一種鋰亞硫酰氯電池三膜入裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明提供了一種鋰亞硫酰氯電池三膜入裝機，屬于鋰電成產品裝配技術領域。
【背景技術】
[0002]現有鋰亞硫酰氯電池電池(如ER18505)在裝配過程中需要在電池殼4中放置四氟底膜片1、底膜底碗片2和隔膜邊膜片3三個不同的零件，三個零件的位置如圖12所示。
[0003]目前我們使用的傳統做法是先將上述三種零件通過手工作業方式，將大塊的原材料用手工的方法進行分切加工。將分切好的零件上線裝配，依然是通過手工作業方將上述三個零件分別放入電池殼內，在放置底膜底碗片時由于無法保證底膜底碗片與電池殼同心，就會導致底膜底碗片放入殼體內后碗的邊沿有高低不一致的情況出現。目前作業方式一個是人員需求大，另外作業效率較低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足并提供一種鋰亞硫酰氯電池三膜自動化入裝裝置，該裝置完全摒棄以往的手工作業方法，將上述三種零件(四氟底膜片、底膜底碗片和隔膜邊膜片)從投料到加工完成并入裝全部實現自動化操作。
[0005]實現本發明目的所采用的技術方案為，一種鋰亞硫酰氯電池三膜入裝機，包括機臺、四氟片裝配組件、底膜裝配組件、邊膜裝配組件和治具輸送組件，四氟片裝配組件、底膜裝配組件和邊膜裝配組件沿機臺長度方向依次固定于機臺上，治具輸送組件環繞固定于機臺的側邊；
[0006]所述四氟片裝配組件包括沿機臺寬度方向依次固定于機臺上的第一入料盤、四氟片沖壓入裝模塊、四氟片走帶裝置和第一收料盤，所述四氟片沖壓入裝模塊包括沖壓氣缸、第一氣缸固定座、沖頭、沖頭固定座、凹模、凹模基座和第一治具升降氣缸，凹模基座位于機臺上，凹模固定于凹模基座的中心，沖壓氣缸通過第一氣缸固定座沿豎直方向安裝于凹模基座上，沖頭通過沖頭固定座與沖壓氣缸的活塞桿連接并且位于凹模的正上方，第一治具升降氣缸沿豎直方向固定于機臺上并且位于凹模的正下方；
[0007]所述底膜裝配組件包括沿機臺寬度方向依次固定于機臺上的第二入料盤、底膜沖壓入裝模塊、底膜送料模塊和第二收料盤，所述底膜沖壓入裝模塊包括底膜沖切氣缸、第三氣缸固定座、入殼沖子氣缸、入殼沖子、底膜沖切沖子、底膜沖切下模和下模安裝臺，下模安裝臺位于機臺上，底膜沖切下模固定于下模安裝臺的中心，底膜沖切氣缸和入殼沖子氣缸通過第三氣缸固定座沿豎直方向安裝于下模安裝臺上，入殼沖子固定于入殼沖子氣缸活塞桿的端部并且位于底膜沖切下模的正上方，底膜沖切沖子與底膜沖切氣缸的活塞桿連接并且套于入殼沖子上，底膜沖切沖子與入殼沖子間隙配合；
[0008]所述邊膜裝配組件包括沿機臺寬度方向依次固定于機臺上的第三入料盤812、邊膜送料模塊和邊膜分切入裝模塊，所述邊膜分切入裝模塊包括邊膜吸入電機811、電機固定座、邊膜裝配機架、邊膜棒、邊膜分切刀片、邊膜分切氣缸、電池殼定位套、電池殼定位氣缸、電池殼定位塊、升降臺和第二治具升降氣缸，第二治具升降氣缸沿豎直方向固定于機臺上，升降臺固定于第二治具升降氣缸的活塞桿上，電池殼定位氣缸沿水平方向安裝于升降臺上，電池殼定位塊通過電池殼定位氣缸驅動，電池殼定位套固定于邊膜裝配機架中，邊膜吸入電機通過電機固定座沿豎直方向安裝于邊膜裝配機架上，邊膜棒與邊膜吸入電機的轉軸連接并且位于電池殼定位套的正上方，邊膜分切氣缸沿水平方向安裝于邊膜裝配機架上，邊膜分切刀片與邊膜分切氣缸的活塞桿連接；
[0009]所述治具輸送組件包括治具輸送槽、治具返回皮帶、治具返回皮帶馬達、橫向輸送氣缸和兩個縱向輸送氣缸，所述治具輸送槽由橫向輸送槽和兩段縱向輸送槽構成，治具輸送槽與治具返回皮帶構成封閉的方形治具輸送通道，治具位于治具輸送槽中，橫向輸送氣缸位于橫向輸送槽的一端，兩個縱向輸送氣缸分別位于兩段縱向輸送槽的一端，橫向輸送槽位于凹模、底膜沖切下模和電池殼定位套的下方。
[0010]所述四氟片裝配組件通過四氟片裝配組件基座安裝于機臺上，凹模基座和四氟片走帶裝置均安裝于四氟片裝配組件基座上，所述四氟片走帶裝置包括壓帶氣缸、壓帶塊、第二氣缸固定座、走帶定長氣缸、滑塊和走帶基座，走帶定長氣缸和滑塊均沿水平方向安裝于走帶基座上，滑塊通過走帶定長氣缸驅動，壓帶氣缸沿豎直方向安裝于第二氣缸固定座上，第二氣缸固定座位于滑塊上，所述壓帶塊由通過凸起和凹槽相互嚙合的壓帶板和導料板構成，壓帶板固定于壓帶氣缸活塞桿的端部、導料板固定于第二氣缸固定座上。
[0011]所述底膜裝配組件通過底膜裝配組件基座安裝于機臺上，下模安裝臺和底膜送料模塊均安裝于底膜裝配組件基座上，所述底膜送料模塊包括走帶驅動電機和兩組由底膜走帶滾輪、滾輪安裝支架和皮帶輪構成的底膜送料組，兩組底膜送料組通過皮帶和皮帶張緊機構連接，滾輪安裝支架固定于底膜裝配組件基座上，底膜走帶滾輪和皮帶輪均安裝于滾輪安裝支架上，底膜走帶滾輪通過走帶驅動電機驅動，兩組底膜送料組沿機臺寬度方向分別固定于底膜沖壓入裝模塊的兩側。
[0012]所述邊膜裝配組件通過邊膜裝配組件基座安裝于機臺上，所述邊膜送料模塊包括沿機床寬度方向順序安裝于邊膜裝配機架上的導料槽、送料滾筒和導料滾筒，送料滾筒通過走帶電機驅動，第二治具升降氣缸和走帶電機均安裝于邊膜裝配組件基座上。
[0013]所述凹模為管徑與四氟片直徑相匹配的法蘭管，凹模嵌于凹模基座的中心并且其法蘭端端面與凹模基座的上表面齊平，凹模的另一端開設有與鋰亞硫酰氯電池的電池殼間隙配合的第一定位孔。
[0014]所述底膜沖切下模為管徑與底膜直徑相匹配的法蘭管，底膜沖切下模嵌于下模安裝臺的中心并且其法蘭端端面與下模安裝臺的上表面齊平，底膜沖切下模的另一端開設有與鋰亞硫酰氯電池的電池殼間隙配合的第二定位孔。
[0015]所述電池殼定位套為管徑與電池殼內腔直徑相匹配的法蘭管，電池殼定位套嵌于邊膜裝配機架中，電池殼定位套的另一端開設有與鋰亞硫酰氯電池的電池殼間隙配合的第三定位孔。
[0016]所述電池殼定位塊由水平安裝的固定定位板和活動定位板構成，固定定位板安裝于升降臺上，活動定位板通過電池殼定位氣缸驅動，活動定位板靠近固定定位板的一端上開設有與電池殼表面弧度相吻合的弧形定位槽，治具輸送槽位于升降臺與電池殼定位塊之間。
[0017]所述邊膜棒上設有邊膜棒對槽感應器。
[0018]由上述技術方案可知，本發明提供的鋰亞硫酰氯電池三膜入裝機，四氟片裝配組件、底膜裝配組件和邊膜裝配組件沿機臺長度方向依次固定于機臺上，依次實現四氟底膜片、底膜底碗片和隔膜邊膜片的沖壓(或分切)及入裝，治具輸送組件環繞固定于機臺的側邊，用于輸送治具，裝配時鋰亞硫酰氯電池的電池殼固定于治具中，治具循環使用大大提高裝置的裝配效率；四氟片裝配組件、底膜裝配組件和邊膜裝配組件分別通過四氟片裝配組件基座、底膜裝配組件基座和邊膜裝配組件基座安裝于機臺上表面的對應區域上，形成模塊化組件，便于根據實際加工需要進行上述三組件的安裝順序調整。
[0019]考慮到底膜材料易斷，底膜裝配組件的底膜送料模塊采用兩組由底膜走帶滾輪、滾輪安裝支架和皮帶輪構成的底膜送料組，雙滾筒輸送結構降低底膜帶料的拉力強度，保證底膜帶料在輸送過程中不斷開;為保證底膜底碗片的結構完整度和安裝位置的精度，底膜沖壓入裝模塊采用雙層沖子結構，底膜沖切沖子套于入殼沖子上，裝配時，底膜沖切沖子進行底膜底碗片零件的沖切，沖切好的底膜底碗片零件仍放置于底膜沖切下模內，沖切行程短，有效減小底膜底碗片零件在沖切時的損毀率，最后通過入殼沖子將底膜底碗片零件放入電池殼的底部，保證底膜底碗片零件的安裝位置精度，確保底膜底碗片與電池殼共軸(同心)。
[0020]由于隔膜邊膜片在入裝時需要卷曲繞制，因此需要在短時間內將卷制的隔膜邊膜片準確放入電池殼的內腔中，隔膜邊膜片的入裝為被動入裝，即卷制的隔膜邊膜片不動、電池殼上升套裝隔膜邊膜片，電池殼的升降通過第二治具升降氣缸及其驅動的升降臺完成，治具輸送槽置于升降臺上，放置于治具輸送槽中的帶電池殼的治具隨升降臺上升，升降臺上設置由電池殼定位氣缸和電池殼定位塊構成的電池殼定位機構，電池殼定位塊由水平安裝的固定定位板和活動定位板構成，其中固定定位板為固定件、安裝于升降臺上，活動定位板為運動件、通過電池殼定位氣缸驅動，隔膜邊膜片入裝時電池殼定位氣缸驅動活動定位板前行，電池殼卡入活動定位板上開設的弧形定位槽中并且抵緊固定定位板，保證隔膜邊膜片的入裝精度。
[0021]與現有技術相比，本發明的優點在于:
[0022]1、本發明提供的鋰亞硫酰氯電池三膜入裝機，通過模塊化的四氟片裝配組件、底膜裝配組件和邊膜裝配組件依次實現四氟底膜片、底膜底碗片和隔膜邊膜片的沖壓(或分切)及入裝，整個過程不需要人工參與，自動化程度高;模塊化設計使得裝置結構緊湊，易于拆裝和重組；
[0023]2、四氟片裝配組件和底膜裝配組件中均設置入料盤和收料盤，實現四氟片帶料和底膜帶料的自動進料和沖壓余料回收；
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