鉛蓄電池極板吸盤分離機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械零部件技術領域，涉及一種吸盤分離機構，尤其是涉及一種鉛蓄電池極板吸盤分離機構。
【背景技術】
[0002]吸盤是一種利用內外空氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具，也叫真空吸盤。真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術，有工業應用和民間應用之分，在工業上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、迀移過程中的“拿”與“放”，配合實現自動化機械化。
[0003]在蓄電池生產過程中，極板在生產過程前期都是多片放置在一起的。而在生產過程中需要將這些放置在一起的極板單個的分離、定位。使用人工徒手操作效率低下，勞動強度大。目前市場使用的具有分離極板功能的設備或機構多采用將極板堆積后采用吸盤吸取，并將吸盤移至下一個工位的結構，這種結構存在結構復雜，穩定性不高，分離效果差等缺點。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種鉛蓄電池極板吸盤分離機構，解決了現有技術存在的穩定性不高，極板分離效果差等技術問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:一種鉛蓄電池極板吸盤分離機構，包括能輸送極板的軌道輸送機構，所述的軌道輸送機構上設有一個驅動機構，所述的驅動機構的端部設有一個能吸住和松開軌道輸送機構內極板的吸盤機構，該驅動機構能推動吸盤機構前后移動，軌道輸送機構上還設有能使吸盤機構進行翻轉動作的吸盤翻轉機構。
[0006]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的吸盤機構包括吸盤座和吸盤，所述的吸盤固定在吸盤座，所述的吸盤口部封接有一個具有彈性的硅膠墊。
[0007]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的吸盤與硅膠墊之間設有一個龍骨環，該龍骨環兩側分別與吸盤和硅膠墊封接，所述的吸盤、龍骨環和硅膠墊圍成一個中空的緩沖腔，所述的吸盤座上設有空氣通道，吸盤內設有進風管且進風管連通空氣通道。
[0008]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的吸盤翻轉機構包括轉向軸承，所述的轉向軸承通過連桿與吸盤座轉動連接，軌道輸送機構上還固設有一塊“L”型的翻轉擋板，當驅動機構推動吸盤機構向前移動時，轉向軸承與翻轉擋板接觸并沿著翻轉擋板滾動，所述的吸盤機構和驅動機構之間通過扭簧組件活動連接。
[0009]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的扭簧組件包括穿設在吸盤內且與驅動機構轉動連接的吸盤轉軸，所述的吸盤轉軸外部包覆有轉軸套，轉軸套與吸盤封接，吸盤轉軸外還套設有一個扭簧，所述的扭簧一端與吸盤轉軸固接，另一端與驅動機構固接。
[0010]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的軌道輸送機構包括兩塊相對置的墻板形成的軌道，軌道內設有鏈條傳輸組件，軌道的一端設有擋塊，另一端設有吸盤機構，所述的驅動機構包括固定在墻板上的氣缸，所述的氣缸的輸出端連接推板，墻板朝向推板一側的側壁上設有滑軌，推板上設有與滑軌相配合的滑塊，當氣缸的輸出端動作時，推板能沿著墻板的側壁滑動。
[0011]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，軌道輸送機構還固設有一個極板防傾倒機構，所述的極板防傾倒機構包括防傾倒氣缸，防傾倒氣缸的輸出端固接有一塊具有彈性的娃膠板，當防傾倒氣缸的輸出端向下動作時，娃膠板能與軌道輸送機構內的極板接觸。
[0012]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的防傾倒氣缸的輸出端連接有壓料板，壓料板通過彈性件連接硅膠板。
[0013]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的軌道輸送機構上還設有一個極板移位機構，所述的極板移位機構包括與墻板轉動連接的步進搖桿，步進搖桿內套設有與步進搖桿轉動連接的超越離合器，超越離合器內套設有與超越離合器轉動連接的鏈輪，所述的鏈輪的轉軸置于鏈條傳輸組件上方且與墻板轉動連接，墻板上還設有一個與墻板轉動連接的步進軸承，所述的步進軸承與步進搖桿及推板緊密接觸，該極板移位機構還包括拉簧，所述的拉簧一端與步進搖桿固接，另一端與墻板固接。
[0014]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機構中，所述的極板移位機構還包括固定在推板端部的針型缸座，所述的針型缸座上固設有一個針型氣缸且該針型氣缸的輸出端連接有針頭O
[0015]與現有的技術相比，本實用新型的優點在于:
[0016]1、整體機構簡單，工作可靠穩定；
[0017]2、帶有硅膠墊的吸盤結構能準確的吸取表面粗糙的極板，從而提高極板的分離效果;
[0018]3、防傾倒機構能有效的防止極板傾倒，從而提高整個機構的穩定性。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型提供的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1中的A處放大圖；
[0021]圖3是吸盤的結構示意圖；
[0022]圖4是極板防傾倒機構的結構示意圖；
[0023]圖5是圖3的B處放大圖。
[0024]圖中，軌道輸送機構1、墻板11、軌道12、鏈條傳輸組件13、擋塊14、氣缸15、推板16、滑軌17、滑塊18、驅動機構2、吸盤機構3、吸盤座31、吸盤32、硅膠墊33、龍骨環34、緩沖腔35、空氣通道36、進風管37、吸盤翻轉機構4、轉向軸承41、翻轉擋板42、扭簧組件43、吸盤轉軸431、轉軸套432、扭簧433、極板防傾倒機構5、防傾倒氣缸51、硅膠板52、壓料板53、彈性件54、極板移位機構6、步進搖桿61、超越離合器62、鏈輪63、步進軸承64、拉簧65、針型缸座66、針頭67、針型氣缸68、極板100。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-5所示，一種鉛蓄電池極板吸盤分離機構，包括能輸送極板100的軌道輸送機構1，所述的軌道輸送機構I上設有一個驅動機構2，所述的驅動機構2的端部設有一個能吸住和松開軌道輸送機構I內極板100的吸盤機構3，該驅動機構2能推動吸盤機構3前后移動，軌道輸送機構I上還設有能使吸盤機構3進行翻轉動作的吸盤翻轉機構4。在工作時，極板100置于軌道輸送機構I內并被送往吸盤機構3所在的位置，吸盤機構3通過管道連接真空裝置及壓縮氣體裝置，當吸盤機構3與極板100接觸時，吸盤機構3連通真空裝置，將極板100吸住，此時，驅動機構2推動吸盤機構3往前移動，當吸盤機構3與吸盤翻轉機構4接觸時，吸盤機構3翻轉，通常是翻轉90°，此時，吸盤機構3朝向并連通壓縮氣體裝置，被吸盤機構3吸住的極板100與吸盤機構脫離并被橫放到軌道輸送機構1，當驅動機構2往后移動時，吸盤機構3與吸盤翻轉機構4分離，吸盤機構3回復到原位并再次與軌道輸送機構I上的極板100接觸，依次循環即可將軌道輸送機構I上的極板100逐塊分離。
[0026]軌道輸送機構I包括兩塊相對置的墻板11形成的軌道12，軌道12內設有鏈條傳輸組件13，軌道12的一端設有擋塊14，另一端設有吸盤機構3。
[0027]驅動機構2包括固定在墻板11上的氣缸15，所述的氣缸15的輸出端連接推板16，墻板11朝向推板16 —側的側壁上設有滑軌17，推板16上設有與滑軌17相配合的滑塊18，當氣缸15的輸出端動作時，推板16能沿著墻板11的側壁滑動。
[0028]吸盤機構3包括吸盤座31和吸盤32，所述的吸盤32固定在吸盤座31，所述的吸盤32 口部封接有一個具有彈性的硅膠墊33，該硅膠墊33具有彈性可形變，因此，即便極片100表面不平整，也能利用真空吸力牢固的將極片100吸住。
[0029]作為一種優選的方案，吸盤32與硅膠墊33之間設有一個龍骨環34，該龍骨環34兩側分別與吸盤32和硅膠墊33封接，龍骨環34起到將硅膠墊33和吸盤32的結合部定位的作用，從而將硅膠墊33定型，使硅膠墊33吸取極片100的位置不發生改變，起到提高吸取極片100穩定性的作用。
[0030]所述的吸盤32、龍骨環34和硅膠墊33圍成一個中空的緩沖腔35，該緩沖腔35能充分吸收吸盤32和娃膠墊33形變產生的力，從而穩固娃膠墊33與吸盤32的結合。所述的吸盤座31上設有空氣通道36，吸盤32內設有進風管37且進風管37連通空氣通道36，空氣通道36可通過設有三通閥門的管道連接真空裝置和壓縮空氣裝置，而進風管37與空氣通道36連接從而使吸盤32內部可間隙的形成負壓或正壓。
[0031]吸盤翻轉機構4包括轉向軸承41，所述的轉向軸承41通過連桿與吸盤座31轉動連接，軌道輸送機構I的墻板11上還固設有一塊“L”型的翻轉擋板42，當驅動機構2推動吸盤機構3向前移動時，轉向軸承41與翻轉擋板42接觸并沿著翻轉擋板42滾動，當轉向軸承41從翻轉擋板42的擋板轉往上邊時，吸盤機構3則轉動90°，所述的吸盤機構3和驅動機構2之間通過扭簧組件43活動連接。
[0032]扭簧組件43包括穿設在吸盤32內且與驅動機構2轉動連接的吸盤轉軸431，所述的吸盤轉軸431外部包覆有轉軸套432，轉軸套432與吸盤32封接，顯然，吸盤轉軸431也可以直接與吸盤32封接，但是由于吸盤轉軸431是金屬材質的，而吸盤32通常是塑料或橡膠等有機材料做成，因此隨著吸盤轉軸431的不斷轉動，容易發生與吸盤32脫離的現象，導致整個吸盤機構3的密封性受損，而采用