氣缸；
[0051]15041—下壓氣缸軸；
[0052]1505—安裝固定板；
[0053]160—送膠帶機構；
[0054]1601—送膠帶滑動滑塊；
[0055]1602—送膠帶滑動導軌；
[0056]1603—送膠帶氣缸固定座；
[0057]1604—送膠帶氣缸；
[0058]16041 —送膠帶氣缸軸；
[0059]170—膠帶夾持旋轉取膠帶機構；
[0060]1701 —膠帶夾持機構；
[0061]17011—夾膠帶上夾；
[0062]17012—夾膠帶下夾；
[0063]17013—手指氣缸；
[0064]1702—旋轉機構；
[0065]17021 —支承座；
[0066]17022—擺動軸；
[0067]17023—偏置擺動塊；
[0068]17024—擺動氣缸；
[0069]170241—擺動氣缸軸；
[0070]17025—擺動氣缸固定板；
[0071]1703—升降機構；
[0072]17031 —升降滑動滑塊；
[0073]17032—升降滑動導軌；
[0074]17033—升降氣缸；
[0075]170331—升降氣缸軸；
[0076]17034—升降氣缸固定座；
[0077]180—膠帶切斷機構；
[0078]1801 —膠帶切斷氣缸；
[0079]18011—膠帶切斷氣缸軸；
[0080]1802—膠帶切斷氣缸固定座；
[0081]1803—刀片；
[0082]1804—刀片固定架；
[0083]190—支撐塊；
[0084]1200—光電檢測機構；
[0085]12001—光電檢測固定板；
[0086]12002—光電檢測傳感器；
[0087]2—上膠帶裝置；
[0088]210—夾電芯導滾機構；
[0089]2101 —夾電芯上導滾；
[0090]2102—夾電芯下導滾；
[0091]2103—夾電芯導滾座；
[0092]2104—夾電芯導滾滑塊固定板；
[0093]2105—夾電芯導滾滑動滑塊；
[0094]2106—夾電芯導滾滑動導軌；
[0095]2107—夾電芯導滾滑動導軌固定座；
[0096]2108—夾電芯導滾氣缸；
[0097]21081—夾電芯導滾氣缸軸；
[0098]2109—夾電芯導滾氣缸固定架；
[0099]220—壓膠帶機構；
[0100]2201—壓膠帶導滾；
[0101]2202—壓膠帶導滾座；
[0102]2203—壓膠帶導桿；
[0103]2204—壓膠帶導桿座；
[0104]2205—壓膠帶導桿推板；
[0105]2206—壓膠帶導滾推動汽缸；
[0106]22061—壓膠帶導滾推動汽缸軸；
[0107]2207—壓膠帶導滾推動汽缸座；
[0108]230一I父帶切斷機構；
[0109]2301 —膠帶切斷刀片；
[0110]2302—膠帶切斷刀片固定；
[0111]2303—膠帶切斷氣缸；
[0112]23031—膠帶切斷氣缸軸；
[0113]2304—膠帶切斷氣缸；
[0114]240—安裝板；
[0115]250—圓柱形電芯；
[0116]270一上下滑動機構；
[0117]2701—上下滑動導軌結構；
[0118]27011—左滑動導軌；
[0119]27012—右滑動導軌；
[0120]2702—上下滑動滑塊結構；
[0121]27021—左滑動滑塊；
[0122]27022—右滑動滑塊；
[0123]2703—上下推動汽缸；
[0124]27031—上下推動汽缸軸；
[0125]280—隔膜；
[0126]3—膠帶。
【具體實施方式】
[0127]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0128]如圖1至圖6所示，本實用新型的一種全自動電池圓柱形電芯上膠帶裝置，包括取膠帶裝置1、上膠帶裝置2和機架，所述取膠帶裝置I和上膠帶裝置2分別安裝于所述機架；所述取膠帶裝置I切取一固定長度的膠帶送給所述上膠帶裝置2進行上膠帶。
[0129]如圖1及圖2所示，所述取膠帶裝置1，包括放置膠帶機構110、過膠帶導滾機構120、拉膠帶機構130、送膠帶托板140、夾膠帶機構150、送膠帶機構160、膠帶夾持旋轉取膠帶機構170、膠帶切斷機構180和支撐塊190，所述支撐塊190固定安裝于所述機架(圖中未不)。
[0130]如圖2所示，所述放置膠帶機構110包括膠帶固定板1101、膠帶固定座1102、膠帶軸1103、壓簧1104、內擋圈1105、外擋圈1106、第一調整螺母1107和第二調整螺母1108;所述膠帶固定板1101固定安裝于所述機架(圖中未示)，所述膠帶固定座1102安裝于所述膠帶固定板1101，所述膠帶軸1103安裝于所述膠帶固定座1102，所述內擋圈1105、外擋圈1106、第一調整螺母1107和第二調整螺母1108依次從內向外安裝于所述膠帶軸1103，所述膠帶3放置于所述內擋圈1105和外擋圈1106之間，所述第一調整螺母1107用于調整所述內擋圈1105和外擋圈1106之間的距離，所述第二調整螺母1108用于固定所述第一調整螺母1107，所述壓簧1104用于調整夾膠帶的張力。
[0131]如圖2、圖5所示，所述過膠帶導滾機構120包括第一過膠帶導滾1201、第二過膠帶導滾1202、第三過膠帶導滾1203和第四過膠帶導滾1204;所述第一過膠帶導滾1201、第二過膠帶導滾1202、第三過膠帶導滾1203和第四過膠帶導滾1204分別垂直安裝于所述支撐塊190且相互平行。
[0132]如圖2所示，所述拉膠帶機構130包括拉膠帶導滾1301、拉膠帶滑動滑塊1302、拉膠帶滑動導軌1303和拉膠帶氣缸1304，所述拉膠帶氣缸1304設有拉膠帶汽缸軸13041;所述拉膠帶滑動導軌1303和拉膠帶氣缸1304分別安裝于所述支撐塊190，所述拉膠帶滑動滑塊1302與所述拉膠帶滑動導軌1303滑動連接，所述拉膠帶導滾1301垂直安裝于所述拉膠帶滑動滑塊1302，所述拉膠帶汽缸軸13041與所述拉膠帶滑動滑塊1302固定連接。
[0133]如圖1、圖5所示，所述送膠帶托板140固定安裝于所述所述支撐塊190，用于與夾膠帶機構150配合輸送膠帶3。
[0134]如圖1、圖2所示，所述夾膠帶機構150包括夾膠帶夾塊1501、夾膠帶轉軸1502、扭簧1503、下壓氣缸1504、安裝固定板1505，所述下壓氣缸1504設有下壓氣缸軸15041，所述夾膠帶夾塊1501的一側設有一凸臺15011;所述夾膠帶轉軸1502和下壓氣缸1504分別安裝于所述安裝固定板1505，所述夾膠帶夾塊1501與所述夾膠帶轉軸1502轉動連接且連接處設有所述扭簧1503，所述下壓氣缸軸15041的位置與所述凸臺15011相對應，所述下壓氣缸軸15041向下運動迫使所述夾膠帶夾塊1501繞所述夾膠帶轉軸1502轉動。
[0135]如圖1所示，所述送膠帶機構160包括送膠帶滑動滑塊1601、送膠帶滑動導軌1602、送膠帶氣缸固定座1603和送膠帶氣缸1604，所述送膠帶氣缸1604設有送膠帶氣缸軸16041;所述送膠帶滑動導軌1602固定安裝于所述機架(圖中未示)，所述送膠帶滑動滑塊1601與送膠帶滑動導軌1602滑動連接，所述送膠帶氣缸1604安裝于所述送膠帶氣缸固定座1603，所述送膠帶氣缸軸16041與所述送膠帶滑動滑塊1601固定連接。
[0136]如圖1及圖2所示，所述膠帶夾持旋轉取膠帶機構170包括膠帶夾持機構1701、旋轉機構1702和升降機構1703;所述膠帶夾持機構1701，用于夾持所述膠帶3;所述旋轉機構1702，用于使所述膠帶夾持機構1701旋轉一夾角；所述升降機構1703，用于使所述膠帶夾持機構1701和旋轉機構1702上下升降；所述膠帶夾持機構1701包括夾膠帶上夾17011、夾膠帶下夾17012和手指氣缸17013，所述旋轉機構1702包括支承座17021、擺動軸17022、偏置擺動塊17023、擺動氣缸17024和擺動氣缸固定板17025，所述擺動氣缸17024設有擺動氣缸軸170241，所述升降機構1703包括升降滑動滑塊17031、升降滑動導軌17032、升降氣缸17033和升降氣缸固定座17034，所述升降氣缸17033設有升降氣缸軸170331;所述升降滑動導軌17032固定安裝于所述機架(圖中未示)，所述升降滑動滑塊17031與所述升降滑動