站005包括:自動上料支架009，在所述自動上料支架009上設有圓盤振動送料器010，所述圓盤振動送料器010連接有直線振動送料器011，在所述直線振動送料器011的前方設置有自動分料器012，在所述支架的上端設有上料機械手013。
[0021]請參閱圖3，繞線工作站004包括:繞線支架014，在所述繞線支架014的下端設有余線夾機構015，在所述余線夾機構015的上方設有起繞線貼壓線包機構016，在所述繞線支架014的上端部設有實現XYZ軸移動的移動機頭017，所述移動機頭017連接有移動主座018，在所述移動主座018上設有中心棒提升機構019，在所述中心棒提升機構019上方設有線材防松機構020，在所述中心棒提升機構019的前方設有線頭線尾鍍銀面壓貼機構021，在所述移動主座018的下方設有起繞線夾持機構022，在所述中心棒提升機構019的下方設有飛叉繞線機頭023。
[0022]請參閱圖4，焊錫工作站006包括焊錫工作臺024