一種可收攏式雷達天線骨架及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軍用車載雷達技術領域，更具體的說是一種可收攏式雷達天線骨架及其工作方法。
【背景技術】
[0002]高機動性是地面車載雷達的關鍵技術指標之一，近年來高機動雷達主要以小口徑天線的雷達為主。隨著信息化戰爭的需求和雷達探測技術的發展，為提前發現來襲目標，提高探測距離，地面中遠程三坐標軍用雷達已廣泛采用大型平面陣列天線。由于承載能力和運輸條件限制，大型平面天線必需進行分塊處理才能滿足越野運輸要求。因此在雷達架設過程中，需要進行天線組裝拼接等環節，這將影響整個雷達架設/撤收時間。我國現有的車載雷達分塊平面天線大多采用吊車加人工方式進行架設/撤收。架設時間長達數個小時，需要人數約6-7人，撤收時間與架設時間相當。已不能滿足我國軍事現代化的要求。
[0003]雷達天線骨架是地面車載雷達機械系統中的重要組成部分，其主要作用是實現平面天的天線的展開與收縮。在天線口徑不斷增大的情況下，單量運輸車已不能承載整個天線系統，需要將天線骨架與其他部分分開運輸。這種天線骨架稱為可收攏式雷達天線骨架。然而分開運輸將產生以下問題:(I)、不可避免地增加安裝/拆卸時間，大大延長了整個雷達系統的部署時間；(2)、分開運輸對天線骨架展開機構的精度、可靠性提出了更高的要求。
[0004]現有的天線骨架展開方案，多為人工安裝和拆卸，對于多根承力桿采用單獨安裝、單獨鎖緊的方式，這種方式雖然可靠性較高，但安裝費時費力，部署時間很長，已不能滿足現代戰爭需求。
【發明內容】
[0005]本發明主要解決的技術問題是提供一種可收攏式雷達天線骨架及其工作方法，該天線骨架安裝拆卸方便，牽引機構可靠性高，并采用聯動鎖緊的方式，能夠顯著減少天線骨架的安裝/拆卸時間，提高雷達整體部署的機動性指標。
[0006]為解決上述技術問題，本發明涉及軍用車載雷達技術領域，更具體的說是一種可收攏式雷達天線骨架，所述的可收攏式雷達天線骨架包括主支撐架、支撐臂、導軌、天線承力桿、牽引機構、驅動機構和鎖緊機構，支撐臂設置在主支撐架上，導軌固定連接在支撐臂上。所述的天線承力桿設置在支撐臂的上方，牽引機構設置在相鄰的兩個天線承力桿上。所述的驅動機構設置在導軌與天線承力桿之間，鎖緊機構設置在支撐臂與天線承力桿之間。
[0007]作為本技術方案的進一步優化，所述的導軌的橫截面呈工字形，導軌上設置有上配合面、側配合面、V型配合面、下配合面和安裝面。所述的上配合面位于導軌的上方，側配合面位于上配合面的右側，V型配合面與側配合面相對，下配合面與上配合面相對。安裝面位于導軌的下方。
[0008]作為本技術方案的進一步優化，所述的天線承力桿的兩端各布置有一個驅動機構。所述的驅動機構包括電機減速器、齒輪、齒條、正面導輪和側面導輪組，所述的電機減速器安裝在天線承力桿的下表面，齒輪安裝在電機減速器的輸出軸上，齒條固定連接在導軌的上表面，正面導輪和側面導輪組均安裝在天線承力桿的下表面。所述的齒輪與齒條相嚙合。所述的正面導輪與導軌的上配合面相配合，正面導輪帶有凸緣，所述的正面導輪的凸緣與導軌的側配合面相配合。所述的側面導輪組包括兩組導輪組，所述的一組導輪的軸線為豎直方向，該組導輪與導軌的V型配合面相配合。所述的另一組導輪的軸線為水平方向，該組導輪與導軌的下配合面相配合。
[0009]作為本技術方案的進一步優化，所述的牽引機構包括拉桿、安裝座、轉銷、調整墊片、調整螺母1、開槽螺母、墊圈和調整墊圈，所述的安裝座安裝在天線承力桿上，轉銷的下端套裝在安裝座中，并且轉銷與安裝座活動連接。所述的開槽螺母安裝在轉銷的末端。所述的墊圈套裝在轉銷上，并且墊圈位于安裝座與開槽螺母之間。所述的調整墊圈套裝在轉銷上，并且調整墊圈位于安裝座與轉銷之間。所述的拉桿的兩端分別套裝在兩個轉銷中，調整墊片和調整螺母I均安裝在拉桿上，并且調整螺母I和調整墊片分別位于轉銷的左右兩側。
[0010]作為本技術方案的進一步優化，所述的鎖緊機構包括鎖緊螺桿、固定座、轉銷1、轉銷π、轉銷m、碟簧、滑軸、連接桿、調整螺母π、錐銷、曲柄、上楔形塊、轉軸、凸輪、下楔形塊、擋片、螺釘和鍵，所述的固定座固定連接在導軌上，轉銷I設置在固定座的頂端。所述的鎖緊螺桿的右端設置在固定座上，鎖緊螺桿的左端通過轉銷Π與曲柄連接。曲柄與轉軸固定連接，轉軸與凸輪通過鍵固定連接，擋片設置在凸輪末端，擋片將轉軸與凸輪之間固定。所述的上楔形塊的上端固定連接在天線承力桿的下表面，凸輪設置在天線承力桿的內部。所述的下楔形塊固定連接在支撐臂上，并且下楔形塊與上楔形塊相配合。所述的轉銷m將滑軸的右端與曲柄之間連接，碟簧和調整螺母π均套裝在滑軸上，并且碟簧位于轉銷m與調整螺母π之間。所述的錐銷將連接桿的右端與滑軸的左端連接。所述的連接桿的左端與下一個鎖緊機構的滑軸的連接。
[0011]作為本技術方案的進一步優化，所述的天線承力桿有多個，牽引機構有多個，并且牽引機構的數量比天線承力桿的數量少一個。
[0012]作為本技術方案的進一步優化，所述的側面導輪組安裝在鎖緊機構的上楔形塊上。
[0013]采用所述的一種可收攏式雷達天線骨架實現天線承力桿(4)的驅動、牽引和鎖緊，其特征在于:所述的工作方法包括:
[0014]驅動:
[0015]步驟一:保持牽引機構和鎖緊機構不動作；
[0016]步驟二:驅動機構動作；
[0017]步驟三:第一根天線承力桿動作；
[0018]牽引:
[0019]步驟一:保持鎖緊機構不動作；
[0020]步驟二:驅動機構動作，牽引機構動作；
[0021 ]步驟三:天線承力桿動作；
[0022]鎖緊:
[0023]步驟一:保持牽引機構和驅動機構不動作；
[0024]步驟二:鎖緊機構動作；
[0025]步驟三:天線承力桿不動作。
[0026]本發明一種可收攏式雷達天線骨架的有益效果為:
[0027]A.驅動機構采用電機減速器-齒輪-齒條與導輪組配合使用的傳動機構，傳動平穩，速度可調且可實現速度范圍廣。
[0028]B.驅動機構對稱分布，承力桿受力情況好，通過控制兩邊電機減速器的同步，即可實現兩段同步運動，使天線承力桿平穩平行運動。
[0029]C.驅動機構中，導輪組的布置不僅確保承力桿沿導軌方向平穩運動，還能夠限制承力桿偏轉、傾覆，從而確保承力桿平穩粘開/收回。
[0030]D.牽引機構實現天線承力桿之間的運動傳遞，使得驅動機構只需布置在一根承力桿上(第一根天線承力桿)，簡化驅動機構的同時也節省空間。
[0031]E.相鄰承力桿之間的牽引機構在承力桿方向錯開一定距離，確保承力桿收回時，牽引機構不發生干涉。
[0032]F.牽引機構工作時，通過調整拉桿長度就可以調整相鄰承力桿展開之后的間距，方便快捷且調整精度高。
[0033]G.鎖緊機構操作簡單，一步操作即可實現多根承力桿鎖緊，節省大量時間和人力成本。
[0034]H.通過碟簧和調整螺母的作用，可實現每根承力桿鎖緊力的快速調整。
【附圖說明】
[0035]下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。
[0036]圖1為本發明一種可收攏式雷達天線骨架在展開狀態下的俯視圖。
[0037]圖2為本發明一種可收攏式雷達天線骨架在收回狀態下的俯視圖。
[0038]圖3為本發明一種可收攏式雷達天線骨架的左視圖。
[0039]圖4為本發明一種可收攏式雷達天線骨架的主視圖。
[0040]圖5為本發明一種可收攏式雷達天線骨架的導軌3的結構示意圖。
[0041]圖6為圖3中I部分的局部放大圖。
[0042]圖7為圖1中Π部分的局部放大圖。
[0043]圖8為圖7的A-A剖視圖。
[0044]圖9為圖4中ΙΠ部分的局部放大圖。
[0045]圖10為圖6的B-B剖視圖。
[0046]圖11為圖10的C向結構示意圖。
[0047]圖中:主支撐架I;支撐臂2;導軌3;上配合面3-1;側配合面3_2;V型配合面3_3;下配合面3-4;安裝面3-5;天線承力桿4;拉桿5-1;安裝座5-2;轉銷5_3;調整墊片5_4;調整螺母I 5-5 ；開槽螺母5-6;墊圈5-7;調整墊圈5-8 ；牽引機構5 ；驅動機構6 ；電機減速器6_1 ；齒輪6-2;齒條6-3;正面導輪6-4;側面導輪組6-5;鎖緊機構7;鎖緊螺桿7_1;固定座7_2;轉銷I7-3;轉銷Π 7-4;轉銷ΙΠ 7-5;碟簧7-6;