插針點焊機旋轉治具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池加工技術領域，尤其涉及一種插針點焊機旋轉治具。
【背景技術】
[0002]鋰電池具有大容量、高功率的特點，現有的柱式鋰電池一般包括殼體、保護膜、金屬鋰、碳包、正極集流柱等。電池內部的保護膜將碳包包裹起來，而正集流柱通過殼體的極孔穿過保護膜插入碳包中。然而，由于集流柱的橫截面積較大，直立插入時集流柱施與碳包的壓力平均分布在兩者接觸面上，導致碳包變形甚至破裂，若集流體上增加鎳網，集流體插入碳包時的橫截面積會更大，在電池生產過程中產品不合格率會更高。
[0003]為解決上述問題中國專利文獻CN 1245774 C公開了一種鋰電池，如圖1所示，包括殼體1、底膜2、金屬鋰負極3、邊膜4、正極包5、上蓋膜6、集流筒7、密封釘8、連接鎳帶9、頂蓋10、玻璃絕緣子11、正極端12構成，將集流針或集流柱15 —端與金屬集流環14連接而成的多集流體取代傳統集流筒，所述集流針或集流柱15插入正極包5內。從而克服集流筒插入正極包時造成的正極包尺寸和形狀出現的不可控變化，改善電池性能的均一性和可控性，改善電池產品的性能。
[0004]上述結構的電池通常包括至少兩根集流針，在集流針與集流環焊接的過程中焊接裝置需要分別運動到兩根集流針與集流環相接處的位置進行焊接，這一過程如果通過焊接裝置的動作完成需要復雜的運動結構，使焊接設備十分復雜，從而限制了電池生產向自動化方向的發展。
[0005]因此科研人員目前研宄方向為使焊接裝置進行簡單的往復運動，使用于放置集流針以及集流環的治具運動，控制集流針與集流環相接處的位置運動到焊接裝置的焊接位置進行焊接。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型解決的技術問題是:提供一種插針點焊機旋轉治具，通過該治具的運動簡化焊接裝置的運動，提高工作效率，促進電池生產的自動化。
[0007]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]一種插針點焊機旋轉治具，包括第一旋轉治具以及第二旋轉治具，所述第一旋轉治具包括可繞自身軸線轉動的第一旋轉盤，所述第一旋轉盤上設置有第二旋轉治具，所述第二旋轉治具可隨所述第一旋轉治具進行公轉，且所述第二旋轉治具可繞其自身軸線進行自轉，所述第二旋轉治具設置在所述第一旋轉盤的第一側面上，所述第一旋轉盤上與所述第二旋轉治具相對的第二側面一側設置有可選擇性連接所述第二旋轉治具，并帶動所述第二旋轉治具轉動的驅動組件。
[0009]將第二旋轉治具設置在能夠繞自身軸線進行轉動的第一旋轉治具上，使得第二旋轉治具可以運動到不同的工位進行不同工序操作；第二旋轉治具自身可進行旋轉，能夠使得第二旋轉治具上的工件在每一工序的加工中均可處于便于加工的位置，降低加工難度。
[0010]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述第二旋轉治具具有與所述第一旋轉盤固定連接的治具安裝座，以及可選擇性與所述治具安裝座連接或分離的治具本體。
[0011]治具本體與治具安裝座可分離設置，在分離狀態下治具本體可進行轉動，以便于其運動到適合加工的位置；在連接狀態下，治具本體相對于第一旋轉治具固定，防止治具本體運動影響加工質量。
[0012]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述治具安裝座上設置有貫通所述第一旋轉盤兩側面的通孔，所述驅動組件由第二側面選擇性穿過所述通孔與所述治具本體連接，并可在連接狀態下帶動所述治具本體轉動。
[0013]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述治具安裝座上設置有治具定位孔，所述治具本體上設置有可選擇性插入所述治具定位孔的定位桿。
[0014]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述治具本體上設置有定位桿收納槽，所述定位桿可活動的設置在所述定位桿收納槽中，所述定位桿收納槽底部設置有能夠推動所述定位桿伸出所述定位桿收納槽的彈性元件。
[0015]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述驅動組件包括一可帶動所述治具本體轉動的驅動件，以及與所述定位桿相對應，用于控制所述定位桿選擇性插入所述治具定位孔的推桿。
[0016]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述驅動件由旋轉馬達驅動可進行轉動，所述旋轉馬達與所述驅動件由升降氣缸帶動可沿所述旋轉馬達軸線運動。
[0017]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述驅動件為一分割盤，所述推桿設置在所述分割盤上，并遠離所述分割盤的中心設置。
[0018]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述分割盤的一側設置有用于檢測所述分割盤旋轉角度的定位感應器。
[0019]通過定位傳感器可精確監控分割盤的旋轉角度。
[0020]作為插針點焊機旋轉治具的一種優選方案，所述第一旋轉治具上設置有至少一個第二旋轉治具。
[0021]本實用新型的有益效果為:第一治具與第二治具相對可旋轉設置，能夠使治具與加工裝置之間的相對位置更靈活，方便加工，提高加工質量以及加工效率，簡化加工裝置的結構，降低加工裝置生產成本。
【附圖說明】
[0022]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0023]圖1為現有技術中一種鋰電池結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型實施例所述插針點焊機立體結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型實施例所述旋轉治具結構示意圖。
[0026]圖4為本實用新型實施例所述驅動組件立體結構示意圖。
[0027]圖5為本實用新型實施例所述第二旋轉治具與第一旋轉治具連接結構推桿分離狀態剖視圖。
[0028]圖6為本實用新型實施例所述第二旋轉治具與第一旋轉治具連接結構推桿插入狀態剖視圖。
[0029]圖7為本實用新型實施例所述集流針組裝裝置立體結構示意圖。
[0030]圖8為本實用新型實施例所述集流環組裝裝置立體結構示意圖。
[0031]圖9為本實用新型實施例所述插針裝置立體結構示意圖。
[0032]圖10為本實用新型實施例所述電池殼體輸送裝置立體結構示意圖。
[0033]圖1 中:
[0034]1、殼體；2、底膜；3、金屬鋰負極；4、邊膜；5、正極包；6、上蓋膜；8、密封釘；9、連接鎳帶；10、頂蓋；11、玻璃絕緣子；12、正極端；14、金屬集流環；15、集流柱；
[0035]圖2 至 10 中:
[0036]100、旋轉治具；110、第一旋轉盤；120、第二旋轉治具；121、治具本體；122、治具安裝座；123、治具定位孔；124、定位桿；130、驅動組件；131、推桿；132、分割盤；133、定位感應器；134、彈性元件；135、旋轉馬達；136、升降氣缸；
[0037]200、集流針組裝裝置；210、安裝架；220、鎳線收卷裝置；230、定長送線機構；240、等長切割機構；250、鎳線感應器；260、鎳線校正機構；
[0038]300、集流環組裝裝置；310、振動篩；320、集流環轉運裝置；330、取集流環治具；340、焊接機構；341、焊接裝置；342、動力組件；
[0039]400、插針裝置；410、集流體插入機械手；420、插入電機；430、前后氣缸；
[0040]500、電池殼體輸送裝置；510、電芯治具輸送軌道；520、定位治具；530、電芯取出機械手。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0042]如圖2?10所示，于本實施例中，本實用新型所述的一種插針點焊機旋轉治具，插針點焊機包括一用于將集流針與集流環組裝成集流體的旋轉治具100，旋轉治具100的主體為圓形結構，旋轉治具100包括第一旋轉治具以及第二旋轉治具120，第二旋轉治具120設置在第一旋轉治具上可隨第一旋轉治具一同轉動，且第二旋轉治具120可相對于第一旋轉治具進行轉動。
[0043]具體的，第一旋轉治具包括可繞自身軸線轉動的第一旋轉盤110，第一旋轉盤110上設置有第二旋轉治具120，第二旋轉治具120可隨第一旋轉治具進行公轉，且第二旋轉治具120可繞其自身軸線進行自轉，第二旋轉治具120設置在第一旋轉盤110的第一側面上，第一旋轉盤110上與第二旋轉治具120相對的第二側面一側設置有可選擇性連接第二旋轉治具120，并帶動第二旋轉治具120轉動的驅動組件130。
[0044]于本實施例中在第一旋轉盤110上設置有八個第二旋轉治具120，八個第二旋轉治具120兩個一組，每組之間相距90°圓心角，在第一旋轉盤110的一同心圓上均勻分布，每組第二旋轉治具120的位置分別與集流針組裝裝置200、集流環組裝裝置300、插針裝置400以及集流針檢測裝置相對應，且與之對應的集流針組裝裝置200能夠同時輸送兩根集流針，集流環組裝裝置300能夠同時輸送兩個集流環，并同時焊接兩個組合后的集流環與集流針，插針裝置400能夠同時將兩個焊接好的集流體插入電池殼體中，集流針檢測裝置能夠同時檢測兩個第二旋轉治具120上相應的位置是否插有集流針。
[0045]第二旋轉治具120具有與第一旋轉盤110固定連接的治具安裝座122，以及可選擇性與治具安裝座122分離的治具本體121。治具安裝座122上設置有貫通第一旋轉盤110兩側面的通孔，驅動組件130由第二側面選擇性穿過通孔與治具本體121連接，并帶動治具本體121轉動。治具安裝座122上還設置有治具定位孔123，治具本體121上設置有可選擇性插入治具定位孔123的定位桿124。治具本體121上設置有定位桿收納槽，定位桿124可活動的設置在定位桿收納槽中，定位桿收納槽底部設置有能夠推動定位桿124伸出定位桿收納槽的彈性元件134。
[0046]驅動組件130包括一可帶動治具本體121轉動的驅動件，以及與定位桿124相對應，用于控制定位桿124選擇性插入治具定位孔123的推桿131。驅動件由旋轉馬達135驅動可進行轉動，旋轉馬達135與驅動件由升降氣缸136帶動可沿旋轉馬達135軸線運動。
[0047]在本實施例中，驅動件為一分割盤132，推桿131設置在分割盤132上，并遠離分割盤132的中心設置。分割盤132的一側設置有用于檢測分割盤132旋轉角度的定位感應器133。
[0048]旋轉治