一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化生產線輔助設備技術領域，尤其涉及一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置。
【背景技術】
[0002]目前，端子是用于實現電氣連接的一種配件產品，隨著工業自動化程度越來越高和工業控制要求越來越嚴格、精確，端子的用量逐漸上漲，隨著電子行業的發展，端子已廣泛應用到各個領域，包括信號端子，電力端子，連接端子等，均是電路中的連接端子。
[0003]現有的自動打端子設備的線材裁切，需人工手動傳動進行定位，再進行裁切，裁切后手動出料并放置在傳動裝置的夾具上，整個工序過程繁瑣，不僅降低生產效率，增加了人工成本，還存在一定的安全隱患。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，本發明采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產效率，避免了因人工操作產生的安全隱患。
[0005]本發明是通過以下技術方案來實現的，一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，所述第一機架設置有線材進料通道，所述線材進料通道的出料口設置有用于切斷線材的裁切機構和用于夾持線材一端的第一夾持機構，所述第一夾持機構的旁側還設置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構和驅動第二夾持機構轉向180度的轉向機構。
[0006]作為優選，所述線材進料通道的上方設置有第一導向輪組，所述線材進料通道的下方設置有第二導向輪組，所述第一導向輪組和第二導向輪組相對設置。
[0007]作為優選，所述裁切機構包括設置于線材進料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀。
[0008]作為優選，所述第一夾持機構包括設置于線材進料通道出料口處的第一機械手、驅動第一機械手橫向運動的第一驅動機構和驅動第一機械手上下運動的第二驅動機構。
[0009]作為優選，所述第一驅動機構包括第一固定塊，所述第一機械手的與第一固定塊滑動連接，所述第一驅動機構還包括驅動第一機械手沿第一固定塊表面左右往返滑動的第二氣缸;所述第二驅動機構包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接。
[0010]作為優選，所述第二夾持機構包括第二機械手和驅動第二機械手上下移動的第三驅動機構。
[0011]作為優選，所述轉向機構包括第二固定塊，所述第二固定塊設置有電機，所述電機的電機軸設置有連接板，所述連接板的一端與電機的電機軸固定連接，所述連接板的另一端與第二機械手固定連接;所述第三驅動機構包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。
[0012]作為優選，還包括第二機架，所述第二機架設置于第一機架的旁側，所述第二機架上設置有用于調整露在雙頭自動打端機夾具外部的線材長度的調整機構，所述調整機構包括第三固定塊、與第三固定塊滑動連接的滑塊和驅動滑塊滑動的第四驅動機構，所述滑塊垂直設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設置有第三機械手。
[0013]作為優選，所述第二機架設置有兩組調整機構。
[0014]本發明的有益效果:一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，所述第一機架設置有線材進料通道，所述線材進料通道的出料口設置有用于切斷線材的裁切機構和用于夾持線材一端的第一夾持機構，所述第一夾持機構的旁側還設置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構和驅動第二夾持機構轉向180度的轉向機構，還包括設置于第一機架旁側的第二機架，所述第二機架上設置有用于調整露在夾具外部的線材長度的調整機構，線材從線材進料通道出來后，第一夾持機構夾住線材的一頭，裁剪機構再將第一夾持機構夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機構夾住線材的另外一頭，轉向機構驅動第二夾持機構轉向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機構和第二夾持機構再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動打端子設備上傳動裝置的夾具上，通過傳動裝置送至下一工位，本發明采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產效率，避免了因人工操作產生的安全隱患。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明線材進料通道的左視圖。
[0017]圖3為本發明裁切機構的立體結構示意圖。
[0018]圖4為本發明第一夾持機構的立體結構示意圖。
[0019]圖5為本發明第二夾持機構和轉向機構的立體結構示意圖。
[0020]圖6為本發明調整機構的立體結構示意圖。
[0021]附圖標記為:
I 一線材進料通道2—裁切機構
21—第一氣缸22—切刀
3一第一夾持機構31—第一機械手
32—第一固定塊33—第二氣缸
34—第三氣缸4 一第二夾持機構
41一第二機械手5—轉向機構
51—第二固定塊52—電機
53—連接板6—調整機構
61—第三固定塊62—滑塊
63—第五氣缸64—第二機械手
71—第一導向輪組72—第二導向輪組。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖1至附圖6，以及【具體實施方式】對本發明做進一步地說明。
[0023]如圖1所示，一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，所述第一機架設置有線材進料通道I，所述線材進料通道I的出料口設置有用于切斷線材的裁切機構2和用于夾持線材一端的第一夾持機構3，所述第一夾持機構3的旁側還設置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構4和驅動第二夾持機構4轉向180度的轉向機構5。
[0024]本發明適用于雙頭自動打端機，需要對線材的兩頭進行加工，因此，需要將線材的兩天同時放在傳動裝置的夾具上，本實施例線材從線材進料通道I出來后，第一夾持機構3夾住線材的一頭，裁剪機構2再將第一夾持機構3夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機構4夾住線材的另外一頭，轉向機構5驅動第二夾持機構4轉向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機構3和第二夾持機構4再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動打端子設備上傳動裝置的夾具上，通過傳動裝置送至下一工位，本發明采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產效率，避免了因人工操作產生的安全隱患。
[0025]如圖2所示，本實施例中，所述線材進料通道I的上方設置有第一導向輪組71，所述