一種自動繞線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種用于給鐵芯等繞線的機器裝置。
【背景技術】
[0002]在許多電氣產品中都會應用到由銅線或者漆包線制成的線圈，如變壓器、電動機、音響、電視機等等。衡量線圈質量的幾個重要因素有，繞線是否均勻致密，線材表面是否有損傷等。傳統的繞線設備及繞線方法中，出線口(即導針與導針座之間的夾角)設計成直角結構，造成銅線張力加大，不能很好地管控張力值，對加工的產品性能會有影響，并且不能直接實現過線和纏腳動作。等等，這些問題會對產品性能和繞線的效率造成消極影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計更合理、繞線效果更好、效率更高的自動繞線機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種自動繞線機，包括底板、X軸左右機構、Y軸前后機構、Z軸上下機構、放線機構、鐵芯固定機構和繞線機構，放線機構與繞線機構對接，繞線機構與鐵芯對接，鐵芯固定于鐵芯固定機構上；繞線機構安裝于Z軸上下機構上，Z軸上下機構安裝于Y軸前后機構上，Y軸前后機構安裝于X軸左右機構上，X軸左右機構和鐵芯固定機構固定于底板上，其特征在于:所述繞線機構包括針架橫座、導針座和導針，導針傾斜固定于導針座下部，導針座垂直固定于針架橫座前端，針架橫座與Z軸上下機構連接固定；鐵芯固定機構包括擺角電機、鐵芯固定夾具和鐵芯鎖緊氣缸，鐵芯放置于鐵芯固定夾具中，鐵芯固定夾具連接擺角電機，擺角電機固定于底板底面，鐵芯鎖緊氣缸固定于底板上并與鐵芯固定夾具對接；在繞線機構與鐵芯之間設有剪斷機構；漆包線卷放置于放線機構上，放線機構上設有張力器。
[0005]進一步地，所述X軸左右機構包括X軸基座、X軸導軌、X軸絲桿和X軸電機，X軸基座固定于底板上，X軸導軌設于X軸基座上，X軸絲桿設于X軸基座中間，X軸電機連接X軸絲桿，X軸絲桿連接主基座，X軸電機固定于X軸基座一側；主基座通過滑塊安裝于X軸導軌上，Y軸前后機構設于主基座中。
[0006]進一步地，Y軸前后機構包括Y軸基座、Y軸導軌、Y軸絲桿和Y軸電機，Y軸基座固定于主基座中，Y軸導軌設于主基座上，Y軸基座安裝于Y軸導軌上；Y軸絲桿設于主基座中間，Y軸電機連接Y軸絲桿，Y軸絲桿連接Y軸基座，Y軸電機固定于Y軸基座的后端；ζ軸上下機構安裝于Y軸基座上。
[0007]進一步地，Z軸上下機構包括Z軸基座、Z軸導軌、Z軸絲桿和Z軸電機，Z軸基座固定于Y軸基座前端，Z軸導軌設于Z軸基座上，Z軸絲桿設于Z軸基座中間，Z軸電機連接Z軸絲桿，Z軸電機固定于Z軸基座的頂部；繞線機構安裝于一滑座上，該滑座安裝于Z軸絲桿上，兩端套于Z軸導軌上。
[0008]進一步地，所述繞線機構的針架橫座后端固定于一 Z軸連板上，Z軸連板固定于安裝在Z軸絲桿上的滑座前端。
[0009]進一步地，在鐵芯固定夾具旁邊還設有夾線機構，夾線機構包括夾線旋轉氣缸和夾線氣缸，夾線氣缸緊臨鐵芯固定夾具，夾線旋轉氣缸側面具有一直條齒，直條齒嚙合一齒輪，齒輪連接一橫向設置的傳動軸，夾線氣缸固定于該傳動軸上。
[0010]進一步地，所述剪斷機構包括剪刀氣缸和氣剪，氣剪連接剪刀氣缸并固定于其上，剪刀氣缸固定于底板上，氣剪對向鐵芯側面位置。
[0011 ] 進一步地，在鐵芯旁邊位置設有于壓線氣缸，壓線氣缸上設有壓線針，壓線針對向鐵芯位置。
[0012]進一步地，在主基座上方設有一線軸放置板，漆包線卷放置于線軸放置板上，線軸放置板通過支柱固定于底板上，張力器位于漆包線卷上方。
[0013]進一步地，所述導針座的上部具有貫通的過線孔，導針座中部具有過線輪，導針傾斜向下且與導針座構成I1 —160度的夾角，線材從過線孔穿過經過線輪穿入導針，從導針穿出。
[0014]本實用新型將出線口角度設計110 —160度，由于增加了角度，線材的出線角度大于90度，對張力值的管控更加方便和精準，有效提高了產品的性能，并且可以實現過線和纏腳動作，進一步增加設備的繞線效率和自動化程度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型整體結構圖；
[0016]圖2為本實用新型待繞線狀態結構圖；
[0017]圖3為本實用新型側后結構圖；
[0018]圖4為導線機構結構圖；
[0019]圖5為導線機構側面結構圖。
[0020]圖中，I為底板，2為X軸導軌，3為X軸絲桿，4為X軸基座，5為主基座，6為Z軸導軌，7為Z軸絲桿，8為Z軸基座，9為Z軸連板，10為夾線旋轉氣缸，11為擺角電機，12為夾線氣缸，13為鐵芯鎖緊氣缸，14為鐵芯，15為鐵芯固定夾具，16為壓線針，17為剪刀氣缸，18為氣剪，19為壓線氣缸，20為Z軸電機，21為張力器，22為漆包線卷，23為線軸放置板，24為支柱，25為X軸電機，26為Y軸電機，27為Y軸基座，28為針架橫座，29為導針座，30為過線輪，31為導針，32為過線孔，33為線材。
【具體實施方式】
[0021 ] 本實施例中，參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述自動繞線機，包括底板1、X軸左右機構、Y軸前后機構、Z軸上下機構、放線機構、鐵芯固定機構和繞線機構，放線機構與繞線機構對接，繞線機構與鐵芯對接，鐵芯固定于鐵芯固定機構上；繞線機構安裝于Z軸上下機構上，Z軸上下機構安裝于Y軸前后機構上，Y軸前后機構安裝于X軸左右機構上，X軸左右機構和鐵芯固定機構固定于底板I上；繞線機構包括針架橫座28、導針座29和導針31，導針31傾斜固定于導針座29下部，導針座29垂直固定于針架橫座28前端，針架橫座28與Z軸上下機構連接固定；鐵芯固定機構包括擺角電機11、鐵芯固定夾具15和鐵芯鎖緊氣缸13，鐵芯14放置于鐵芯固定夾具15中，鐵芯固定夾具15連接擺角電機11，擺角電機11固定于底板I底面，鐵芯鎖緊氣缸13固定于底板I上并與鐵芯固定夾具15對接；在繞線機構與鐵芯之間設有剪斷機構；漆包線卷22放置于放線機構上，放線機構上設有張力器21。
[0022]所述X軸左右機構包括X軸基座4、X軸導軌2、X軸絲桿3和X軸電機25，X軸基座4固定于底板I上，X軸導軌2設于X軸基座4上，X軸絲桿3設于X軸基座4中間，X軸電機25連接X軸絲桿3，X軸絲桿3連接主基座5，X軸電機25固定于X軸基座4 一側；主基座5通過滑塊安裝于X軸導軌2上，Y軸前后機構設于主基座5中。
[0023]Y軸前后機構包括Y軸基座27、Y軸導軌、Y軸絲桿和Y軸電機26，Y軸