一種圓柱電池送料及焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及圓柱電池裝配技術領域，具體是指一種圓柱電池送料及焊接裝置。
【背景技術】
[0002]圓柱電池主要由外殼、蓋帽、正極和負極構成，正極通過正極極耳與蓋帽焊接在一起，負極通過負極極耳與外殼底部焊接在一起，蓋帽緊密蓋置在外殼的開口處。蓋帽與極耳焊接前，首先要將帶有極耳的電池與蓋帽均送至焊接頭下方，然后由焊接頭進行極耳和蓋帽的焊接。目前，現有的電池送料機構為了節省空間，多采用轉盤式結構，在轉盤的周圍設置有多個電池工位，其雖然在一定程度上減少了設備占用空間，但是其空間小、構造復雜，不便于安裝和調試；而現有的送蓋帽機構多采用真空吸嘴進行吸住蓋帽后再進行蓋帽的傳送，該種真空吸嘴吸蓋帽的方式吸蓋帽不夠穩定，容易出現松脫，影響焊接效果和產品質量，另一方面，蓋帽的傳送需要進行多步動作，傳送效率低，而且蓋帽傳送過程需要等待其它工位時間，影響整機的加工效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種電池送料速度快，蓋帽推送位置準確，蓋帽推送和電池送料同步進行，焊接機構不需要等待，焊接效率高和產品質量好的圓柱電池送料及焊接裝置。
[0004]本實用新型可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種圓柱電池送料及焊接裝置，包括電池送料機構、蓋帽推送機構和焊接機構，所述電池送料機構包括第一送料機構、第二送料機構，所述第一送料機構包括第一送料氣缸和進料槽，所述第一送料氣缸將進料槽內的電池推送至第二送料機構；所述第二送料機構處依次設有找正機構、拉極耳機構、極耳蓋帽對齊機構和出料工位，所述極耳蓋帽對齊機構的上方設有焊接機構，所述第二送料機構包括第二送料氣缸、送料固定座、送料滑塊、送料電池塊和送料滑動座，所述送料固定座上送料滑動座，所述送料滑動座通過送料滑塊與送料固定座連接，所述送料滑動座上設有送料電池塊，所述送料固定座的一端設有第二送料氣缸，所述第二送料氣缸與送料滑動座連接，所述第二送料氣缸通過推送送料滑動座，通過送料滑動座帶動電池依次進入找正機構、拉極耳機構、極耳蓋帽對齊機構和出料工位進行極耳找正、拉極耳、極耳蓋帽對齊后，由焊接機構進行極耳蓋帽的焊接，焊接后由出料工位流出。本實用新型電池送料由傳統的轉盤式更改為直線式，每個工位均單獨設置，其不僅便于安裝和調試，而且各工位控制精準、有序，便于電池與下一工位的配合，有效提升產品質量，并有效加快了送料速度；蓋帽推送和電池送料同步進行，蓋帽和電池同時被傳送至焊蓋帽工位，焊接機構不需要等待，生產效率高；蓋帽的傳送精準，固定穩固，電池的各工位控制精準、有序，穩定性好，因此，最終焊接完成的產品質量好，性能穩定。
[0006]進一步地，所述找正機構包括找正推送氣缸、找正固定板、找正光纖氣缸、找正旋轉氣缸、扶正氣缸、旋轉膠輪和找正工位，所述找正工位的上方設有找正光纖氣缸，找正工位的前后設有找正固定板，所述找正固定板上設有與電池相配合的弧形槽，找正固定板與找正推送氣缸連接，找正推送氣缸的上方設有扶正氣缸，找正推送氣缸控制找正固定板將電池推送至找正工位并貼緊旋轉膠輪，旋轉膠輪與找正旋轉氣缸連接，由找正旋轉氣缸控制旋轉膠輪旋轉，進而由旋轉膠輪帶動電池旋轉，直至找正光纖氣缸發出合格信號后停止旋轉，再由扶正氣缸控制進行扶正極耳動作，扶正動作完成后由第二送料氣缸控制向前推送進入拉極耳機構。
[0007]進一步地，所述拉極耳機構包括拉極耳推送氣缸、拉極耳固定板、拉極耳夾爪氣缸、拉極耳上下氣缸和拉極耳工位，所述拉極耳工位的上方設有拉極耳夾爪氣缸，拉極耳夾爪氣缸通過拉極耳連接板與拉極耳上下氣缸連接，所述拉極耳工位的后方設有拉極耳固定板，所述拉極耳固定板上設有與電池相配合的弧形槽，拉極耳固定板與拉極耳推送氣缸連接，拉極耳推送氣缸控制拉極耳固定板將電池推送至拉極耳工位并固定，拉極耳上下氣缸控制拉極耳夾爪進行向下運動由拉極耳夾爪氣缸夾住極耳，夾住極耳后由拉極耳上下氣缸控制進行向上拉極耳動作，拉極耳動作完成后由第二送料氣缸控制向前推送進入極耳蓋帽對齊機構。
[0008]進一步地，所述極耳蓋帽對齊機構包括焊蓋帽工位、蓋帽推送機構和電池頂升機構，所述焊蓋帽工位的下方設有電池頂升機構，焊蓋帽工位的上方設有蓋帽推送機構。
[0009]進一步地，所述蓋帽推送機構包括蓋帽前后氣缸、蓋帽上下氣缸、蓋帽定位軸和蓋帽固定塊，所述蓋帽定位軸與蓋帽前后氣缸連接，所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，所述蓋帽固定塊與蓋帽上下氣缸連接，由蓋帽上下氣缸控制進行上下運動至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進行前后運動控制磁力大小使蓋帽定位軸固定和松開蓋帽，固定蓋帽后等待電池極耳與蓋帽對齊后由焊接機構進行焊接。蓋帽通過蓋帽上下氣缸控制進行上下運動至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進行前后運動控制磁力大小使蓋帽定位軸固定蓋帽即完成蓋帽的傳送，其傳送步驟少，速度快，推送位置精準；所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，通過磁鐵式推送氣缸控制蓋帽定位軸前后位置進行控制磁力大小，由強磁力吸住蓋帽，其蓋帽固定穩固，焊接效果好。
[0010]進一步地，所述電池頂升機構包括頂升氣缸，所述頂升氣缸控制焊蓋帽工位內的電池向上運動至電池極耳與蓋帽對齊，對齊后由焊接機構進行焊接。
[0011]進一步地，所述焊接機構包括固定架、可調固定板、可調連接塊、超聲波焊頭固定板和超聲波焊頭，所述固定架為工字型，固定架的頂部通過可調連接塊與可調固定板可拆卸連接，所述可調固定板上設有超聲波焊頭固定座，所述超聲波焊頭固定座內設有超聲波焊頭。
[0012]進一步地，所述固定架底板上設有調節前后位置的前后調節孔，前后調節孔的設置，用于對超聲波焊頭的位置進行微調，所述可調連接板上設有多個用于調節可調固定板前后和上下高度位置的安裝孔，通過可調連接板調節可調固定板的安裝高度和水平位置，進行調整超聲波焊頭的位置。
[0013]進一步地，所述第二送料機構還包括緩沖器，所述緩沖器設于送料滑動座和送料滑塊之間，用于調整第二送料氣缸送料的準確性。
[0014]本實用新型圓柱電池送料及焊接裝置，與現有的技術相比，具有如下的有益效果:
[0015]第一、結構簡單，本實用新型電池送料由傳統的轉盤式更改為直線式，即流水線式作業方式，其省去了轉盤驅動裝置的復雜結構，簡單化了生產線的復雜繁瑣維護安裝過程;
[0016]第二、布局方便，靈活性高，采用流水線式作業方式，各工位設備布局方便，靈活性尚;
[0017]第三、連續性好，采用流水線式作業，連續性好，可以保證物料的持續穩定的傳送，有效提尚生廣效率；
[0018]第四、能耗低，各工位均由電池送料機構進行送料，流水線式作業方式，僅采用一個第二送料氣缸即可代替轉盤式結構的旋轉電機以及分割器等復雜驅動裝置，既沒有電機產生的噪聲，也有效節省了能耗；
[0019]第五、電池送料速度快，控制精準，電池送料由傳統的轉盤式更改為直線式，每個工位均單獨設置，其不僅便于安裝和調試，而且各工位控制精準、有序，便于電池與下一工位的配合，有效提升產品質量，并有效加快了送料速度；
[0020]第六、蓋帽推送位置準確，傳送步驟少，速度快，蓋帽通過蓋帽上下氣缸控制進行上下運動至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進行前后運動控制磁力大小使蓋帽定位軸固定蓋帽即完成蓋帽的傳送，其傳送步驟少，速度快，推送位置精準；
[0021]第七、蓋帽固定穩固，焊接效果好，所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，通過磁鐵式推送氣缸控制蓋帽定位軸前后位置進行控制磁力大小，由強磁力吸住蓋帽，其蓋帽固定穩固，焊接效果好；
[0022]第八、蓋帽推送和電池送料同步進行，蓋帽和電池同時被傳送至焊蓋帽工位，焊接機構不需要等待，生產效率高；
[0023]第九、產品質量好，由上述幾點可知，蓋帽的傳送精準，固定穩固，電池的各工位控制精準、有序，穩定性好，因此，最終焊接完成的產品質量好，性能穩定。
【附圖說明】
[0024]附圖1為本實用新型圓柱電池送料及焊接裝置的結構示意圖；
[0025]附圖2為附圖1中不含焊接機構的結構示意圖；
[0026]附圖3為附圖2中第二送料機構的結構示意圖；
[0027]附圖4為附圖1中焊接機構和蓋帽推送機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型產品作進一步詳細的說明。
[0029]如圖1至圖4所示，一種圓柱電池送料及焊接裝置，包括電池送料機構100、蓋帽推送機構710和焊接機構300，所述電池送料機構100包括第一送料機構120和第二送料機構110，所述第一送料機構120包括第一送料氣缸121、第一送料推送塊122和進料槽，所述第一送料氣缸121控制第一送料推送塊122將進料槽內的電池推送至第二送料機構110 ;所述第二送料機構110處依次設有進料工位10、找正機構500、拉極耳機構600、極耳蓋帽對齊機構700和出料工位50，所述極耳蓋帽對齊機構700的上方設有焊接機構300，所述第二送料機構110包括第二送料氣缸111、送料固定座116、送料滑塊114、送料電池塊115和送料滑動座113，所述送料固定座116上送料滑動座113，所述送料滑動座113通過送料滑塊114與送料固定座116連接，所述送料滑動座113上設有送料電池塊115，所述送料固定座116的一端設有第二送料氣缸111，所述第二送料氣缸111與送料滑動座113連接，所述第二送料氣缸111通過推送送料滑動座113，通過送料滑動座113帶動電池依次進入找正機構500、拉極耳機構600、極耳蓋帽對齊機構700和出料工位50依次進行極耳找正、拉極耳、極耳蓋帽對齊等動作，極耳蓋帽對齊后，由焊接機構300進行極耳蓋帽的焊接，焊接后由出料工位50流出。所述第二送料機構110還包括緩沖器，所述緩沖器設于送料滑動座113和送料滑塊114之間，用于調整第二送料氣缸111送料的準確性。本實用新型電池送料由傳統的轉盤式更改為直線式，即流水線式作業方式，其省去了轉盤驅動裝置的復雜結構，簡單化了生產線的復雜繁瑣維護安裝過程；采用流水線式作業方式，各工位設備布局方便