一種圓柱電池下蓋帽及找防爆裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及圓柱電池裝配技術領域，具體是指一種圓柱電池下蓋帽及找防爆
目.0
【背景技術】
[0002]圓柱電池主要由外殼、蓋帽、正極和負極構成，正極通過正極極耳與蓋帽焊接在一起，負極通過負極極耳與外殼底部焊接在一起，蓋帽緊密蓋置在外殼的開口處。蓋帽與極耳焊接前，首先要將帶有極耳的電池與蓋帽均送至焊接頭下方，然后由焊接頭進行極耳和蓋帽的焊接。目前，現有的蓋帽下料及傳送機構向依序排列的蓋帽依次向前推送，其蓋帽從蓋帽震動盤傳送至下料通道的過程中，容易出現反料和卡料現象，使反料蓋帽進入傳送通道，其不僅產品合格率低，而且蓋帽傳送速度慢，產生不合格品蓋帽，最終影響電池的質量。現有的送蓋帽機構多采用真空吸嘴進行吸住蓋帽后再進行蓋帽的傳送，該種真空吸嘴吸蓋帽的方式吸蓋帽不夠穩定，容易出現松脫，影響焊接效果和產品質量，另一方面，蓋帽的傳送效率低，而且蓋帽傳送過程需要等待其它工位時間，影響整機的加工效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構布局合理，蓋帽推送位置準確，速度快，效率高和蓋帽定位穩固以及蓋帽防爆點找位準確的圓柱電池下蓋帽及找防爆裝置。
[0004]本實用新型可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種圓柱電池下蓋帽及找防爆裝置，包括下蓋帽機構、推蓋帽機構、送蓋帽機構和找防爆機構，所述下蓋帽機構與蓋帽震動盤連接，所述推蓋帽機構將下蓋帽機構上的蓋帽推送至送蓋帽機構，所述送蓋帽機構上設有進蓋帽工位、找防爆工位、蓋帽定位工位和出蓋帽工位，所述進蓋帽工位的一側設有推蓋帽機構，所述推蓋帽機構將蓋帽推送至進蓋帽工位，進入進蓋帽工位的蓋帽由送蓋帽機構帶動送至找防爆工位，所述找防爆工位的一側設有找防爆機構，由找防爆機構進行找防爆動作，找防爆動作完成后，由送蓋帽機構將蓋帽送至蓋帽定位工位，所述蓋帽定位工位的一側設有蓋帽定位推送機構，經找防爆機構找到防爆點的合格蓋帽，由蓋帽定位推送機構控制停留在蓋帽定位工位，未找到防爆點的不合格蓋帽由蓋帽定位推送機構控制推送至防爆不合格品通道，蓋帽定位工位完成蓋帽定位后，由送蓋帽機構將蓋帽送至出蓋帽工位，所述出蓋帽工位的一側設有出蓋帽機構，出蓋帽機構控制蓋帽進入下一工序，所述推蓋帽機構、找防爆機構、蓋帽定位推送機構和出蓋帽機構均位于送蓋帽機構的同一側。
[0006]進一步地，所述送蓋帽機構包括送料固定架、夾蓋帽夾子、夾子左右氣缸和夾子上下氣缸，所述送料固定架的一側安裝有夾子左右氣缸，送料固定架的橫板上設有橫向滑軌，夾子左右氣缸通過滑座與橫向滑軌滑動連接，所述橫向滑軌的前方設有夾蓋帽夾子，所述夾蓋帽夾子的上下方均連接有夾子上下氣缸，夾子上下氣缸通過上下氣缸固定板與滑座連接，所述上下氣缸固定板上設有縱向滑軌，所述夾蓋帽夾子的后面設有與縱向滑軌相配合的滑槽，夾蓋帽夾子由位于上下方的夾子上下氣缸控制夾緊或松開蓋帽，夾緊或松開蓋帽后，由夾子左右氣缸通過滑座控制夾蓋帽夾子前后移動進行送蓋帽或者退回，直至完成所有蓋帽的傳送。
[0007]進一步地，所述夾蓋帽夾子在蓋帽傳送方向上依次設有進蓋帽工位、找防爆工位、和蓋帽定位工位，所述夾蓋帽夾子的端部外側設有出蓋帽工位。
[0008]進一步地，所述送料固定架上與找防爆工位相對應的位置設有找防爆感應器，所述找防爆感應器用于感應找防爆機構防爆點的找位以及是否有無防爆點。
[0009]進一步地，所述下蓋帽機構包括下蓋帽固定架、下蓋帽通道和傳送通道，所述下蓋帽通道和傳送通道相互垂直設置，下蓋帽通道的頂部與蓋帽震動盤連接，下蓋帽通道的底部與傳送通道連接，下蓋帽通道背部設有反料氣缸固定板，所述反料氣缸固定板上設有蓋帽反料氣缸，蓋帽反料氣缸與蓋帽反料推塊連接，蓋帽反料推塊的下方設有反料感應器，蓋帽反料推塊的端部設有反料出料斗，在反料感應器感應到蓋帽反料時，蓋帽反料氣缸控制蓋帽反料推塊將反料蓋帽推至反料出料斗。
[0010]進一步地，所述下蓋帽機構還包括推蓋帽氣缸，所述推蓋帽氣缸設于傳送通道的一端，由推蓋帽氣缸將下蓋帽通道下料至傳送通道的蓋帽向前推進。
[0011]進一步地，所述推蓋帽機構包括推蓋帽固定架，所述推蓋帽固定架上設有第一推蓋氣缸，所述第一推蓋氣缸與第二推蓋氣缸連接，所述第二推蓋氣缸的端部設有用于吸住蓋帽的磁塊，所述磁塊的位置與夾蓋帽夾子上的進蓋帽工位相對應，在蓋帽被傳送至與進蓋帽工位相對應位置時，由第一推蓋氣缸控制第二推蓋氣缸向前移動，由第二推蓋氣缸端部的磁塊在磁力的作用下吸住蓋帽，然后由第二推蓋氣缸控制磁塊繼續向前移動，將磁塊上的蓋帽推進至進蓋帽工位，由夾子上下氣缸控制夾蓋帽夾子夾緊蓋帽，然后由第二推蓋氣缸控制磁塊后退，使磁塊與蓋帽分離，再由第一推蓋氣缸控制第二推蓋氣缸退回原位，夾蓋帽夾子夾緊蓋帽后，由夾子左右氣缸控制夾蓋帽夾子將蓋帽送至找防爆工位。
[0012]進一步地，所述找防爆機構包括找防爆固定架，所述找防爆固定架上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上設有用于吸住蓋帽的磁塊，所述旋轉電機的輸出軸位置與夾蓋帽夾子上的找防爆工位相對應，在蓋帽進入找防爆工位處時，蓋帽在磁力的作用下被吸至旋轉電機上，當位于找防爆工位處的找防爆機構吸住蓋帽后，由夾子上下氣缸控制夾蓋帽夾子松開蓋帽，然后再由夾子左右氣缸控制夾蓋帽夾子退回原位，由旋轉電機旋轉進行找防爆動作，找防爆動作完成后，由夾子上下氣缸控制夾蓋帽夾子再次夾緊蓋帽，由夾子左右氣缸控制夾蓋帽夾子將蓋帽送至蓋帽定位工位。
[0013]進一步地，所述蓋帽定位推送機構包括定位固定座，所述定位固定座上設有定位推送氣缸，所述定位推送氣缸的端部設有用于吸住蓋帽的磁塊，所述定位推送氣缸的位置與夾蓋帽夾子上的蓋帽定位工位相對應，在蓋帽被傳送至與蓋帽定位工位處時，定位推送氣在磁力的作用下吸住蓋帽，當蓋帽定位工位處的蓋帽定位推送機構吸住蓋帽后，由夾子上下氣缸控制夾蓋帽夾子松開蓋帽，然后再由夾子左右氣缸控制夾蓋帽夾子退回原位，蓋帽定位工位處的蓋帽為找防爆感應器感應到經找防爆機構找到防爆點的蓋帽時，定位推送氣缸控制蓋帽定位停留，然后由夾子上下氣缸控制夾蓋帽夾子夾緊蓋帽，由夾子左右氣缸控制夾蓋帽夾子將蓋帽送至出蓋帽工位；蓋帽定位工位處的蓋帽為經找防爆機構未找到防爆點的蓋帽為不合格蓋帽，不合格蓋帽由定位推送氣缸控制推送至防爆不合格品通道。
[0014]進一步地，所述出蓋帽機構包括出蓋帽固定架，所述出蓋帽固定架上設有第一出蓋氣缸，所述第一出蓋氣缸與第二出蓋氣缸連接，所述第二出蓋氣缸的端部設有用于吸住蓋帽的磁塊，所述第二出蓋氣缸的位置與夾蓋帽夾子端部外的出蓋帽工位相對應，在蓋帽被傳送至與出蓋帽工位相對應位置時，由第一出蓋氣缸控制第二出蓋氣缸向前移動，由第二出蓋氣缸在磁力的作用下吸住蓋帽，然后由第二出蓋氣缸控制磁塊繼續向前移動，將蓋帽推送至下一工序。
[0015]本實用新型圓柱電池下蓋帽及找防爆裝置，與現有的技術相比，具有如下的有益效果:
[0016]第一、有效確保無反料蓋帽進入料道，所述下蓋帽機構上設有蓋帽反料氣缸、蓋帽反料推塊以及反料感應器，當反料感應器感應到有反料蓋