連接器，安全控制裝置，充電裝置和移動設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及移動設備的充電技術，特別涉及可用于多臺移動設備串接充電的連接器，安全控制裝置、充電裝置和移動設備。
【背景技術】
[0002]隨著商業和公共服務業的發展，商場、超市、機場等公共場所已經在廣泛使用手推車或者行李車等可移動設備，以方便使用者搬運商品或者行李等。為了方便使用者獲取商家的位置信息、導航信息、廣告信息及其它相關信息，現有的手推車或者行李車上通常會被安裝電子播放設備。這些設備都需要解決自身充電的問題。因為這些設備使用在公共服務場地，所以在充電過程中需要使用安全的弱電壓。又因為手推車等設備的數量較多，需要將手推車批量疊車(首尾串接)進行充電。
[0003]通常，在疊車充電時，充電隊列中的前車與后車或者首車與充電裝置的電極剛一接觸，就會立即導通電路進行充電。在取走手推車時，前車與后車或者首車與充電裝置的電極剛一分離，就會立即斷開電路結束充電。由于采用了疊車充電方式為多臺手推車同時充電，流過手推車的充電用供電總線(下面簡稱充電總線)的電流相對較大，特別是位于最前面與輸出的充電電源連接的手推車(首車)，流經其充電總線電流在恒流充電階段會非常高。每臺手推車的充電供電輸入端都接有容量較大的高頻低阻輸入濾波電容，用于吸收充電部分開關電源產生的較大紋波電流，以確保充電電路能夠穩定的工作。由于這些濾波電容的存在，在充電電源開啟的情況下，手推車與充電電源接通的瞬間，電源將會對手推車的輸入濾波電容進行充電，在供電電路上瞬間會產生較大的電容充電電流。當多臺手推車串疊在一起時，串疊的設備越多，電路中接入的輸入濾波電容的容量就會越大，在與充電電源接通的瞬間供電電路上產生的電容充電的電流也會越大。當電容瞬間充電電流達到足夠大時，在充電電源與設備接通的瞬間，在電源供電彈性觸片與設備充電總線的平面電極片之間會產生接觸電火花，極易灼傷彈性觸片及平面電極片。同樣，在串疊充電過程中，由于充電總線的電流較大，在沒有關閉供電電源的情況下移出正在充電的設備時，會在手推車與充電電源分離的瞬間，在充電電源的彈性觸片與設備充電總線的平面電極片之間產生電火花，導致彈性觸片及平面電極片被灼傷而損壞。此外，在已有的正在充電的設備后面同時疊、取多臺手推車時，這種運動會導致手推車與手推車之間電連接的彈性觸片和平面電極片產生瞬間的接觸或分離，從而產生電火花灼傷而損壞彈性觸片和平面電極片。
【發明內容】
[0004]本發明的目的之一是提供克服上述現有技術缺陷的至少之一。為此目的，公開了電連接器，安全控制裝置、充電裝置、和移動設備。
[0005]根據本發明的一個方面，提供了連接器，包括:安裝有第一電極的公頭和安裝有第二電極的母座，以及控制構件，所述控制構件包括布置在第一電極側的第一控制構件和與第一控制構件電連接的布置在第二電極側的第二控制構件，所述控制構件配置為在當前連接器與前級連接器連接時，所述當前連接器的第一控制構件和前級連接器的第二控制構件在所述當前連接器的第一電極和前級連接器的第二電極接觸之后配合;在當前連接器與前級連接器脫離時，所述當前連接器的第一控制構件和前級連接器的第二控制構件在所述當前連接器的第一電極和前級連接器的第二電極分離之前脫離配合。
[0006]根據本發明的又一個方面，提供了安全控制裝置，包括如前所述的連接器，還包括檢測控制開關，該檢測控制開關根據所述當前連接器第一控制構件和前級連接器第二控制構件的配合或者分離的狀態導通或者斷開。
[0007]根據本發明的又一個方面，提供了充電裝置，包括:連接器，包括安裝有第一電極的公頭和安裝有第二電極的母座，以及控制構件，所述控制構件包括布置在第一電極側的第一控制構件和與第一控制構件電連接的布置在第二電極側的第二控制構件，其中，所述控制構件配置為在當前連接器與前級連接器連接時，所述當前連接器的第一控制構件和前級連接器的第二控制構件在所述當前連接器的第一電極和前級連接器的第二電極接觸之后配合;和在當前連接器與前級連接器脫離時，所述當前連接器的第一控制構件和前級連接器的第二控制構件在所述當前連接器的第一電極和前級連接器的第二電極分離之前脫離配合;與所述控制構件電連接的檢測控制開關，根據所述當前連接器第一控制構件和前級連接器第二控制構件的配合或者分離的狀態導通或者斷開;和充電電路，通過所述檢測控制開關與外部供電電源連接或者斷開。
[0008]在一些實施方式中，所述檢測控制開關可包括:檢測單元，檢測相鄰的移動設備中后級移動設備的所述第一控制構件和前級的第二控制構件的配合或者分離的狀態，和開關單元，接收所述檢測單元的輸出信號，根據所述信號使外部充電電源與充電電路導通進行充電，或者斷開外部充電電源與充電電路之間的連接而停止充電電路的充電操作。根據本發明的又一個方面，提供了移動設備，包括設備本體和安裝在所述設備本體上的上述充電
目.ο
[0009]由此，通過上述的設計，利用位置差異產生不同器件之間連接時間的延遲，可以有效地確保充電設備接觸良好后再開始充電，和在設備分離前先斷電，防止在這些動作中產生的拉弧現象形成電火花等安全隱患。而且產品結構簡單，使用方便，適應性廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明一實施方式的手推車串接成充電隊列的示意圖；
[0011]圖2為本發明一實施方式的用于移動設備的串接充電裝置的連接器結構示意圖；
[0012]圖3(a)為本發明一實施方式的接觸式連接器的結構示意圖；
[0013]圖3(b)為本發明一實施方式的光電感應式連接器的結構示意圖；
[0014]圖4為本發明的充電裝置一實施方式的電路示意圖；
[0015]圖5(a)為手推車A和手推車B初始接觸時，接觸式的安全控制裝置機構的狀態示意圖；
[0016]圖5(b)為手推車A和手推車B中電極完全接觸時，安全控制裝置機構的平面狀態示意圖；
[0017]圖5(c)為圖5(b)的立體狀態不意圖；
[0018]圖6為本發明一實施方式的用于移動設備的串接充電供電座的結構示意圖；
[0019]圖7為圖3(b)中紅外檢測接收模塊和紅外檢測發射模塊電路示意圖；
[0020]圖8為本發明一實施方式的移動設備串接時紅外檢測接收模塊和紅外檢測發射模塊的電路不意圖；
[0021]圖9為本發明一實施方式的紅外感應式的手推車的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。以手推車為移動設備的實施例進行說明。
[0023]圖1為本發明一實施方式的手推車串接成充電隊列的示意圖。參考圖1，為了將手推車進行批量充電，串接充電裝置將手推車首尾串接成充電隊列。串接充電裝置可以安裝在手推車的車架底部。
[0024]其中，串接充電裝置包括用于將移動設備首尾串接形成充電隊列的具有公頭和母座的連接器。公頭內安裝有第一電極，母座內安裝有第二電極。具體的串接充電裝置部分的一般內容可參考例如第201 32001 3022.2號中國實用新型專利(授權公告號為:CN203103711U;授權公告日2013年7月31)。在此，引入該篇的專利文獻的全部內容。
[0025]圖2為本發明一實施方式的用于移動設備的串接充電裝置的連接器的結構示意圖。本實施方式的連接器包括:安裝有第一電極I的公頭和安裝有第二電極2的母座，以及控制構件。控制構件包括布置在第一電極I側的第一控制構件3和與第一控制構件3電連接的布置在第二電極2側的第二控制構件4。控制構件配置為在當前連接器與前級連接器連接時，當前連接器的第一控制構件3和前級連接器的第二控制構件4在當前連接器的第一電極I和前級連接器的第二電極2接觸之后配合;在當前連接器與前級連接器脫離時，當前連接器的第一控制構件3和前級連接器的第二控制構件4在當前連接器的第一電極I和前級連接器的第二電極2分離之前脫離配合。
[0026]本實施方式中的連接器安裝于移動設備中(例如，手推車)用于實現移動設備之間的電路連接。通過設定控制構件在連接器中的位置，使得只有在安裝于當前移