雙擺臂封裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及半導體封裝技術領域，具體涉及一種雙擺臂封裝設備。
【背景技術】
[0002]目前的半導體封裝設備中，對于擺臂的設置通常都是將一個擺臂安裝于主軸上，由主軸帶動擺臂在承片臺和封裝臺之間來回運動，完成封裝作業。隨著技術的不斷改進，也出現了很多對于擺臂的改進。
[0003]中國專利CN102543801A公開了一種固晶機，其設置了兩套擺臂和主軸的機構，即第一固晶擺臂51和第二固晶擺臂61，其將承片臺設置于中間，其兩側分設有兩個封裝臺。該專利中，采用了兩套固晶擺臂，固晶速度相較于一套固晶擺臂可以很明顯地得到提高，但是由于其來回擺動過程中，由于速度的顯著提升，精度便變得難以控制，使得固晶擺臂在精度上出現一定的損失。
[0004]中國專利CN203367247U公開了一種多用途封裝設備，其采用了兩個固晶擺臂和一個主軸的機構，兩個固晶擺臂的一端集中安裝于主軸上，兩個固晶擺臂還呈一直線設置，封裝臺和承片臺分設于兩側。該專利中，兩個固定擺臂在封裝時是依次在封裝臺和承片臺上來回運動，該固定擺臂設置相較于中國專利CN102543801A的好處在于可以擴大固晶擺臂的運動行程，并且一直線的設置還有助于對精度的控制，但是由于運動行程加大，其在速度上又出現了一定的損失。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可以兼顧速度和精度的雙擺臂封裝設備。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]雙擺臂封裝設備，包括機座、點膠機構、封裝臺和承片臺，其還包括:
[0008]主軸，其安裝于封裝臺和承片臺之間；
[0009]第一擺臂和第二擺臂，該第一擺臂和第二擺臂的一端集中安裝于主軸上，第一擺臂和第二擺臂之間形成90度的夾角；
[0010]第一驅動裝置，其連接主軸，用于驅動主軸沿周向旋轉，從而帶述第一擺臂和第二擺臂依次經過封裝臺和承片臺；
[0011]第二驅動裝置，其連接第一擺臂和第二擺臂，用于驅動第一擺臂和第二擺臂沿主軸的軸向運動。
[0012]本實用新型通過將兩個固晶擺臂設置成兩者之間形成90度夾角的結構，并通過第一驅動裝置和第二驅動裝置來驅動其運動，其首先一套固晶擺臂可以提高固晶的速度，速度水平可以達到甚至超過中國專利CN102543801A的固晶機的固晶速度；其次，該結構的90度夾角設置相較于中國專利CN203367247U可以縮小固晶擺臂的運動行程，從而相較于該專利可以提高固晶擺臂的固晶速度，同時其90度夾角的設置原理類似于中國專利CN203367247U的一直線設置，可以有助于對精度的控制，因此該結構相較于中國專利CN102543801A又取得了精度上的優勢，其精度水平可以達到中國專利CN203367247U的固晶速度。
[0013]可以看到的是，本實用新型相較于在先技術的結構改進雖然較為簡單，但是其確實解決了在先技術無法兼顧速度和精度的技術問題，換句話說，本實用新型相較于在先技術取得了意想不到的技術效果。
[0014]因此，本實用新型相較于現有技術的有益效果在于，可以同時保證固晶擺臂具有速度和精度上的優勢，在提高速度的同時可以保證精度，在提高精度的同時也可以保證速度。
[0015]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以作如下改進:
[0016]作為優選的方案，上述的第一驅動裝置驅動主軸沿第一方向轉動后，該主軸轉動到底并復位，然后第一驅動裝置驅動該主軸沿與第一方向相反的第二方向轉動，以此類推。
[0017]采用上述優選的方案，固晶擺臂以該形式轉動，相較于傳統的一直朝一個方向轉動，可以保證對轉動角度的有效控制，如果固晶擺臂一直在朝向一個方向轉動的話，那么對于其單位時間的轉動角度的控制精度就會降低，系統無法準確地捕捉到固晶擺臂轉動的起點和終點，從而也無法準確及時地獲知固晶擺臂的轉動角度是否已經達到設定角度，影響精度，將轉動改為沿第一方向和第二方向依次轉動后，便可以準確地捕捉到固晶擺臂轉動的起點和終點，從而也可以準確及時地獲知固晶擺臂的轉動角度是否已經達到設定角度，保證精度，使得本實用新型可以進一步地提高其精度水平。
[0018]作為優選的方案，上述的封裝臺和承片臺的運動機構上還分設有料片移動裝置。
[0019]采用上述優選的方案，在運動機構上設置料片移動裝置，使得料片相對于運動機構的軌道可以移動，從而可以代替傳統的依靠焊頭移動來調整固晶位置的作法，使得焊頭和相機可以保持靜止位置，使得相機不會因為頻繁移動而對運動的檢測精度產生影響，有效地消除掉這種影響所產生的誤差，焊頭不再頻繁移動也可以消除其對鏡頭的影響，不再會擋住鏡頭的視線。因此，通過該改進，可以使得固晶精度得到提升。
[0020]作為優選的方案，上述的料片移動裝置的一側具有阻擋部，相對的另一側為開放式設計。
[0021]采用上述優選的方案，通過開放式的設計，可以使得料片移動裝置適應各種大小的料片，也可以便于對料片的擺放位置進行調整和設定。
[0022]作為優選的方案，上述的料片移動裝置包括:
[0023]底座，其固定安裝于封裝臺或承片臺的運動機構上；
[0024]滑軌，其固定安裝于底座上；
[0025]滑塊，其由第三驅動裝置驅動沿滑軌來回滑動，該滑塊的一側還具有延伸部，該延伸部用于壓住料片并帶動其來回運動。
[0026]采用上述優選的方案，在保證料片移動裝置可以取得上述技術效果的同時，也可以保證對于料片的移動精度和調整速度。
[0027]作為優選的方案，上述的滑塊呈Z形。
[0028]采用上述優選的方案，利用Z形的結構，可以穩固地壓住料片，防止其在移動過程發生脫開現象。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型的雙擺臂封裝設備的俯視圖。
[0030]圖2為圖1的左視圖。
[0031]圖3為本實用新型的雙擺臂封裝設備中所涉及的滑塊的結構示意圖。
[0032]其中，1.機座2.點膠機構3.封裝臺31.驅動裝置4.承片臺41.驅動裝置 51.主軸 52.第一擺臂 53.第二擺臂 54.第一驅動裝置 55.第二驅動裝置
6.料片移動裝置61.阻擋部62.底座63.滑軌64.滑塊641.延伸部7.料片。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0034]為了達到本實用新型的目的，如圖1-2所示，在本實用新型的雙擺臂封裝設備的其中一些實施方式中，包括機座1、點膠機構2、封裝臺3和承片臺4，封裝臺3和承片臺4分別由驅動裝置31和驅動裝置41驅動沿X、Y、Z等多個方向移動，驅動裝置31和驅動裝置41可以具體為直線電機等已知的驅動部件運動的驅動裝置，對于這些部件的具體結構和連接關系，都可以從現有技術中獲知，在此不再一一贅述，而作為改進之處，該雙擺臂封裝設備還包括:主軸51，其安裝于封裝臺3和承片臺4之間；第一擺臂52和第二擺臂53，該第一擺臂52和第二擺臂53的一端集中安裝于主軸51上，第一擺臂52和第二擺臂53之間形成90度的夾角；第一驅動裝置54，其連接主軸51，用于驅動主軸51沿周向旋轉，從而帶述第一擺臂52和第二擺臂53依次經過封裝臺3和承片臺4，該第一驅動裝置54具體可以為電機或者旋轉氣缸等已知的用于驅動部件旋轉的驅動裝置；第二驅動裝置55，其連接第一擺臂52和第二擺臂53，用于驅動第一擺臂52和第二擺臂53沿主軸51的軸向運動，該第二驅動裝置55具體可以為電機等已知的驅動裝置。
[0035]本雙擺臂封裝設備通過將兩個固晶擺臂設置成兩者之間形成90度夾角的結構，并通過第一驅動裝置和第二驅動裝置來驅動其運動，其首先一套固晶擺臂可以提高固晶的速度，速度水平可以達到甚至超過中國專利CNl 02543801A的固晶機的固晶速度；其次，該結構的90度夾角設置相較于中國專利CN20336