方形電池整形檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種方形電池整形檢測機。
【背景技術】
[0002]電池是日常生活和工業生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產效率是電池生產企業效益的重要影響因素，然而，電池電性能的優劣才是決定電池生產企業能否具有持續競爭力的關鍵因素，因此，在電池生產過程中對電池進行可靠和有效的電性能檢測是非常重要的工序。另外，電池的外觀是客戶對電池最直接的感觀認知，電池的外觀缺陷可能導致客戶放棄購買該電池，所以，對電池外觀輪廓的整形和美化也是一個不可或缺的處理工序。因此，我們設計了一種對方形電池進行整形以及整形過后的檢測的設備。
【發明內容】
[0003]本發明的一個目的在于:提供一種方形電池整形檢測機，實現對方形電池進行上料、整形、檢測、下料等自動化處理，設備結構緊湊，節省了設備的整體空間，提高了生產效率。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]—種方形電池整形檢測機，包括設備支架，所述設備支架頂部的一端設置有上料機構，所述設備支架頂部的另一端設置有下料機構，所述上料機構與所述下料機構之間依次設置有方形電池整形機構、掃碼機構、成像檢測機構、性能檢測機構和厚度檢測機構，所述上料機構與所述下料機構之間還設置有第一輸送機械手。
[0006]作為一種優選的技術方案，所述方形電池整形機構包括電池夾持組件、厚度校正組件、極耳整形組件和電池推動組件，所述電池夾持組件的一側設置所述極耳整形組件，所述電池夾持組件遠離所述極耳整形組件的一側設置所述電池推動組件，所述電池夾持組件的上方設置所述厚度校正組件。
[0007]作為一種優選的技術方案，所述方形電池整形機構還包括整形動力組件，所述整形動力組件設置在所述電池夾持組件的下方，所述整形動力組件分別與所述電池夾持組件、所述厚度校正組件、所述電池推動組件傳動連接。
[0008]作為一種優選的技術方案，所述整形動力組件包括第一動力軸和第二動力軸，所述第一動力軸與所述第二動力軸傳動連接，所述第一動力軸上設置有第一凸輪，所述第一凸輪與所述厚度校正組件傳動連接，所述第二動力軸上設置有第二凸輪和第三凸輪，所述第二凸輪與所述電池夾持組件傳動連接，所述第三凸輪與所述電池推動組件傳動連接。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述性能檢測機構包括性能測試支架，以及安裝在所述性能測試支架上的性能測試擺桿、性能測試頭和性能測試氣缸，所述性能測試氣缸與所述性能測試支架的一端鉸接，所述性能測試擺桿與所述性能測試支架的另一端鉸接，所述性能測試氣缸的活動端與所述性能測試擺桿遠離所述性能測試支架的一端鉸接，所述性能測試頭與所述性能測試擺桿固定連接。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述性能測試頭包括測試安裝塊和至少一個性能測試板，所述性能測試板上設置有探針。
[0011]優選的，所述性能測試頭包括兩個所述性能測試板，所述性能測試板與所述測試安裝塊滑動連接。在使用過程中，可針對不同規格的電池調節兩個所述性能測試板之間的間距，以滿足測試要求，從而提高該性能測試頭的通用性。
[0012]作為一種優選的技術方案，所述厚度檢測機構包括可豎直上下移動的厚度測試滑塊，所述厚度測試滑塊的一端固定設置有厚度感應器，所述厚度測試滑塊上并位于所述厚度感應器的下方設置有可豎直上下移動的厚度測試板，所述厚度測試板選擇性與所述厚度感應器接觸。
[0013]作為一種優選的技術方案，所述厚度測試板通過厚度測試導桿安裝在所述厚度測試滑塊上，所述厚度測試導桿與所述厚度測試滑塊滑動連接，所述厚度測試導桿貫穿所述厚度測試滑塊，所述厚度測試導桿遠離所述厚度測試板的一端與所述厚度測試滑塊之間設置有復位彈簧。
[0014]優選的，所述厚度檢測機構還包括厚度測試支架和厚度測試氣缸，所述厚度測試滑塊與所述厚度測試支架滑動連接，所述厚度測試氣缸的活動端與所述厚度測試滑塊固定連接。
[0015]作為一種優選的技術方案，所述下料機構包括下料機械手和下料拉線組，所述下料機械手位于所述下料接線組靠近所述第一輸送機械手的一側，所述下料拉線組包括若干并排設置的下料輸送線。
[0016]作為一種優選的技術方案，所述下料機械手包括下料支架和可水平移動的下料滑塊，所述下料滑塊與所述下料支架滑動連接，所述下料滑塊頂部設置有電池臨時放置平臺，所述下料滑塊的一端固定安裝有下料轉移治具。
[0017]優選的，所述下料支架的一端設置有用于驅動所述下料滑塊移動的下料電機，所述下料電機通過傳動帶與所述下料滑塊傳動連接。
[0018]本發明的有益效果為:提供一種方形電池整形檢測機，實現對方形電池進行上料、整形、檢測、下料等自動化處理，設備結構緊湊，節省了設備的整體空間，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0019]下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0020]圖1為實施例所述的方形電池整形檢測機的立體結構圖；
[0021 ]圖2為實施例所述的方形電池整形機構的第一結構示意圖；
[0022]圖3為實施例所述的方形電池整形機構的第二結構示意圖；
[0023]圖4為實施例所述的方形電池整形機構的第三結構示意圖；
[0024]圖5為實施例所述的方形電池整形機構的第四結構示意圖；
[0025]圖6為實施例所述的方形電池整形機構的第五結構示意圖；
[0026]圖7為實施例所述的性能檢測機構的立體結構圖；
[0027]圖8為實施例所述的厚度檢測機構的立體結構圖；
[0028]圖9為實施例所述的下料機械手的立體結構圖。
[0029]圖1至圖9中:
[0030] 1、設備支架；
[0031 ] 2、上料機構；21、上料機械手；22、上料拉線；23、空載料盤腔；24、滿載料盤腔；25、料盤機械手；
[0032]3、下料機構;31、下料機械手;311、下料支架;312、下料滑塊;313、下料轉移治具；314、下料電機;32、下料拉線組;321、下料輸送線；
[0033 ] 4、方形電池整形機構;41、電池夾持組件;411、電池放置安裝板;412、側壓塊;413、活動支桿;414、活動臂;42、厚度校正組件;421、固定架;422、活動架;423、壓板;424、傳動擺板;43、極耳整形組件;431、極耳整形安裝板;432、滾拉夾緊氣缸;433、滾拉滑動氣缸;434、滾拉上夾塊；435、滾拉下夾塊；436、極耳滾拉滑塊；44、電池推動組件；441、推塊滑動塊；442、推塊;443、滑輪;45、整形動力組件;451、第一動力軸;452、第一凸輪;453、第二動力軸；454、第二凸輪;455、第三凸輪;456、整形動力電機;457、皮帶;458、斜齒輪；
[0034]5、掃碼機構；
[0035]6、成像檢測機構；
[0036]7、性能檢測機構;71、性能測試支架;72、性能測試擺桿;73、性能測試頭;731、測試安裝塊;732、性能測試板;733、探針;74、性能測試氣缸；
[0037]8、厚度檢測機構;81、厚度測試滑塊;82、厚度感應器;83、厚度測試板;84、厚度測試導桿;85、復位彈簧;86、厚度測試支架;87、厚度測試氣缸；
[0038]91、第一輸送機械手;92、第二輸送機械手。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0040]如圖1?9所示，于本實施例中，一種方形電池整形檢測機，包括設備支架1，所述設備支架1頂部的一端設置有上料機構2，所述設備支架1頂部的另一端設置有下料機構3，所述上料機構2與所述下料機構3之間依次設置有方形電池整形機構4、掃碼機構5、成像檢測機構6、性能檢測機構7和厚度檢測機構8，所述上料機構2與所述下料機構3之間還設置有第一輸送機械手91。
[0041 ]于本實施例中，所述方形電池整形機構4包括電池夾持組件41、厚度校正組件42、極耳整形組件43和電池推動組件44，所述電池夾持組件41的一側設置所述極耳整形組件43，所述電池夾持組件41遠離所述極耳整形組件43的一側設置所述電池推動組件44，所述電池夾持組件41的上方設置所述厚度校正組件42。所述方形電池整形機構4還包括整形動力組件45，所述整形動力組件45設置在所述電池夾持組件41的下方，所述整形動力組件45分別與所述電池夾持組件41、所述厚度校正組件42、所述電池推動組件44傳動連接。
[0042]所述整形動力組件45包括第一動力軸451和第二動力軸453，所述第一動力軸451與所述第二動力軸453傳動連接，所述第一動力軸451上設置有第一凸輪452，所述第一凸輪452與所述厚度校正組件42傳動連接，所述第二動力軸453上設置有第二凸輪454和第三凸輪455，所述第二凸輪454與所述電池夾持組件41傳動連接，所述第三凸輪455與所述電池推動組件44傳動連接。所述整形動力組件45還包括整形動力電機456，所述整形動力電機456設置在所述第一動力軸451和所述第二動力軸453的下方，所述整形動力電機456的輸出端與所述第一動力軸451的一端通