用于生產圓柱電池的自動化設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于生產圓柱電池的自動化設備。
【背景技術】
[0002]目前，現有的用于生產圓柱電池的設備都是單獨加工、檢測和包裝的，在周轉電池的過程中，勢必造成人工成本的增加和生產效率的低下。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種人工成本低且生產效率高的用于生產圓柱電池的自動化設備。
[0004]本發明是這樣實現的，一種用于生產圓柱電池的自動化設備，包括至少一臺用于加工電池的自動滾槽點焊機，至少一用于檢測所述自動滾槽點焊機加工的電池是否合格的檢測器，一用于將合格的電池稱重的稱重器，一用于將電池夾持移動的夾料裝置，以及一用于將所述夾料裝置夾持的電池放置在電池盒內的皇盒裝置；
所述自動滾槽點焊機包括一第一支撐主體，所述第一支撐主體沿其寬度方向一端設有一進料裝置，所述進料裝置包括兩平行且間隔設置的第一限位板，兩所述第一限位板的一端設有一第一從動輪，兩所述第一限位板的另一端設有一第一主動輪，所述第一從動輪和所述第一主動輪上套設有一用于帶動插設有焊針且豎直的電池移動的第一皮帶，所述第一支撐主體一側中部安裝有一鄰近所述第一主動輪設置且用于驅動所述第一主動輪轉動的第一驅動電機，兩所述第一限位板與所述第一皮帶之間形成用于對豎直的電池限位的第一滑道，所述第一支撐主體沿其寬度方向安裝有一與所述第一滑道連通用于對豎直的電池限位的第二滑道；
所述第一支撐主體沿其寬度方向固設有一鄰近所述第一限位板端部設置的第一導軌，所述第一導軌與所述第二滑道相對設置且位于同一直線上，所述第一導軌上滑設有一用于將所述第一滑道內豎直的電池推移到第二滑道內的第一推塊，所述第一推塊與一用于驅動所述第一推塊來回移動的第一氣缸連接；
所述第一支撐主體上安裝有一豎直設置的第一安裝柱，所述第一安裝柱朝向第二滑道的一側安裝有一豎直設置的第一滑軌，所述第一滑軌上滑設有一第一滑塊，所述第一安裝柱上安裝有一驅動所述第一滑塊上下移動的第二驅動電機，所述第一滑塊下端安裝有一用于對電池內的極耳進行第一次點焊的第一點焊機，所述第二滑道內安裝有一對電池吸附限位的第一磁鐵，所述第一磁鐵吸附限位的電池位于所述第一點焊機的正下方；
所述第二滑道的另一端與一沿所述第一支撐主體長度方向設置且用于對豎直的電池限位的第三滑道連通，所述第一支撐主體上安裝有一與所述第三滑道相對設置的第二導軌，所述第二導軌上滑設有一用于將所述第二滑道內的電池推移到第三滑道內第二推塊，所述第二推塊與一用于驅動所述第二推塊來回移動的第二氣缸連接；
所述第一支撐主體沿其長度方向一側設有一位于所述第三滑道上方設置的滾槽機構，所述滾槽機構包括一第一支架，所述第一支架上安裝有一豎直設置的第三驅動電機，所述第三驅動電機下端轉動連接有一用于抵壓電池上端的伸縮桿，所述伸縮桿正下方設有一位于所述第一支撐主體內部的電機，所述電機的中部轉動設有一與所述伸縮桿相對設置的轉動軸，所述轉動軸頂部與所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸縮桿用于將豎直的電池抵壓在所述轉動軸上并與所述轉動軸一起旋轉，所述第一支撐主體上安裝有一滾槽刀，所述滾槽刀對電池抵壓形成用于安裝電池蓋板的滾槽；
所述第三滑道的另一端與一沿所述第一支撐主體寬度方向設置并用于對豎直的電池限位的第四滑道連通，所述第四滑道與所述第二滑道對稱設置，所述第一支撐主體沿其寬度方向安裝有一與所述第四滑道相對設置的第三導軌，所述第三導軌上滑設有一用于將所述第三滑道內的電池推移到第四滑道內的第三推塊，所述第三推塊與一用于驅動所述第三推塊來回移動的第三氣缸連接；
所述第一支撐主體上安裝有一豎直設置的第二安裝柱，所述第二安裝柱朝向第四滑道的一側安裝有一豎直設置的第二滑軌，所述第二滑軌上滑設有一第二滑塊，所述第二安裝柱上安裝有一驅動所述第二滑塊上下移動的第四驅動電機，所述第二滑塊下端安裝有一用于對電池內的極耳進行第二次點焊的第二點焊機，所述第四滑道內安裝有一對電池吸附限位的第二磁鐵，所述第二磁鐵吸附限位的電池位于所述第二點焊機的正下方；
所述第四滑道的另一端與一沿所述第一支撐主體長度方向設置并用于對豎直的電池限位的第五滑道連通，所述第五滑道上方安裝有一與所述第一支撐主體固定連接的第二支架，所述第二支架上端安裝有一沿所述第一支撐主體寬度方向設置的第三滑軌，所述第三滑軌上滑設有一第三滑塊，所述第三滑塊上安裝有一豎直設置的第四滑軌，所述第四滑軌上安裝有一第四滑塊，所述第四滑塊上安裝有一用于將電池內的焊針拔出的拔針機，所述第二支架上安裝有一驅動第三滑塊水平移動的第四氣缸和驅動所述第四滑塊上下移動的第五驅動電機；
所述第一支撐主體一側設有一位于所述拔針機的行程范圍之內用于收集焊針的焊針收集裝置；
所述第五滑道另一端與一用于對豎直的電池限位的第六滑道連通，所述第六滑道沿所述第一支撐主體寬度方向設置，所述第五滑道另一端還設有一安裝在所述第一支撐主體上且沿所述第一支撐主體寬度方向設置的導軌，所述導軌上滑設有一推塊，所述推塊與一用于將所述第五滑道內的電池推移到所述第六滑道內的第五氣缸連接；
所述第六滑道另一端安裝有一旋轉抽風裝置，所述旋轉抽風裝置包括一用于將電池旋轉180°使其頂部朝下的第一旋轉器，所述第一旋轉器中部開設有一用于放置電池的第一放置槽，所述第一支撐主體沿其寬度方向設有一鄰近所述第六滑道另一端設置的第四導軌，所述第四導軌上滑設有一第四推塊，所述第四推塊與一用于將所述第六滑道內的電池推移到所述第一放置槽內放置的第六氣缸連接；
所述第一放置槽與一用于對旋轉后頂部朝下的電池限位的第七滑道連通，所述第七滑道底部布滿有通孔，所述第七滑道底部設有一與所述通孔鄰近設置的抽風口，所述抽風口與一抽風設備連接；
所述第七滑道另一端設有一用于將頂部朝下的電池旋轉180°使電池頂部朝上的第二旋轉器，所述第二旋轉器中部開設有一用于放置電池的第二放置槽，所述第二放置槽與一沿所述第一支撐主體寬度方向一側設置的第八滑道連通，所述第八滑道用于將內部除塵的電池移動到所述檢測器下方檢測；
所述第八滑道另一端安裝在與所述第八滑道垂直設置的一支撐架上，所述支撐架沿其長度方向兩側分別設有一間隔且對稱設置的第二限位板，兩所述第二限位板的一端設有一第二從動輪，兩所述第二限位板的另一端設有一第二主動輪，所述第二從動輪和所述第二主動輪上套設有一用于帶動豎直的電池移動的第二皮帶，所述支撐架上安裝有一驅動所述第二皮帶轉動的第六驅動電機，兩所述第二限位板與第二皮帶之間形成用于對豎直的電池限位的第九滑道；
所述支撐架上安裝有用于檢測電池的所述檢測器，所述支撐架上還安裝有一與所述第八滑道平行設置的第五導軌，所述第五導軌上滑設有一第五推塊，所述第五推塊與一用于驅動所述第五推塊將所述第八滑道內的合格電池推移到所述第九滑道內的第七氣缸連接，所述支撐架上還安裝有一與所述支撐架平行設置的第六導軌，所述第六導軌上滑設有一第六推塊，所述第六推塊與一用于驅動所述第六推塊將所述第八滑道內的不合格電池推出的第八氣缸連接；
所述第九滑道另一端安裝在與所述支撐架垂直設置的一第二支撐主體上，所述第二支撐主體沿其長度方向一側設有與所述第二支撐主體平行設置的所述夾料裝置，所述夾料裝置包括一豎直設置的第五滑軌，所述第五滑軌一側滑設有一第五滑塊，所述第五滑塊上安裝有一第九氣缸，所述第九氣缸上安裝有一豎直設置的夾持架，所述夾持架下端安裝有多個依次間隔設置用于夾持電池的爪夾，所述第五滑軌另一側安裝有一用于驅動所述爪夾張開或夾緊的第七驅動電機；
所述第二支撐主體沿其寬度方向一端設有一朝向所述第九滑道設置的收料裝置，所述收料裝置包括一沿所述第二支撐主體長度方向設置的第六滑軌，所述第六滑軌的一端位于所述夾持架的移動范圍內，所述第六滑軌上滑設有一滑板，所述滑板沿其長度方向開設有多個依次間隔設置并用于放置電池的放置槽，所述第二支撐主體上安裝有一用于驅動所述滑板來回移動的第八驅動電機；
所述第二支撐主體上安裝有一位于所述收料裝置與所述第九滑道之間且用于將豎直的電池旋轉成水平放置并將電池滑移到所述放置槽內放置的送料裝置；
所述第二支撐主體沿其寬度方向另一端安裝有所述稱重器，所述稱重器包括一水平設置的第一基板，所述第一基板沿其長度方向依次間隔設有多個稱重傳感器，所述第一基板下方安裝有至少一豎直設置的第十氣缸，所述第十氣缸的頂部與一水平設置的推板固定連接，所述推板上開設有多個依次間隔設置并用于放置電池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部開設有豎直貫穿所述推板的避讓孔，所述稱重傳感器穿設于對應的避讓孔內；
所述皇盒裝置包括位于所述第二支撐主體一側設置的一第三支撐主體，所述第三支撐主體沿其長度方向一側設有兩間隔且對稱設置的第三限位板，兩所述第三限位板的一端設有一第三從動輪，兩所述第三限位板的另一端設有一第三主動輪，所述第三從動輪和所述第三主動輪上套設有一帶動電池移動的第三皮帶，所述第三支撐主體上安裝有一用于驅動所述第三主動輪轉動的第九驅動電機，兩所述第三限位板與第三皮帶之間形成用于對水平的電池限位的第十滑道，所述第十滑道一端延伸至所述第二支撐主體上并位于所述夾持架的移動范圍內，所述第十滑道另一端設有一沿所述第三支撐主體長度方向一側設置的第七導軌，所述第七導軌上滑設有一第七推塊，所述第七推塊與一用于將所述第十滑道內多個水平的電池同時推出的第i^一氣缸連接；
所述放置槽、所述稱重傳感器和所述第十滑道位于同一平面上；
所述夾持架一端的所述爪夾用于將所述放置槽內收集的電池夾持移動到所述稱重傳感器上稱重，所述夾持架另一端的所述爪夾用于將稱重傳感器上重量合格的電池夾持移動到所述第十滑道內；
所述皇盒裝置還包括位于所述第三支撐主體沿其長度方向一側設置的一第四支撐主體，所述第四支撐主體的豎直高度大于所述第三支撐主體的豎直高度，所述第四支撐主體上端沿其長度方向一側設有兩間隔且對稱設置并用于對豎直放置的所述電池盒限位的第四限位板，兩所述第四限位板的一端設有一第四從動輪，兩所述第四限位板的另一端設有一第四主動輪，所述第四從動輪和所述第四主動輪上套設有一用于帶動豎直的所述電池盒移動的第四皮帶，所述第四支撐主體上安裝有一用