一種檢測強光型太陽能電池的自動測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型公開了一種履帶式檢測強光型太陽能電池的自動測試裝置，屬太陽能制造裝備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，傳統的太陽能電池測片方式采用人工，耗時耗力，且依賴性強，容易因人員的疏忽大意等原因造成產品不良。人工成本持續增高、招工難度加大，在此大環境下，為提高工作效率，節省人工成本，太陽能制造行業加大研發力度，本公司已經研發了第二代比第一代外觀更美觀、整潔。但上料機構仍然采用直筒雙料夾，交叉換位方式，由頂桿從下至上頂料，在實際使中物料偏移位置、走位。而且擺放太陽能電池(以下簡稱電池片或電池模板)膠盤自動移動機構高度不可調，包括金屬限位治具對太陽能電池玻璃基底制品容易造成損壞，造產品成外觀不良率達到80%以上。燈箱光源不易調節，造成產品測試性能不準確。
【發明內容】
[0003]為解決上述現有技術存在的問題，本實用新型目的之一，解決物料偏移位置、走位等技術問題，提供一種具有舌頭式聯動弧形流道的自動進料技術，取代現有直筒雙料夾，交叉換位進料方式。
[0004]本實用新型的另一個目的為提高整體機器運行速度，增加機器長時間運行的可靠穩定性，減少噪音，將原采用氣缸聯動驅動改為電機驅動。
[0005]本實用新型再一個目的改進膠盤自動移動機構擺盤高度可調；用PVC塑料塊取代金屬限位治具，以減少崩邊、缺角現象；將將原有的測試將光源與檢測機構整體化結構取代原單獨燈箱，以減少外部環境對測試光源的干擾。
[0006]為實現以上任務，本實用新型提出技術解決方案是:.一種檢測強光型太陽能電池的自動測試裝置，包括機臺、控制機構、自動傳輸機構，膠盤自動移動機構，其特征在于自動進料機構包括底座和料倉盒所組成的舌頭式聯動流道機構，太陽能電池由料倉盒流道推出；且由
[0007]自動送料機構拾取太陽能電池到履帶式自動傳輸機構上料工位；由
[0008]自動測試機構對電池進行檢測；其后由履帶式自動傳輸機構將太陽能電池傳輸到檢測工位；由自動測試機構對太陽能電池進行檢測、分類至下一工位；自動擺盤機構將太陽能電池擺放在膠盤自動移動機構上，由絲杠帶動螺母調節高度。
[0009]本實用新型提出另一技術解決方案:料倉盒可以采用弧形的或直筒形結構，料倉盒體上有透光孔，用于采集光電信號，預警料倉盒體內的太陽能電池數量。舌頭式聯動流道可以是弧形流道或直通流道，包括呈T字形的舌頭式滑塊，該滑塊的舌頭部設有載片孔，在其舌腰部設有可通過電機軸的條形通孔，在舌腰部的兩側面安裝有滑軌，所說的料倉盒安裝在底座上，料倉盒的下料口對應舌頭式滑塊上的載片孔。
[0010]本實用新型積極效果:提高了整體機器運行速度效果顯著，機器長時間運行可靠穩定，噪音減低。光源的亮度易調節、快速達到樣品測試值。減少了外部環境對測試光源的，產品外觀合格率達到90%以上。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖，也是本實用新型的實施例1。
[0012]圖2是圖1中自動下料機構2的整體結構示意圖。
[0013]圖3是圖2中料倉盒207的結構示意圖。
[0014]圖4是圖2中舌片式滑塊206的結構示意圖。
[0015]圖5是圖2中底座208的結構示意圖。
[0016]圖6是圖1中自動上料機構3的整體結構示意圖。
[0017]圖7是圖6中B-B剖面結構示意圖。
[0018]圖8是圖1中自動傳輸結構示意圖。
[0019]圖9是圖7中的A-A剖面結構示意圖。
[0020]圖10是圖7中電池模板405結構示意圖。
[0021 ]圖11是圖1中自動檢測機構7的整體結構示意圖。
[0022]圖12是圖1中自動擺片機構8的整體結構示意圖。
[0023]圖13是圖1中膠盤自動移動機構9的整體結構示意圖。
[0024]圖14是本實用新型的實施例2的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖進一步說明本實用新型的工作原理:
[0026]圖1中，自動檢測裝置主要由機臺1、自動進料機構2、自動送料機構3、自動傳輸機構4、自動檢測機構7、自動擺片機構8、膠盤自動移動機構9、控制機構12和操作裝置13組成，自動進料機構2、自動送料機構3、自動傳輸機構4、自動檢測機構7和自動擺片機構8依次排布，自動傳輸機構4為履帶式傳輸機構，在Y向順序布置為上料工位、檢測工位和分檢工位，上料工位前方為自動送料機構3，自動送料機構3從自動進料機構2上拾取電池片11放到上料工位后，電池片11從上料工位運行到檢測工位，在檢測工位上方為自動檢測機構7，自動檢測機構7對電池片11進行測量后，檢測工位再運行到分檢工位，在分檢工位上方有自動擺片機構8，若判斷檢測為合格品，自動擺片機構8將電池拾取，并運到安裝在機臺I側面的膠盤自動移動機構9上的膠盤10內，膠盤自動移動機構9可以實現Z向和Y向運動，當自動擺片機構8擺滿一行后，膠盤自動移動機構9向前運動一行，自動擺片機構8再擺滿一行，膠盤自動移動機構9再向前運動一行，直到一膠盤10全部擺滿電池片11，膠盤自動移動機構9再向前運動，開始擺放另一盤膠盤10，當另一盤膠盤10全部擺滿后，膠盤自動移動機構9向下運動，同時在該層膠盤上再放上一層空膠盤10，開始對新一層膠盤10進行擺片，直至這一層膠盤10全部擺滿后，膠盤自動移動機構9再次向下運動，直到設定層數的膠盤10都擺滿，將膠盤取走。對檢測到不合格品時，分檢工位會帶著電池片11繼續向后運動，直到轉彎處不合格電池片11自動掉落到不合格品盒內。
[0027]圖2中，自動進料機構2可以實現Y向運動，采用電機帶動偏心輪推動滑塊運動結構。機構2主要由支架201、電機202、偏心輪203、滑軌205、舌片式滑塊206、料倉盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心輪擋柱211、移動行程板212、行程開關213以及光電開關214組成。底座208固定在支架201上面，舌片式滑塊206通過滑軌205安裝在底座208上，并可在底座208上移動，舌頭式滑塊206的移動位置包括送料位置和落料位置兩個位置，送料位置為從舌片式滑塊206上吸起太陽能電池片的位置，落料位置為太陽能電池片從料倉盒207滑道落入到舌頭式滑塊206上的位置，料倉盒207固定安裝在底座208上，料倉盒207的下料口和舌頭式滑塊206在落料位置的載片孔206-1相對應，電機202固定在支架201底面，電機轉軸穿過底座208和舌片式滑塊206并伸出，偏心輪203偏心位置固定安裝在電機202的伸出軸上，偏心輪203的偏心位置要保證舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置的行程長度，在舌片式滑塊206上靠近偏心輪203位置固定有偏心輪擋柱211，偏心輪擋柱211和偏心輪203外圓面緊密接觸，行程開關213安裝在底座的端部外側，移動行程板212固定安裝在舌片式滑塊206的舌根部，移動行程板212和舌片式滑塊206 —起運動到落料位置時可以觸動行程開關213，使行程開關213停止電機202轉動，拉簧固定柱209分別固定在底座208和移動行程板212，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置均處于拉伸狀態，以保證偏心輪擋柱211能夠一直和偏心輪203接觸，光電開關214安裝位置要和料倉盒207上的透光孔207-4對應，以保證當料倉盒207內物料一電池片低于透光孔207-4時，光電開關214及時給出信號進行報警，需要加電池片。
[0028]圖3中，料倉盒207主要由滑道板207-1、上擋板207-2和下連接板207-3組成，滑道板207-1為弧形滑道，弧形上表面拋光，便于物料下滑，在滑道板207-1的兩側面安裝有上擋板207-2，和滑道板207-1組成凹槽形，在上擋板207-2的側面加工有透光孔207-4，使光線能夠從料倉盒207的一個側面透光到另一側面，下連接板207-3安裝在滑道板207-1的落料口部，在下連接板207-3加工有和底座208固定連接孔207-5。
[0029]圖4中，舌片式滑塊206的結構呈T字形，舌頭部為大頭，寬度和厚度大于舌腰部和舍根部，在舌的頭部加工有放置物料的載片孔206-1，在舌腰部的兩側面安裝有滑軌205