軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋰電池生產設備技術領域，尤其涉及軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構。
【背景技術】
[0002]軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發展起來的第三代動力鋰電池，以其更輕、更薄、循環壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩定、功率性能出色、環保無污染等優勢，而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩具、太陽能光伏發電系統、風力發電系統、移動通訊基站、大型服務器備用UPS電源、應急照明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。
[0003]現有的軟包裝鋰電池一般為平整結構，但是在一些產品應用中，如攝影鏡頭、手表表帶、手表式電話等產品中，要求安裝弧形結構的軟包裝鋰電池。然而現有生產技術無法滿足自動化的軟包裝鋰電池生產。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構，可實現軟包裝鋰電池生產的自動化生產，大大提高生產效率和產品質量。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0006]軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構，它包括從前至后依次設置且結構相同的第一次沖壓成型裝置、第二次沖壓成型裝置、第三次沖壓成型裝置、第四次沖壓成型裝置和第五次沖壓成型裝置；它們的結構均包括底板、安裝于底板的支架、可沿底板前后移動的兩個并排設置的下模總裝、可上下移動的兩個并排設置的上模總裝、用于分別驅動兩個下模總裝沿底板前后移動的兩個無桿氣缸，以及用于分別驅動兩個上模總裝上下移動的兩個沖壓氣缸，所述兩個無桿氣缸安裝于底板且分別驅動連接兩個下模總裝，所述兩個沖壓氣缸安裝于支架且分別驅動連接兩個上模總裝；
[0007]所述下模總裝包括與無桿氣缸連接的下膜底膜板，下膜底膜板安裝有四套并排設置的下封頭組件，每套下封頭組件包括下封頭、前支板、后支板、前夾塊、后夾塊、左夾塊和右夾塊，所述下封頭放置于下膜底膜板上，所述前支板、后支板和左夾塊固定安裝于下膜底膜板，所述前夾塊與前支板之間連接有壓縮彈簧且前夾塊可沿下膜底膜板前后移動，所述后夾塊與后支板之間連接有壓縮彈簧且后夾塊可沿下膜底膜板前后移動，前夾塊和后夾塊相對置，所述右夾塊可沿下膜底膜板左右移動且右夾塊與左夾塊相對置，所述前夾塊、后夾塊、左夾塊和右夾塊分別設置于下封頭四周；所述下封頭為弧形凹塊，所述前夾塊、后夾塊和右夾塊設置有斜面；
[0008]所述上模總裝包括與沖壓氣缸連接的上膜底膜板，上膜底膜板與沖壓氣缸之間設置有導柱彈簧，沖壓氣缸設置有電磁比例閥，上膜底膜板安裝有四套并排設置的上封頭組件，上封頭組件包括上封頭、右側壓緊輪和壓力傳感器，所述上封頭為弧形凸塊，上封頭與下封頭相匹配，右側壓緊輪與右夾塊的斜面相匹配；
[0009]所述第四次沖壓成型裝置設置有發熱管；所述第五次沖壓成型裝置設置有水冷裝置。
[0010]進一步的，所述發熱管內置于第四次沖壓成型裝置的下封頭和上封頭內；所述水冷裝置內置于第五次沖壓成型裝置的下封頭和上封頭內。
[0011]進一步的，所述第一次沖壓成型裝置的下封頭的弧度為R40mm，上封頭的弧度為R35.7mm ;所述第二次沖壓成型裝置的下封頭的弧度為R33mm，上封頭的弧度為R28.7mm ;所述第三次沖壓成型裝置的下封頭的弧度為R25mm，上封頭的弧度為R20.7mm。
[0012]進一步的，它還包括設置在第一次沖壓成型裝置、第二次沖壓成型裝置、第三次沖壓成型裝置、第四次沖壓成型裝置、第五次沖壓成型裝置上方的機械手；機械手包括第一皮帶、第二皮帶，以及從前至后依次設置且結構相同的第一轉移提取機械手、第二轉移提取機械手、第三轉移提取機械手、第四轉移提取機械手、第五轉移提取機械手和第六轉移提取機械手，它們的結構均包括提取氣缸、吸盤安裝座、吸盤、前斜面插桿和后斜面插桿，提取氣缸驅動連接吸盤安裝座，吸盤、前斜面插桿和后斜面插桿均安裝于吸盤安裝座底面，前斜面插桿位于吸盤前方，后斜面插桿位于吸盤后方，前斜面插桿的底部傾斜面與前夾塊的斜面相匹配，后斜面插桿的底部傾斜面與后夾塊的斜面相匹配；所述第一轉移提取機械手、第二轉移提取機械手、第三轉移提取機械手和第四轉移提取機械手安裝于第一皮帶上形成前聯動機械手結構；第五轉移提取機械手和第六轉移提取機械手安裝于第二皮帶上形成后聯動機械手結構。
[0013]本實用新型有益效果為:本實用新型所述一種軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構，通過第一、二、三步的常溫沖壓，第四步的熱壓和第五步的低溫冷壓，可實現軟包裝鋰電池生產的自動化生產，大大提高生產效率和產品質量。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的五次沖壓成型工位結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的第一次沖壓成型裝置的結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型的下模總裝與上模總裝的局部裝配示意圖。
[0018]圖5是本實用新型的下模總裝的結構示意圖。
[0019]圖6是本實用新型的機械手的結構示意圖。
[0020]圖7是本實用新型的第一轉移提取機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0022]如圖1至圖7所示，本實用新型所述軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構，它包括從前至后依次設置且結構相同的第一次沖壓成型裝置3、第二次沖壓成型裝置4、第三次沖壓成型裝置5、第四次沖壓成型裝置6和第五次沖壓成型裝置7 ;它們的結構均包括底板30、安裝于底板30的支架33、可沿底板30前后移動的兩個并排設置的下模總裝32、可上下移動的兩個并排設置的上模總裝35、用于分別驅動兩個下模總裝32沿底板30前后移動的兩個無桿氣缸31，以及用于分別驅動兩個上模總裝35上下移動的兩個沖壓氣缸36，所述兩個無桿氣缸31安裝于底板30且分別驅動連接兩個下模總裝32，所述兩個沖壓氣缸36安裝于支架33且分別驅動連接兩個上模總裝35。
[0023]所述下模總裝32包括與無桿氣缸31連接的下膜底膜板320，下膜底膜板320安裝有四套并排設置的下封頭組件，每套下封頭組件包括下封頭321、前支板322、后支板324、前夾塊327、后夾塊325、左夾塊323和右夾塊326，所述下封頭321放置于下膜底膜板320上，所述前支板322、后支板324和左夾塊323固定安裝于下膜底膜板320，所述前夾塊327與前支板322之間連接有壓縮彈簧且前夾塊327可沿下膜底膜板320前后移動，所述后夾塊325與后支板324之間連接有壓縮彈簧且后夾塊325可沿下膜底膜板320前后移動，前夾塊327和后夾塊325相對置，所述右夾塊326可沿下膜底膜板320左右移動且右夾塊326與左夾塊323相對置，所述前夾塊327、后夾塊325、左夾塊323和右夾塊326分別設置于下封頭321四周；所述下封頭321為弧形凹塊，所述前夾塊327、后夾塊325和右夾塊326設置有斜面。
[0024]所述上模總裝35包括與沖壓氣缸36連接的上膜底膜板350，上膜底膜板350與沖壓氣缸36之間設置有導柱彈簧34，沖壓氣缸36設置有電磁比例閥，上膜底膜板350安裝有四套并排設置的上封頭組件，上封頭組件包括上封頭351、右側壓緊輪352和壓力傳感器，所述上封頭351為弧形凸塊，上封頭351與下封頭321相匹配，右側壓緊輪352與右夾塊326的斜面相匹配。
[0025]所述第四次沖壓成型裝置6的下封頭321和上封頭351內置有發熱管；所述第五次沖壓成型裝置7的下封頭321和上封頭351內置有水冷裝置。
[0026]本實用新型所述軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構還包括設置在第一次沖壓成型裝置3、第二次沖壓成型裝置4、第三次沖壓成型裝置5、第四次沖壓成型裝置6、第五次沖壓成型裝置7上方的機械手8 ;機械手8包括第一皮帶80、第二皮帶87，以及從前至后依次設置且結構相同的第一轉移提取機械手81、第二轉移提取機械手82、第三轉移提取機械手83、第四轉移提取機械手84、第五轉移提取機械手85和第六轉移提取機械手86，它們的結構均包括提取氣缸813、吸盤安裝座814、吸盤812、前斜面插桿810和后斜面插桿811，提取氣缸813驅動連接吸盤安裝座814，吸盤812、前斜面插桿810和后斜面插桿811均安裝于吸盤安裝座814底面，前斜面插桿810位于吸盤812前方，后斜面插桿811位于吸盤812后方，前斜面插桿810的底部傾斜面與前夾塊327的斜面相匹配，后斜面插桿811的底部傾斜面與后夾塊325的斜面相匹配；所述第一轉移提取機械手81、第二轉移提取機械手82、第三轉移提取機械手83和第四轉移提取機械手84安裝于第一皮帶80上形成前聯動機械手結構；第五轉移提取機械手85和第六轉移提取機械手86安裝于第二皮帶87上形成后聯動機械手結構。
[0027]作為優選的實施方式，所述第一次沖壓成型裝置3的下封頭321的弧度為R40mm，上封頭351的弧度為R35.7mm。所述第二次沖壓成型裝置4的下封頭321的弧度為R33mm，上封頭351的弧度為R28.7mm。所述第三次沖壓成型裝置5的下封頭321的弧度為R25mm，上封頭351的弧度為R20.7mm。下封頭321和上封頭351的弧度可以根據不同的產品需要而定，具有更換靈活，適用性廣的優點。
[0028]應用上述軟包裝鋰電池弧形電芯成型機構的成型機成型生產工藝包括以下步驟:
[0029]第一步，將來料電芯依次放置于進料拉帶的檔條夾具上，同時電芯定位檢測器檢測來料電芯是否定位準確，電芯正反面檢測器檢測電芯是否正反面放置準確；如果定位準確或正反面放置準確，則由進料機構的進料拉帶進行進料；如果定位不準確或正反面放置不準確，則進料拉帶停止動作，此時需要將不正確的電芯重新放置。
[0030]第二步，第一次沖壓成型裝置3的下模總裝32在無桿氣缸31驅動下前移，第一轉移提取機械手81的吸盤812吸取來料電芯后移動至第一次沖壓成型裝置3的下模總裝32上方，提取氣缸813帶動吸盤812、前斜面插桿810和后斜面插桿811下移，前斜面插桿810的底部傾斜面插向前夾塊327的斜面使前夾塊327前移，后斜面插桿811的底部傾斜面插向后夾塊325的斜面使后夾塊325后移，吸盤812