一種智能控制柜的自動接線系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本申請涉及自動控制技術領域，更具體地說，涉及一種智能控制柜的自動接線系統。
【背景技術】
[0002]智能控制柜廣泛應用于各個領域的自動控制場所，智能控制柜中設置有多種用于實現自動控制功能的電氣設備，并且還包括用于連接外部設備的接線端子排。在對智能控制柜進行現場安裝時，由于沒有專用的接線設備，因此需要對接線端子排進行人工接線，人工套碼，并且為了保持柜體的美觀，還需在接線的同時進行裁線和排線，由于且智能控制柜的接線數量較多，導致項目調試工期中接線排線占用其中的絕大部分工期，致使調試效率較低。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本申請提供一種智能控制柜的自動接線系統，用于對智能控制柜的接線端子進行自動接線，以解決人工接線導致的調試效率較低的問題。
[0004]為了實現上述目的，現提出的方案如下:
[0005]—種智能控制柜的自動接線系統，包括控制裝置和機械臂，其中:
[0006]所述控制裝置用于存儲所述智能控制柜的接線參數，并根據所述接線參數輸出運動指令、抓取指令、切割指令、拔線壓緊指令和固定指令；
[0007]所述機械臂設置有取線設備、線纜切割設備、拔線壓緊設備和端子緊固設備，并根據所述運動指令進行運動；
[0008]所述取線設備用于根據所述抓取指令從進線槽處抓取待連接的線纜，并將所述線纜傳遞到與所述接線參數相對應的接線端子處；
[0009]所述線纜切割設備用于根據所述切割指令對所述線纜的端部進行切割作業；
[0010]所述拔線壓緊設備用于根據所述拔線指令對所述線纜的端部進行拔線作業，并將經過拔線的線纜的端部壓進所述接線端子；
[0011 ]所述端子緊固設備用于根據所述固定指令將所述接線端子的螺栓予以緊固。
[0012]可選的，所述接線參數包括端子位置和端子編號。
[0013]可選的，所述端子緊固設備為電動螺絲刀。
[0014]可選的，還包括輸入裝置，其中:
[0015]所述輸入裝置接收所述接線參數并輸出到所述控制裝置。
[0016]可選的，所述進線槽為外部進線槽，所述系統還包括掃描設備，其中:
[0017]所述掃描設備用于對所述線纜上的條碼或二維碼進行掃描，以獲得所述線纜的編號；
[0018]所述控制裝置用于根據所述編號將實時線路傳遞到與所述接線參數相對應的接線端子處。
[0019]可選的，所述進線槽為內部進線槽，所述系統還包括套管切割裝置和打印裝置，其中:
[0020]所述套管切割裝置用于加工套管；
[0021]所述打印裝置用于在加工好的套管上打印套碼；
[0022]所述取線設備用于將線纜套上打印上所述套碼的套管。
[0023]從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種智能控制柜的自動接線系統，該系統包括控制裝置和機械臂，機械臂設置有取線設備、線纜切割設備、拔線壓緊設備和端子緊固設備，并根據控制裝置輸出的運動指令進行運動;控制裝置用于存儲智能控制柜的接線參數，并根據該接線參數輸出該運動指令、抓取指令、切割指令、拔線壓緊指令和固定指令;取線設備用于根據抓取指令從進線槽處抓取待連接的線纜，并將所述線纜傳遞到與所述接線參數相對應的接線端子處;線纜切割設備則根據切割指令對線纜的端部進行切割作業;拔線壓緊設備用于根據拔線指令對線纜的端部進行拔線作業，并將經過拔線的線纜的端部壓進接線端子;端子緊固設備用于根據固定指令將接線端子的螺栓予以緊固。在控制裝置的控制下，機械臂及其配置的各種設備將線纜進行自動抓取并壓緊固定于相應的接線端子上，其中無需人工干預，因此工作效率較高，從而能夠解決人工接線導致的調試效率較低的問題。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本申請實施例提供的一種智能控制柜的自動接線系統的示意圖；
[0026]圖2為本申請提供的另一種智能控制柜的自動接線系統的示意圖；
[0027]圖3為本申請提供的又一種智能控制柜的自動接線系統的示意圖；
[0028]圖4為本申請另一實施例提供的一種智能控制柜的自動接線系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0030]實施例一
[0031]圖1為本申請實施例提供的一種智能控制柜的自動接線系統的示意圖。
[0032]如圖1所示，本申請提供的智能控制柜的自動接線系統包括控制裝置10和機械臂20，控制裝置10與該機械臂20相連接，用于對機械臂20進行控制。
[0033]機械臂20上配置有多個設備，包括取線設備21、線纜切割設備22拔線壓緊設備23和端子緊固設備24。
[0034]控制裝置10存儲有智能控制柜的接線參數，接線參數包括智能控制柜的接線端子的端子位置和端子編號。在對智能控制柜進行接線操作時，控制裝置根據相應的接線參數輸出運動指令、抓取指令、切割指令、拔線壓緊指令和固定指令。
[0035]當需要接線時，機械臂20在控制裝置輸出的運動指令的控制下，運動到相應的進線槽處，機械臂20上的取線裝置21則根據抓取指令將進線槽處相應的線纜進行抓取，并在機械臂20的帶動下將線纜遞送到相應的端子處。
[0036]機械臂20上的線纜切割設備22在控制裝置10輸出的切割指令的控制下對取線裝置21抓取的線纜的端部進行切割，從而使線纜的端部齊平并使其長度符合規定，進一步地還能夠使接線后的智能控制柜中的布線顯得整齊美觀。
[0037]在線纜切割設備22將線纜切割完成后，拔線壓緊設備23