電池切邊與轉送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種電池切邊與轉送系統。
【背景技術】
[0002]電池是日常生活和工業生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產效率是電池生產企業效益的重要影響因素，另外，電池結構、性能的可靠性也是決定電池生產企業能否具有持續競爭力和效益的關鍵因素，因此，在電池生產過程中，實現電池的自動化加工制作，排除人工誤操作的影響，是提高電池的生產效率和產品可靠性的重要途徑。
[0003]電池生產過程復雜，在不同工序間切換時需要轉移和調整半成品電池的方向和間距，以適應不同工序的加工需求。另外，對半成品電池進行切邊是電池生產過程中必不可少的工序，如何在有限的空間內實現切邊與轉移操作是一個有待解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的一個目的在于:提供一種電池切邊與轉送系統，在有限空間內實現電池的切邊與轉送操作，使電池生產設備的結構更加緊湊，有利于工藝布局。
[0005]本發明的另一個目的在于:提供一種電池切邊與轉送系統，實現電池切邊與轉送同時進行，有效提高生產效率。
[0006]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0007]—種電池切邊與轉送系統，安裝于作業輸送線與下料連接線之間，包括間隔設置的第一切邊組件和第二切邊組件，以及可滑動的切邊治具，所述切邊治具選擇性位于所述第一切邊組件或所述第二切邊組件的下方，所述第一切邊組件和所述第二切邊組件之間并位于所述切邊治具的一側旋轉治具，所述第一切邊組件和所述第二切邊組件之間設置有具有轉料機械手。
[0008]具體地，所述切邊治具交替位于所述第一切邊組件或所述第二切邊組件的下方。
[0009]具體地，所述旋轉治具用于將電池水平旋轉90度。
[0010]具體地，所述轉料機械手用于將電池從所述作業輸送線轉送至所述切邊治具、將電池從所述切邊治具轉送至所述旋轉治具和將電池從所述旋轉治具轉送至所述下料連接線。
[0011]具體地，通過設置所述第一切邊組件和第二切邊組件，使電池的切邊操作和轉送操作能夠同時進行，有效提高生產效率。
[0012]具體地，所述轉料機械手將所述作業輸送線上的一組電池轉送至所述切邊治具的一端，其次所述切邊治具將電池轉送至所述第一切邊組件或者所述第二切邊組件下方，再次所述第一切邊組件或者所述第二切邊組件對電池進行切邊處理，同時所述轉料機械手將所述作業輸送線上的另一組電池轉送至所述切邊治具的另一端，接著所述切邊治具將完成切邊的電池復位至所述轉料機械手的下方，同時將未切邊的電池轉送至所述第二切邊組件或者所述第一切邊組件下方進行切邊處理，然后所述轉料機械手將所述切邊治具上完成切邊的電池轉送至所述旋轉治具上，所述旋轉治具對電池的方向進行調整，最后所述轉料機械手將完成方向調整后的電池轉送至所述下料連接線。
[0013]作為一種優選的技術方案，所述轉料機械手包括同步移動的第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具，所述第二取放治具位于所述第一取放治具與所述第三取放治具之間。
[0014]具體地，所述第一取放治具用于將電池從所述旋轉治具轉送至所述下料連接線；所述第二取放治具用于將電池從所述切邊治具轉送至所述旋轉治具;所述第三取放治具用于將電池從所述作業輸送線轉送至所述切邊治具。
[0015]作為一種優選的技術方案，所述轉料機械手還包括轉料支架，所述轉料支架頂部設置有可水平滑動的轉料水平滑塊，所述轉料水平滑塊的一側設置有可豎直滑動的轉料豎直滑塊，所述轉料豎直滑塊遠離所述轉料水平滑塊的一側設置有治具安裝架，所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具均安裝在所述治具安裝架上。
[0016]優選的，所述轉料支架上固定安裝有轉料水平電機，所述轉料水平電機的輸出軸上設置有轉料齒輪，所述轉料水平滑塊上設置有轉料齒條，所述轉料齒輪與所述轉料齒條傳動連接。
[0017]優選的，所述轉料水平滑塊上設置有轉料豎直氣缸，所述轉料豎直氣缸與所述轉料豎直滑塊傳動連接。
[0018]通過將所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具安裝在同一個所述治具安裝架上，并由相同的動力裝置進行驅動，能夠有效保證所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具運動的同步性，同時能夠有效節約設備成本。
[0019]作為一種優選的技術方案，所述第一取放治具包括第一安裝板和若干可變間距的第一吸取頭，所述第一吸取頭與所述第一安裝板滑動連接。
[0020]優選的，所述第一吸取頭的數量是四個。
[0021]優選的，所述第一安裝板上設置有第一吸頭氣缸，所述第一吸頭氣缸與所述第一吸取頭傳動連接。
[0022]具體地，通過設置第一吸頭氣缸驅動所述第一吸取頭間距變小，實現電池放置更加緊湊，有效節約電池放置空間。
[0023]作為一種優選的技術方案，所述切邊治具包括切邊滑板和安裝在所述切邊滑板上的若干切邊放置模具，所述切邊滑板的下方設置有切邊滑動電機。
[0024]優選的，所述切邊放置模具的數量是八個。
[0025]作為一種優選的技術方案，所述切邊滑板的底部固定設置有切邊齒條，所述切邊滑動電機的輸出端設置有切邊齒輪，所述切邊齒輪與所述切邊齒條傳動連接。
[0026]作為一種優選的技術方案，所述旋轉治具包括若干間隔設置的旋轉放置模具和一個旋轉驅動氣缸，所述旋轉驅動電機與全部所述旋轉放置模具傳動連接。
[0027]優選的，所述旋轉放置模具的數量是四個。
[0028]作為一種優選的技術方案，所述旋轉放置模具的底部設置有旋轉齒輪，所述旋轉放置模具的一側設置有可滑動的旋轉齒條，所述旋轉齒條的一端與所述旋轉驅動氣缸固定連接，所述旋轉齒條與所述旋轉齒輪傳動連接。
[0029]作為一種優選的技術方案，所述第一取放治具包括第一吸取頭，所述第二取放治具包括第二吸取頭，所述第三取放治具包括第三吸取頭，所述切邊治具包括切邊放置模具，所述旋轉治具包括旋轉放置模具，所述第一吸取頭、第二吸取頭、第三吸取頭與所述旋轉放置模具的數量相同，且所述第一吸取頭、第二吸取頭、第三吸取頭與所述旋轉放置模具的數量等于所述切邊放置模具的數量的一半。
[0030]具體地，通過將所述第一吸取頭、第二吸取頭、第三吸取頭與所述旋轉放置模具的數量設置為所述切邊放置模具的數量的一半，使電池切邊與轉送操作能夠同時進行，有效提尚生廣效率。
[0031]作為一種優選的技術方案，所述第一切邊組件和所述第二切邊組件的一側均設置有下料回收機構。
[0032]本發明的有益效果為:提供一種電池切邊與轉送系統，在有限空間內實現電池的切邊與轉送操作，使電池生產設備的結構更加緊湊，有利于工藝布局，另外，通過設置可滑動的切邊治具以及設置第一切邊組件和第二切邊組件，實現電池切邊與轉送同時進行，有效提高生產效率。
【附圖說明】
[0033]下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0034]圖1為實施例所述的電池切邊與轉送系統第一視角的立體結構圖；
[0035]圖2為實施例所述的電池切邊與轉送系統第二視角的立體結構圖；
[0036]圖3為實施例所述的轉料機械手的立體結構圖；
[0037]圖4為圖1所不A位置的局部放大圖；
[0038]圖5為圖1所示B位置的局部放大圖。
[0039]圖1至圖5中:
[0040]1、第一切邊組件；
[0041 ] 2、第二切邊組件；
[0042]3、下料回收機構；
[0043]4、切邊治具；41、切邊滑板;42、切邊放置模具；43、切邊滑動電機;44、切邊齒條；45、切邊齒輪；
[0044]5、旋轉治具;51、旋轉放置模具;52、旋轉驅動氣缸;53、旋轉齒輪;54、旋轉齒條；
[0045]6、轉料機械手;61、第一取放治具;611、第一安裝板;612、第一吸取頭;613、第一吸頭氣缸;62、第二取放治具;621、第二吸取頭;63、第三取放治具;631、第三吸取頭;64、轉料支架;65、轉料水平滑塊;66、轉料豎直滑塊;67、治具安裝架;68、轉料水平電機;69、轉料豎直氣缸。
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0047]如圖1?5所示，于本實施例中，一種電池切邊與轉送系統，安裝于作業輸送線與下料連接線之間，包括間隔設置的第一切邊組件I和第二切邊組件2，以及可滑動的切邊治具4，所述切邊治具4選擇性位于所述第一切邊組件I或所述第二切邊組件2的下方，所述第一切邊組件I和所述第二切邊組件2之間并位于所述切邊治具4的一側