多工位鉛蓄電池極板自動稱重配組設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及鉛酸蓄電池機械制造領域，特別是多工位鉛蓄電池極板自動稱重配組設備器。
【背景技術】
[0002]在動力鉛酸蓄電池組生產過程中，造成蓄電池單只落后引起的一系列產品質量問題，使蓄電池壽命縮短主要原因有:稱重配組排放方式、正負極板活性物質比例、正負極板重量排放方式是否抗電流腐蝕、裝配壓力、電解液硫酸含量等。
[0003]目前鉛酸電池行業中常用的稱重配組方法是按單個極群組所需極板數來稱重配組，也叫湊數法，此方法雖然保證了單個極群重量基本一致，按此方法稱重配組會出現極板輕重搭配不當，如重正極板配重負極板、輕正極板配輕負極板、重正極板配輕負極板，而導致電池單只落后影響壽命的真正原因。
[0004]在鉛蓄電池行業極板稱重配組主要是由人工按上述操作法進行稱重配組，人工和電動助力車電池專用半自動稱片機的工作方式:是以單片稱重和單個極片按不同極板重量分類碼放進行搭配，不但稱重配組重量誤差大，效率低，對正負極板活性物質比例以及正負極板重量排放方式是否抗電流腐蝕和降低成本、裝配壓力等欠考宄。目前市場出現的小密電動助力車電池專用稱片機有鏈條下沉現象，設備性能不夠穩定。因此，如何提高鉛酸蓄電池在極板稱重配組過程中的精準性、穩定性和自動化程度，以及提高極板稱重配組合理的重量排放方式、減少生產成本和環境污染等問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
[0005]本公司開發的多工位鉛蓄電池極板自動稱重配組設備實現了極群組中間極板是重量均衡一致性的厚極板，上下兩片為重量偏輕的負板，在提高產品質量的同時又降低成本，既增強了鉛酸蓄電池極板抗電流腐蝕，又滿足了鉛酸蓄電池先進的稱重配組工藝要求如:正負極板活性物質比例、裝配壓力及電解液硫酸含量，還實用于中大密和管式鉛蓄電池極板稱重配組。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的就是要解決現有技術問題，提供一種多工位鉛蓄電池極板自動稱重配組設備，能夠快速精準的將各類蓄電池極板進行自動化稱重配組，按要求配組分類輸送至指定位置，具有識別重量偏輕的負板用來做邊負板功能，實現最佳配組方法，從而減少動力鉛酸蓄電池組單只落后現象，延長鉛酸蓄電池的使用壽命，降低成本，兩個鏈條為一個整體并同步運動，解決了鏈條下沉問題，保證極板輸送的穩定性、產品結構優化，安裝方便。
[0007]為實現上述目的，本實用新型一種多工位鉛蓄電池極板自動稱重配組設備，其特征在于，包括供料機構1、吸片拔送機構2、稱重機構3、導軌機構4、雙鏈式輸送機構5、配組機構6、存放推送機構7、第二推送機構8、極板9、極組10，所述供料機構1、稱重機構3并列平行設置在導軌機構4的前導軌40右側，雙鏈式輸送機構5安裝在機架上穿過導軌機構4與稱重機構3并列平行設置，所述吸片拔送機構2設置在供料機構1、稱重機構3和導軌機構4的上方，所述配組機構6設置在導軌機構4中后導軌41兩側，所述存放推送機構7設置在第二推送機構8的左上方、也在后導軌41的左側和下方，所述第二推送機構8設置在后軌道41的下方和左右兩側，所述極板9設置在供料機構I上，極組10是稱重機構3、配組機構6進行稱重配組后的產物，極組10經雙鏈式輸送機構5、第二推送機構8至下一工序；
[0008]所述供料機構I有料，吸片拔送機構2采用負壓吸取極板9放至定位件32和A定位件33上面，稱重器38將極板9進行稱重，稱重完畢后橫移氣缸224移動將稱好重量的極板9推至前軌道40的支撐件46上面，所述稱重極板9設置在雙鏈式輸送機構5的中間，鏈條中間爪子的下方，雙鏈式輸送機構5在電機動力作用下沿著軌道機構4的支撐件46運動，鏈條中間爪子將極板9輸送至配組機構6和存放推送機構7進行配組暫存，第二推送機構8是將達到配組重量要求極板9暫存在接料件77上，第一推送裝置7B將接料件77上的極組10，用左側的A氣缸78推送至輸送通道88并將極組10向前運送。
[0009]作為優選，供料機構I包括L固定板01、供料板02、左定位件03、右定位件04、螺釘05、連接件06，所述L固定板01豎面上安裝了若干組相對設置的左、右定位件03、04，所述L固定板01豎面兩邊還設有連接件06，所述連接件06連接于前導軌機構40的固定座45，所述螺釘05連接于左、右定位件03、04和L固定板01的豎面，所述L固定板01橫面與機架和供料板02固定，供料機構I是為吸片拔送機構2和稱重機構3提供極板9。
[0010]作為優選，吸片拔送機構2包括拔送裝置20、吸片裝置211，所述拔送裝置20包括安裝座21、氣缸座21-1、防塵罩22、防塵罩固定塊22-1、安裝板23、撥板24、緩沖件25、橫向光桿26、直線軸承26-1、緩沖桿27、法蘭28、橫移氣缸224，所述安裝板23設置在橫向光桿26上，所述橫向光26上設有直線軸承26-1并嵌入安裝板23中，所述若干個拔板24連接于安裝板23的下部，所述拔板24下部有兩個向左凸出的爪子是伸至稱重工作平臺30上的通道；
[0011]所述橫移氣缸224設置在安裝板23左側中部并與其安裝板23固定，所述橫移氣缸224上方設有氣缸座21-1與機架固定，所述橫向光桿26和安裝板23兩側均設置防塵罩22和緩沖件25，所述防塵罩22的連接于防塵罩固定塊22-1 —端與安裝板23兩側固定、另一端與安裝座21固定，所述安裝座21上設有緩沖桿27、法蘭28，所述法蘭28連接于橫向光桿26的兩端中間并設有軸承，所述緩沖件25與緩沖桿27配合并在同一水平位置；
[0012]所述吸片裝置211包括支撐座29、光桿座210、光桿212、定位板213、彈性件214、檢測開關215、檢測座216、真空腔體217、堵頭218、氣嘴219、吸盤220、A連接件221、帶閥氣嘴222、伸縮氣缸223 ;所述光桿座210設置在支撐座29上，所述光桿212設置在光桿座210和支撐座29兩側的孔位中，在光桿座210、光桿212和支撐座29的中間還設置了伸縮氣缸223，所述伸縮氣缸223前端中間連接于定位板213，所述光桿212也連接于定位板213其多出的部分還設有彈性件214并與真空腔體217固定，所述真空腔體217上設有氣嘴219、兩側均設有堵頭218，所述檢測座216設置在真空腔體217的側面并安裝了檢測開關215，所述A連接件221安裝在真空腔體217的下方并連接于吸盤220，所述帶閥氣嘴222設置在伸縮氣缸223上。
[0013]作為優選，稱重機構3包括工作平臺30、開孔31、定位件32、A定位件33、防塵罩22、防塵罩固定塊22-1、光桿212、緩沖件25、A工作平臺35、直線軸承26_1、底板37、稱重裝置03、氣缸39、萬能接頭39-1，所述氣缸39穿過底板37正中間上部與萬能接頭39_1連接，所述萬能接頭39-1和氣缸39伸縮部位設有防塵罩22，所述萬能接頭39-1的上部連接于防塵罩固定塊22-1和A工作平臺35，所述防塵罩固定塊22-1連接于A工作平臺35下方正中間，所述中間的一個防塵罩22連接于底板37和防塵罩固定塊22-1，所述底板37上設有光桿212、緩沖件25、直線軸承26-1和若干個稱重裝置03，所述直線軸承26_1穿過底板37從下向上安裝，所述光桿212設置在直線軸承26-1的中間并與A工作平臺35固定，所述A工作平臺35設有工作平臺30，所述A工作平臺35和工作平臺30上相對應的同樣位置均設有若干個開孔31，所述工作平臺30每個開孔31的兩側均安裝了定位件32和A定位件33 ；
[0014]所述稱重裝置03包括稱重器38、稱重托盤38-1、稱重器固定件38_2、插頭310、稱重盒311、盒蓋312，所述稱重器38設置稱重器固定件38-2上，稱重托盤38_1設置在稱重器38的一側，所述稱重盒312設置在重器38和稱重器固定件38-2的外面，所述稱重盒311上設有開口和孔位供稱重托盤38-1從側面伸出，所述插頭310設置在稱重盒311的孔位上，所述稱重盒311外緣底部與底板37固定，所述盒蓋312設置在稱重盒311的上方，所述稱重托盤38-1是穿過A工作平臺35和工作平臺30上的開口，在氣缸39動力作用下工作平臺30和A工作平臺35整體上升、下降將極板9稱重。
[0015]作為優選，導軌機構4包括前導軌40、后導軌41、擺動裝置04，所述前導軌40包括右側板42、左側板43、上擋板44、固定座45、A固定座45_1、支撐件46、A螺釘47、開口 48、平板49、鍵條410、連桿411，所述前導軌40與后導軌41以一前一后平行水平設置，所述擺動裝置04設置后導軌41內側，所述右側板42與左側板43相對設置其前端均安裝了固定座45，所述左、右側板42、43末端均安裝了 A固定座45_1，所述左、右側板42、43上均設平板49、鍵條410，所述鍵條410設置在平板49的上方，所述右側板42的上設有若干開口 48供極板9通過，所述左、右側板42、43的內側均設有支撐件46并用連桿411與其A螺釘47固定，所述上擋板44設置在左、右側板42、43的外側上方；
[0016]所述后導軌41包括左板401、上固定件402、右板403、擋板404、擋件405、墊塊406、連接塊407、A固定座45-1、平板