自動插拔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動插拔裝置，尤其涉及一種可用于生產(chǎn)線上的能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的插拔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)機(jī)器人向更深方向發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越大，推廣到了國防、醫(yī)療、建筑、采礦等行業(yè)。面對這樣大的需求，機(jī)器人的生產(chǎn)在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大批量、流水線式的加工和生產(chǎn)。
[0003]在機(jī)器人加工生產(chǎn)線上，很多時候需要調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，就比如在對機(jī)器人涂裝時，為了能夠?qū)C(jī)器人的外殼進(jìn)行完全涂裝，就需要對機(jī)器人通電、提供控制信號控制其進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，固定放置在輸送線上的機(jī)器人隨著傳動帶不停的移動，如果采用人工對其插拔通電，費(fèi)時費(fèi)力，大大降低了加工效率，因此，就需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動插拔的裝置提供設(shè)備上的支持。
[0004]公告號為CN203339402U的中國實(shí)用新型專利公開了一種預(yù)制件生產(chǎn)線用的運(yùn)動狀態(tài)下電源自動插拔機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括接線插頭體和接線固定插接件，接線插頭體在驅(qū)動裝置的推動下靠近或遠(yuǎn)離接線固定插接件從而實(shí)現(xiàn)插拔，然而，由于在生產(chǎn)線上活動的接線插頭體隨工件移動位置不確定，就導(dǎo)致接線插頭和接線固定插接件對準(zhǔn)精度較低，往往不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)，造成插拔失效。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確可靠插拔工作的自動插拔裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的自動插拔裝置采用如下技術(shù)方案:自動插拔裝置，包括用于固定活動插接件的固定座，所述固定座通過浮動連接結(jié)構(gòu)浮動連接在推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推桿上，所述固定座上還設(shè)有在活動插接件靠近固定插接件進(jìn)行插接時用于導(dǎo)向?qū)?zhǔn)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述浮動連接結(jié)構(gòu)有以下三種形式:第一種形式，包括固定座上開設(shè)的沿推桿移動方向延伸的階梯孔以及用于將固定座固定在推桿上的與階梯孔配合的階梯型螺釘，所述階梯孔的內(nèi)徑大于與階梯孔軸向位置相對應(yīng)的階梯型螺釘?shù)耐鈴讲⑹闺A梯型螺釘在插裝入階梯孔中時能夠相對于固定座在階梯孔中上下左右移動；第二種形式，第一種浮動連接結(jié)構(gòu)中的階梯孔還可以為錐形孔，用于連接固定座和連接板的螺釘具有與固定座上的孔形狀相配合外圓周面，螺釘?shù)挠糜谂c孔配合的外周面的外徑小于孔的內(nèi)壁面內(nèi)徑；第三種形式，第一種浮動連接結(jié)構(gòu)中的階梯孔還可以為圓孔，用于連接固定座和連接板的螺釘具有與固定座上的孔形狀相配合外圓周面，螺釘?shù)挠糜谂c孔配合的外周面的外徑小于孔的內(nèi)壁面內(nèi)徑。
[0007]所述推桿驅(qū)動裝置為伸縮氣缸。
[0008]所述伸縮氣缸為帶有磁性導(dǎo)軌的伸縮氣缸。
[0009]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為與固定插接件上的導(dǎo)向孔導(dǎo)向配合的導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷的前端為錐形。
[0010]所述固定座上還設(shè)有位于活動插接件前端的用于在插接到位時起到緩沖作用的彈性緩沖塊。
[0011]本實(shí)用新型的自動插拔裝置的活動插接件固定在固定座上，固定座與推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推桿通過浮動連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)浮動連接，固定座上設(shè)有在活動插接件靠近固定插接件進(jìn)行插接時導(dǎo)向?qū)?zhǔn)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在使用時，推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推桿伸出，推桿帶動固定座向固定插接件移動，在固定座接近固定插接件時，固定座上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)起到導(dǎo)向?qū)?zhǔn)的作用，固定座與推桿的浮動連接又保證了在活動插接件和固定插接件插接存在略微誤差時的浮動對準(zhǔn)，進(jìn)一步提尚了插接精度。
[0012]進(jìn)一步地，推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為具有磁性軌道的伸縮氣缸，伸縮氣缸的磁性軌道與推桿平行，磁性軌道防止推桿在插拔過程中周向轉(zhuǎn)動而造成兩個插接件不在同一條與推桿平行的直線上而不能對準(zhǔn)的問題。
[0013]進(jìn)一步地，固定座上于活動插接件的前端設(shè)有彈性緩沖塊，活動插接件在隨固定座向固定插接件移動時，彈性緩沖塊起到緩沖作用，避免了在插接過程中的瞬時沖擊對活動插接件以及固定插接件造成損壞。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型自動插拔裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的右視圖；
[0016]圖3為圖1中A-A面剖視圖；
[0017]圖4為圖1中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖1中活動插接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為與活動插接件適配的固定插接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的一種自動插拔裝置的實(shí)施例:如圖1-6所示，包括固定在加工流水線一側(cè)的固定底座1，固定底座I上水平延伸設(shè)有伸縮氣缸10，伸縮氣缸10垂直于流水線的輸送裝置延伸方向，伸縮氣缸10的活塞桿9的前端設(shè)有連接板300，連接板300上設(shè)有四個螺紋孔，連接板300連接有固定座3，固定座3為板狀結(jié)構(gòu)并位于連接板300的前側(cè)，固定座3上開設(shè)有與連接板300上的四個螺紋孔對應(yīng)的前后延伸的四個前大后小的階梯孔31，連接板300通過與階梯孔31插裝配合的螺釘30與固定座3連接，其中階梯孔31在左右方向上延伸有一定長度，在平行于固定座3的前后側(cè)面的截面上形狀為腰形，螺釘30為具有與階梯孔31的內(nèi)壁面配合的前大后小的階梯型外圓周面，螺釘30的后端還具有用于與階梯孔31上的螺紋孔配合的螺紋段，螺釘30的大徑段外徑以及小徑段外徑分別小于階梯孔31的大徑段內(nèi)徑和小徑段內(nèi)徑以使其能夠在插裝入腰形孔中時可以隨連接板300在固定座3的腰形孔中上下左右浮動。
[0021]固定座3上還設(shè)有用于安裝活動插接件4的安裝孔40，活動插接件4通過安裝孔40安裝在固定座3上，固定座3上于安裝孔40的左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝導(dǎo)向銷6的固定安裝孔60，導(dǎo)向銷6通過四個螺釘安裝在固定安裝孔60中并與前后方向延伸，導(dǎo)向銷6的最前端具有用于導(dǎo)向的錐面，流水線輸送裝置上的工件上對應(yīng)于活動插接件4的位置設(shè)有與其適配的固定插接件7，固定插接件7通過載具8固定連接在工件上，固定插接件7上還設(shè)有用于與導(dǎo)向銷6適配的導(dǎo)向孔61，當(dāng)工件隨輸送裝置運(yùn)送到與活動插接件4對應(yīng)位置時，固定座3隨活塞桿9的伸出動作向前移動，導(dǎo)向銷6向前運(yùn)動并深入到固定插接件7的導(dǎo)向孔61中，由于導(dǎo)向銷6的前端為錐形，在插接過程中能夠自動實(shí)現(xiàn)微調(diào)對準(zhǔn)，螺釘30與階梯孔31之間存在的可移動空間能夠滿足插接過程中活動插接件4的浮動位移，進(jìn)而使活動插接件4能夠?qū)?zhǔn)固定插接件7實(shí)現(xiàn)插接。
[0022]伸縮氣缸10上通過控制連接的調(diào)速閥控制伸縮氣缸10的運(yùn)動速度，進(jìn)一步控制活塞桿9上連接的活動插接件的運(yùn)動速度，伸縮氣缸10為帶有磁性軌道的伸縮氣缸，磁性軌道與活塞桿平行設(shè)置，通過磁性軌道防止活塞桿9在推動固定座3前后移動的時候發(fā)生周向轉(zhuǎn)動，避免在活塞桿推動固定座3以及其上的活動插接件4做插拔運(yùn)動時，活塞桿周向轉(zhuǎn)動導(dǎo)致固定座3以及其上的活動插接