Pin針的裁切插取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子元器件加工設備技術領域，具體涉及一種PIN針的裁切插取裝置。
【背景技術】
[0002]電子元器件，尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬PIN針組裝來實現成型。PIN針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝或注塑成型。所述插裝，是指將PIN針插入到絕緣基座的預設孔中；所述注塑成型，是指將PIN針放入模具中直接注塑成型出與PIN針無縫固接的絕緣基座。
[0003]PIN針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的PIN針結構。為了運輸方便和后續生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得PIN針能夠互相連接在一起，即為PIN針料帶。因此，電子元器件尤其是各種電子連接器的生產工藝通常需要先后在裁切、裝取料帶的工裝整機和組裝工站上完成。所述裁切、裝取料帶的工裝整機，用于將PIN針料帶裁切成所需形狀的單枚PIN針;所述組裝工站用于將PIN針插入到絕緣基座的預設孔中。
[0004]此外，通常還需要設置一個可移動的PIN針承載物，來將PIN針由裁切、裝取料帶的工裝整機轉移到組裝工站，這個PIN針承載物一般為活動塊。
[0005]現有的裁切、裝取料帶的工裝整機，通常包括放料裝置、裁切工站、活動塊定位工站，及插取針工站，所述插取針工站包括將PIN針從裁切工站取出并插裝到活動塊定位工站的插取針工站的夾爪機構，現有插取針工站的所述夾爪機構呈線性移動，所述活動塊定位工站用于容置并定位活動塊，所述活動塊可承載PIN針，并將所述PIN針運送到所述活動塊定位工站下游的組裝工站，完成與設置于所述組裝工站上的絕緣基座的組裝。由于所述插取針工站的所述夾爪機構呈線性移動，為了使所述活動塊將所承載的PIN針能夠被成功運送到所述活動塊定位工站下游的組裝工站，所述活動塊定位工站必須設置于所述裁切工站下游，因此，一般只能在所述活動塊定位工站上游設置一個裁切工站，從而，當插取針工站的夾爪機構在所述裁切工站處取針時，所述活動塊定位工站處于空置狀態，導致將所述PIN針裝置于所述活動塊中的裝針效率低，進而使得電子連接器的生產效率較低。
【發明內容】
[0006]因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的PIN針的裁切插取裝置將PIN針裝置于活動塊中的裝針效率低的缺陷，從而提供一種將PIN針裝置于活動塊中的裝針效率高的PIN針的裁切插取裝置。
[0007]本發明的一種PIN針的裁切插取裝置，包括將PIN針料帶裁切成獨立的PIN針的裁切工站，及用于容置定位活動塊的活動塊定位工站，還包括插取針工站，所述插取針工站包括:
[0008]夾爪機構，適于從所述裁切工站處夾出所述PIN針，以及將所述PIN針插裝到所述活動塊定位工站的所述活動塊上；
[0009]驅動裝置，驅動所述夾爪機構在所述裁切工站與所述活動塊定位工站之間往返移動；
[0010]控制裝置，控制所述驅動裝置和所述夾爪機構的工作，在所述夾爪機構運動至所述裁切工站處時，控制所述夾爪機構從所述裁切工站夾出所述PIN針，在所述夾爪機構運動至所述活動塊定位工站時，控制所述夾爪機構將所述PIN針插裝到所述活動塊定位工站的所述活動塊上；
[0011]所述裁切工站至少設有兩個，且成對設置，分別為第一裁切工站、第二裁切工站；
[0012]每一對所述裁切工站之間設有一共用的所述活動塊定位工站；
[0013]所述夾爪機構至少設有兩個，且成對設置，分別為第一夾爪機構、第二夾爪機構；
[0014]所述驅動裝置包括
[0015]轉盤，所述轉盤上活動安裝所述夾爪機構;且所述裁切工站和所述活動塊定位工站在所述轉盤外周環繞設置；
[0016]限位結構，僅在所述夾爪機構處于所述活動塊定位工站工位或所述裁切工站工位時，允許所述夾爪機構發生徑向移動；
[0017]轉盤動力裝置，所述轉盤在所述轉盤動力裝置的帶動下沿第一方向旋轉時，帶動所述第一夾爪機構從所述第一裁切工站工位移動至所述活動塊定位工站工位插裝所述PIN針，同時所述第二夾爪機構從所述活動塊定位工站工位移動至所述第二裁切工站取出所述PIN針;所述轉盤在所述轉盤動力裝置的帶動下沿與第一方向相反的第二方向旋轉時，帶動所述第一夾爪機構從所述活動塊定位工站工位移動至所述第二裁切工站取出所述PIN針，所述第二夾爪機構從所述第一裁切工站工位移動至所述活動塊定位工站工位插裝所述PIN針。
[0018]所述裁切工站設有一對，兩個所述裁切工站在所述轉盤外周相對設置，所述活動塊定位工站位于兩個所述裁切工站之間，并與兩個所述裁切工站分別呈90度設置，所述第一夾爪機構與所述第二夾爪機構之間呈90度安裝于所述轉盤。
[0019]所述夾爪機構包括夾爪，在所述夾爪處于所述裁切工站或所述活動塊定位工站時，驅動所述夾爪沿所述轉盤的徑向方向往返移動的第一夾爪動力裝置，以及驅動所述夾爪夾緊或松開的第二夾爪動力裝置。
[0020]所述限位結構包括與所述轉盤同軸，且固設于所述轉盤下方的圓盤，且所述圓盤上開設有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽，以及在所述裁切工站和所述活動塊定位工站位置處分別設置的徑向延伸的徑向限位槽，且所述徑向限位槽與所述弧形限位槽相通；
[0021]所述轉盤上開設有徑向行程通槽，所述夾爪的下端穿過所述徑向行程通槽，插入所述限位槽內。
[0022]所述第一夾爪動力裝置為包括設置于所述裁切工站位置處的取針壓力缸和設置于所述活動塊定位工站位置處的插針壓力缸，所述壓力缸的活塞桿伸出端設置有隨所述活塞桿一體伸縮的推塊，所述推塊開設有驅動槽，所述夾爪的下端為一凸塊，所述凸塊可穿過所述徑向限位槽容置于所述驅動槽中，并在所述推塊的帶動下徑向移動。
[0023]所述凸塊為凸輪軸承隨動器。
[0024]所述轉盤的轉盤軸與所述動力裝置的輸出軸之間連接有聯軸器。
[0025]本發明技術方案，具有如下優點:
[0026]1.本發明提供的PIN針的裁切插取裝置，包括裁切工站、活動塊定位工站，及插取針工站，所述插取針工站包括夾爪機構、驅動裝置，及控制裝置;所述裁切工站至少設有兩個，且成對設置，分別為第一裁切工站、第二裁切工站;每一對所述裁切工站之間設有一共用的所述活動塊定位工站;所述夾爪機構至少設有兩個，且成對設置，分別為第一夾爪機構、第二夾爪機構;所述驅動裝置包括轉盤、限位機構，及轉盤動力裝置，所述轉盤上活動安裝所述夾爪機構;且所述裁切工站和所述活動塊定位工站在所述轉盤外周環繞設置;所述限位結構，僅在所述夾爪機構處于所述活動塊定位工站工位或所述裁切工站工位時，允許所述夾爪機構發生徑向移動;所述轉盤在所述轉盤動力裝置的帶動下沿第一方向旋轉時，帶動所述第一夾爪機構從所述第一裁切工站工位移動至所述活動塊定位工站工位插裝所述PIN針，同時所述第二夾爪機構從所述活動塊定位工站工位移動至所述第二裁切工站取出所述PIN針;所述轉盤在所述轉盤動力裝置的帶動下沿與第一方向相反的第二方向旋轉時，帶動所述第一夾爪機構從所述活動塊定位工站工位移動至所述第二裁切工站取出所述PIN針，所述第二夾爪機構從所述第一裁切工站工位移動至所述活動塊定位工站工位插裝所述PIN針。實現了當其中一個夾爪機構從裁切工站取出PIN針時，另一個夾爪機構向活動塊定位工站插裝PIN針，相比于現有PIN針的裁切插取裝置中夾爪機構向從裁切工站取針時活動塊定位工站處于空置的情況，本發明可以同時進行插取PIN針，裁切工站和活動塊定位工站都沒有空置的狀態，極大地縮短了插取PIN針的周期，提高了整個裝置的工作效率。
[0027]2.本發明提供的PIN針的裁切插取裝置，所述限位結構包括與所述轉盤同軸，且固設于所述轉盤下方的圓盤，且所述圓盤上開設有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽，以及在所述裁切工站和所述活動塊定位工站位置處分別設置的徑向延伸的徑向限位槽，且所述徑向限位槽與所述弧形限位槽相通;所述轉盤上開設有徑向行程通槽，所述夾爪的下端穿過所述徑向行程通槽，插入所述限位槽內。在所述夾爪隨所述轉盤一起旋轉時，所述弧形限位槽可以對所述夾爪進行徑向限位，防止所