一種電子凸輪插針機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及機械設備產品技術領域，具體涉及一種插針機。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品大量普及及快速發展，對于用于電子產品之間的電子連接部件的需求也越來越大。電子連接部件的座體一般以塑膠注塑成型，在座體的主體上設置有用來插設針腳的圓孔。對針腳的插設，最傳統的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內。后來，人們采用插針機來進行插針工作，傳統插針機的加工轉速通常只能達到每分鐘300?400轉，生產效率低下。而隨著電子產品的飛速發展，且大多數電子產品都朝著更小、更精密地方向發展，這就使得人們對連接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，而顯然傳統插針機已無法滿足人們的加工需求。接著就出現了高速自動凸輪插針機，基本原理是通過馬達帶動凸輪作為動力來完成插針，缺點是速度還是不夠快，且機械式的凸輪導致設備整體體積大、重量大，另外機械式凸輪結構的設備成本高、控制精度較低、靈活性和機構之間的配合性較差。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種結構設計更合理、速度快、精度高、操作配合非常默契、不需要機械齒輪結構的電子凸輪插針機。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種電子凸輪插針機，包括機架、供電系統、操作機構、上料機構及用于端子放料的放料機構，供電系統安裝于機架中，其特征在于:還包括有安裝于機架上的插針機構、移載料機構、送端子機構、扶端子機構和切端子機構，移載料機構與上料機構對接，送端子機構與放料機構對接，扶端子機構和切端子機構與送端子機構對接，插針機構及扶端子機構與移載料機構對接;前述各機構均與供電系統電連接;插針機構具有動力裝置、預插機構和頂入機構，移載料機構具有驅動裝置、移料單元和移載軌道，送端子機構具有端子軌道、送料驅動裝置及切端子靜刀，扶端子機構具有扶端子驅動裝置及扶端子裝置，切端子機構具有切端子驅動裝置和切端子裝置，插針機構的預插機構及頂入機構與移載料機構的移載軌道及扶端子機構的扶端子裝置對接，扶端子裝置與切端子機構的切端子裝置對接。
[0005]進一步地，所述插針機構安裝于底板上，其還包括有上板、插針行程驅動輪、精密滑軌和限位塊，底板固定于插針工作臺上，插針工作臺安裝于機架中；該插針機構的動力裝置為伺服插針馬達，安裝于底板上;插針馬達通過傳動輪機構連接插針行程驅動輪，插針行程驅動輪連接滑移機構，滑移機構安裝于導軌上;預插機構和頂入機構安裝于精密滑軌上，頂入機構位于預插機構后部，其與滑移機構連接，滑移機構兩側具有限位塊;上板懸于插針馬達之上，預插機構、頂入機構及精密滑軌安裝于上板上;頂入機構前端具有頂桿，頂桿從預插機構中穿出。
[0006]進一步地，插針機構前方為移載料機構，移載料機構的包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板之間，支撐立板固定于一固定板上，固定板安裝于插針工作臺上;每組移料單元均包括有作為驅動裝置的伺服馬達、絲桿及可以活動的移料機構，伺服馬達安裝于支撐立板的一側，絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達，移料機構的后座安裝于絲桿上，移料機構的中間部分安裝于一滑軌上，該滑軌固定于兩立板之間，移料機構的前端部分設有用于抓取塑膠料的固定舌片;在移料機構前端部分的前方為橫向的用于停放塑膠料的移載軌道，移載軌道的前端與上料機構對接，尾端連接有出料槽，出料槽與出料口連接，出料口設于機架側面。
[0007]進一步地，送端子機構設在插針機構與移載料機構之間，送端子機構的端子軌道垂直設置于貼近移載料機構的移載軌道正后方;送料驅動裝置包括拉料棘輪和輔助送料棘輪，輔助送料棘輪設在端子軌道的上部側面，拉料棘輪設在端子軌道的下部側面，端子軌道下部另一側設有壓料機構，拉料棘輪連接有伺服馬達;在端子軌道的中部位置設有切口，該切口與移載軌道相對，切端子靜刀設于切口內部;在端子軌道的下方設有切邊料帶機構，切邊料帶機構位于插針工作臺下方，其包括切邊料帶氣缸、切邊料帶動刀和切邊料帶靜刀，切邊料帶動刀連接切邊料帶氣缸。
[0008]進一步地，扶端子機構和切端子機構分立于送端子機構的兩側，其中扶端子機構的扶端子驅動裝置包括扶端子馬達和扶端子行程驅動輪，扶端子馬達固定于一支撐板側面，其通過傳動輪裝置連接扶端子行程驅動輪，扶端子裝置與扶端子行程驅動輪連接，扶端子裝置的前端具有扶刀;切端子機構的切端子驅動裝置包括切端子馬達和切端子行程驅動輪，切端子馬達固定于一支撐板側面，其通過傳動輪裝置連接切端子行程驅動輪，切端子裝置與切端子行程驅動輪連接，切端子裝置的前端具有切端子動刀;扶端子機構的支撐板和切端子機構的支撐板分立于插針機構的兩側安裝于底板上，在兩支撐板中安裝有散熱風扇，兩風扇的位置分別位于插針馬達的兩側。
[0009]進一步地，所述上料機構為振動盤上料機構，其振動盤安裝于位于機架中的送料工作臺上，振動盤通過上料導軌與移載料機構的移載軌道對接。
[0010]進一步地，所述放料機構包括支撐桿、放料槽、料盤和收紙帶盤，支撐桿安裝于機架中，放料槽為傾斜的弧形槽結構，安裝于支撐桿上，放料槽的下端與送端子機構的端子軌道上端對齊;料盤懸于放料槽上方，兩者沿豎直方向對齊;收紙帶盤通過支架安裝于料盤一側，收紙帶盤連接有馬達，料盤、放料槽和收紙帶盤沿同一平面對齊。
[0011]進一步地，所述機架的下部為機身，在機架上部四周固定框的外側面設置有安全光柵，固定框之間安裝有防護板。
[0012]本發明通過采用網絡伺服馬達作為基礎動力，以移載料機構的兩組移料單元構成兩軸，送端子機構構成一軸，扶端子機構構成一軸，切端子機構構成一軸，插針機構構成一軸，總共六組實際軸；以此六根實際軸由程序設定成為一根虛擬軸，將六根實際軸串聯起來圍繞虛擬軸作360°轉動來完成動作;每一根軸何時轉動，轉多少角度，走多少行程，都可根據程序控制各伺服馬達隨時改變，具有很高的靈活性、通用性和配合性，從而取代傳統的機械式凸輪，使整體結構更為簡單，操作控制更為方便，動作配合更為精密，運轉速度更高，達每分鐘1000轉以上，設備成本更低。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明結構圖；
圖2為本發明主體部分結構圖；
圖3為機架部分結構圖；
圖4為放料機構結構圖；
圖5為插針機構側前結構圖；
圖6為插針機構側后結構圖；
圖7為移載料機構側前結構圖；
圖8為移載料機構側后結構圖；
圖9為移載料機構側上結構圖；
圖10為送端子機構結構圖；
圖11為扶端子機構及切端子機構結構圖。
[0015]圖中，I為機架，101為機身，102為防護板，103為安全光柵，2為操作機構，3為振動盤上料機構，4為放料機構，401為支撐桿，402為放料槽，403為料盤，404為收紙帶盤，405為支架，5為插針機構，501為底板，502為插針馬達，503為上板，504為插針行程驅動輪，505為精密滑軌，506為預插機構，507為限位塊，508為頂入機構，509為頂桿，6為移載料機構，601為固定板，602為支撐立板，603為上絲桿，604為上絲桿，605為滑軌，606為固定舌片，607為上伺服馬達，608為出料槽，609為下伺服馬達，610為上移料機構，611為下移料機構，612為移載軌道，7為送端子機構，701為端子軌道，702為輔助送料棘輪，703為壓料機構，704為拉料棘輪，705為切端子靜刀，706為切邊料帶氣缸，707為切邊料帶動刀，708為切邊料帶靜刀，8為扶端子機構，801為扶端子馬達，802為支撐板，803為扶端子行程驅動輪，804為扶刀，805為風扇，806為傳動輪裝置，9為切端子機構，901為切端子馬達，902為支撐板，903為切端子行程驅動輪，904為切端子動刀，905為風扇，10為插針工作臺，11為送料工作臺，12為出料口，13為端子料帶，14為邊料帶。
【具體實施方式】
[0016]本實施例中，參照圖1、圖2、圖5、圖7、圖10和圖11，所述電子凸輪插針機，包括機架
1、供電系統、操作機構2、上料機構及用于端子放料的放料機構4，供電系統安裝于機架I中；還包括有安裝于機架上的插針機構5、移載料機構6、送端子機構7、扶端子機構8和切端子機構9，移載料機構6與上料機構對接，送端子機構7與放料機構4對接，扶端子機構8和切端子機構9與送端子機構7對接，插針機構5及扶端子機構8與移載料機構6對接;前述各機構均與供電系統電連接;插針機構5具有動力裝置、預插機構506和頂入機構508，移載料機構6具有驅動裝置、移料單元和移載軌道612，送端子機構7具有端子軌道701、送料驅動裝置及切端子靜刀705，扶端子機構8具有扶端子驅動裝置及扶端子裝置，切端子機構9具有切端子驅動裝置和切端子裝置，插針機構5的預插機構506及頂入機構508與移載料機構6的移載軌道612及扶端子機構8的扶端子裝置對接，扶端子裝置與切端子機構9的切端子裝置對接。
[0017]所述插針機構5安裝于底板501上，其還包括有上板503、插針行程驅動輪504、精密滑軌505和限位塊507，底板501固定于插針工作臺10上，插針工作臺10安裝于機架I中；該插針機構的動力裝置為伺服插針馬達502，安裝于底板501上;插針馬達502通過傳動輪機構連接插針行程驅動輪504，插針行程驅動輪504連接滑移機構，滑移機構安裝于導軌上;預插機構506和頂入機構508安裝于精密滑軌505上，頂入機構508位于預插機構506后部，其與滑移機構連接，滑移機構兩側具有限位塊507;上板503懸于插針馬達502之上，預插機構506、頂入機構508及精密滑軌505安裝于上板503上;頂入機構508前端具有頂桿509，頂桿509從預插機構506中穿出。插針行程驅動輪504推動滑移機構前后移動帶動預插機構和頂入機構運動，限位塊507由氣缸一直保持充氣狀態作為彈簧用使預插機構與頂入機構分開，用于分開限位。
[0018]插針機構5前方為移載料機構6，移載料機構6的包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板602之間，支撐立板602固定于一固定板601上，固定板6