一種鋰電池自動貼窄膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋰電池生產過程中使用的設備，尤其是一種用來對大容量卷繞式電池的電芯進行自動包膠的鋰電池自動貼窄膠機。
【背景技術】
[0002]在大容量卷繞式鋰電池生產過程中，當電芯初步加工完畢，需要對電芯的一端或兩端貼上膠帶，以緊固電芯。然而，現有的貼膠工藝主要有兩種方式:第一種方式為完全由人工完成；另一種方式為人工將電芯放入自動包膠機中，自動包膠機對電芯的一端貼膠，然后人工取出，調整電芯的方向，自動包膠機對電芯的另一端貼膠，再由人工將貼好膠的電芯取出。雖然第二種方式與第一種方式相比已有很大的進步，然而由于人工操作速度受限，導致生產效率難以得到根本上的提高。
【發明內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種提高電池生產效率、保證電池性能一致性的鋰電池自動貼窄膠機，由于整個工藝實現了自動化生產，無需人工干涉，從而大大地降低了鋰電池的生產成本，提高了鋰電池的生產效率，保證了鋰電池性能的一致性。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種鋰電池自動貼窄膠機，包括設于機架上的工作臺，在所述工作臺上設置有上料輸送組件、電芯搬運組件、貼窄膠組件以及下料輸送組件，所述上料輸送主要完成電芯的自動上料，所述電芯搬運組件主要完成電芯在貼窄膠組件之間的搬運，所述貼窄膠組件主要完成電芯的兩側及底部的自動貼窄膠功能，所述下料輸送組件主要完成電芯的自動下料。
[0005]優選地，所述上料輸送組件主要由上料機械手、電芯定位組件、第一升降組件組成；所述上料機械手抓取電芯后移動至所述電芯定位組件確定的水平位置，接著通過所述第一升降組件調節所述上料機械手的高度至所述電芯定位組件確定的垂直位置，然后將所述電芯放到所述電芯搬運組件上。
[0006]優選地，所述電芯搬運組件主要由第一滑動支撐平臺、第一夾具開殼組件、電池頂升搬運組件、夾具裝配體、第二滑動支撐平臺以及第二夾具開殼組件組成；所述第一滑動支撐平臺用于接納上料輸送組件傳送來的電芯，然后移動到所述電池頂升搬運組件一端的上方；所述第一夾具開殼組件用于打開裝配在所述電芯的夾具，使所述電芯落到電池頂升搬運組件上；所述電池頂升搬運組件用于將所述電芯傳送到貼窄膠組件的工位，然后再將貼好窄膠的電芯傳送到夾具裝配體處；所述夾具裝配體用于為所述貼好窄膠的電芯組裝上夾具，然后所述電池頂升搬運組件撤回；所述第二滑動支撐平臺移動到所述夾具裝配體處，用于接納已組配好夾具的電芯，然后撤回到下料輸送組件下方；所述第二夾具開殼組件用于打開組配在所述貼好窄膠的電芯上的夾具，等待下料輸送組件取走電芯。
[0007]進一步地，所述電芯搬運組件還包括夾具輸送帶組件，所述夾具輸送帶組件用于將夾具從第一滑動支撐平臺傳送到夾具裝配體處，再從第二滑動支撐平臺將夾具傳送出所述鋰電池自動貼窄膠機。優選地，所述夾具輸送帶組件位于機架上的工作臺下方。
[0008]優選地，所述貼窄膠組件主要由三個貼窄膠組件組成，其中一個貼窄膠組件完成電芯底部的貼窄膠功能，另外兩個貼窄膠組件完成電芯兩側的貼窄膠功能。
[0009]優選地，下料輸送組件主要由下料機械手和第二升降組件組成，所述第二升降組件可以控制所述下料機械手的上下移動，所述下料機械手可從電芯搬運組件上抓取貼好窄膠的電芯，然后將所述貼好窄膠的電芯傳送出所述鋰電池自動貼窄膠機。
[0010]本實用新型的鋰電池自動貼窄膠機，整個工藝實現了自動化生產，無需人工干涉，極大地提高了電池的生產效率和電池性能的穩定性，特別適用于卷繞式鋰電池的生產。且三個貼窄膠組件的設置實現了鋰電池三邊貼膠的流水線生產，無需在同一工位完成多個操作，從而大大縮短了電池貼膠所消耗的時間，提高了電池的生產效率。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本實用新型的鋰電池自動貼窄膠機的正視圖；
[0012]圖2為本實用新型的鋰電池自動貼窄膠機的俯視圖；
[0013]其中，1-機架，11-上料機械手，12-電芯定位組件，13-第一升降組件，21-第一滑動支撐平臺，22-第一夾具開殼組件，23-電池頂升搬運組件，24-夾具裝配體，241-夾具支撐組件，25-第二滑動支撐平臺，26-第二夾具開殼組件，27-夾具輸送帶組件，31-第一貼窄膠組件，32-第二貼窄膠組件，33-第三貼窄膠組件，41-下料機械手，42-第二升降組件。
【具體實施方式】
[0014]現結合附圖對本實用新型做詳細說明。需要說明的是，以下所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權利范圍，本領域普通技術人員依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型的鋰電池自動貼窄膠機，包括設于機架I上的工作臺，在所述工作臺上設置有上料輸送組件、電芯搬運組件、貼窄膠組件以及下料輸送組件，所述上料輸送主要完成電芯的自動上料，所述電芯搬運組件主要完成電芯在貼窄膠組件之間的搬運，所述貼窄膠組件主要完成電芯的兩側及底部的自動貼窄膠功能，所述下料輸送組件主要完成電芯的自動下料。
[0016]具體地，所述上料輸送組件主要由上料機械手11、電芯定位組件12、第一升降組件13組成；所述上料機械手11抓取電芯后移動至所述電芯定位組件12確定的水平位置，接著通過所述第一升降組件13調節所述上料機械手11的高度至所述電芯定位組件12確定的垂直位置，然后將所述電芯放到所述電芯搬運組件上。
[0017]所述電芯搬運組件主要由第一滑動支撐平臺21、第一夾具開殼組件22、電池頂升搬運組件23、夾具裝配體24、